用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的技术技术方案

描述了一种用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的技术。针对该目的所提供的装置包括：用于生成第一传感器信号的第一传感器（10），该第一传感器信号指示所述刹车系统的机械输入组件的移动；以及用于生成第二传感器信号的第二传感器（12），该第二传感器信号指示刹车系统中的液压压力。耦接至这两个传感器（10、12）的处理装置（14），处理装置（14）被配置为选择性地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号。所述致动信号指示刹车系统的致动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的技术
本公开总体上涉及机动车刹车系统领域。更确切地说，主旨是关于这种刹车系统的致动的检测在安全性方面的改善。
技术介绍
现代的机动车刹车系统配备有多个传感器。根据EP0768224A1，例如，已知一种刹车系统，其包括配备有若干个传感器的驱动装置。已经设置的这些传感器在这种情况下对刹车操作的范围内的不同的物理参数进行检测。因此，压力传感器用于检测主缸的液压压力，力传感器测量刹车踏板上的致动力，而踏板行程传感器确定刹车踏板行进的距离。在刹车系统中也常规地找到诸如刹车灯开关或踏板角度传感器这样的其它传感器的应用。对于许多安全驾驶机制和乘坐舒适性系统来说，并且针对诸如混合动力车辆中的再生制动的控制这样的其它目的，检测刹车操作具有核心重要性。为此(也就是说，为了检测刹车系统的致动)，各种命名的传感器可以开始工作。例如，借助于踏板行程传感器，可以检测刹车踏板的移动，并且以这种方式可以推测刹车系统的致动。接着，将所检测的致动按照由位于踏板行程传感器下游的评估单元所生成的致动信号的形式发送至后续的系统和机制。由于该致动信号的重要性，要预期到在踏板行程传感器失灵的情况下出现的问题。在位于踏板行程传感器下游的评估单元失灵的情况下同样需要预期出现的问题。
技术实现思路
因此，需要可靠地检测机动车刹车系统的致动。根据一个方面，提出了一种用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的装置。所述装置包括:至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器用于生成第一传感器信号，所述第一传感器信号对刹车系统的机械输入组件的移动进行指示；至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器用于生成第二传感器信号，所述第二传感器信号对所述刹车系统中的液压压力进行指示；以及处理装置，所述处理装置与所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器耦接，所述处理装置被设计成:选择性地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号，所述致动信号指示所述刹车系统的致动。所述致动信号可以被发送至后续的安全驾驶机制、乘坐舒适性系统或其它装置。所述致动信号可以是模拟信号或数字(例如，二进制)信号。而且，可以连续地(即，即使在没有刹车系统的致动时)或者仅间歇地(在刹车系统的致动状态下)生成或输出所述致动信号。所述处理装置可以被设计成，根据处理装置自身的单独的组件的操作能力针对致动信号进行选择。因此，所述处理装置可以展示用于检查其操作能力的内部机制。根据变型例，所述处理装置例如被设计成，在所述装置的正常操作能力的情况下输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号。附加地或另选地，所述处理装置可以被设计成，在所述装置的不正常操作能力的情况下，输出基于所述第二传感器信号所生成的致动信号。检查所述操作能力的步骤可以包括可信度检查。根据一种实现，所述处理装置被设计成，利用所述第二传感器信号或者由所述第二传感器信号得到的信号，以检查所述第一传感器信号的可信度。在所述第一传感器信号的负面的可信度检查的情况下，可以推断所述装置的不正常操作能力。另一方面，在正面的可信度检查的情况下，可以假定正常的操作能力。同样地，所述第一传感器信号或由所述第一传感器信号导出的信号可以被用于结合所述刹车系统的致动来检查所述第二传感器信号的可信度。所述处理装置可以展示一个或更多个内部组件。因此，可以设置与至少所述第一传感器耦接(并且可选地还与所述第二传感器耦接)的第一评估单元，所述第一评估单元被设计成用于评估所述第一传感器信号(并且可选地，所述第二传感器信号)。而且，所述第一评估单元还可以被设计为用于基于(评估的)第一传感器信号和/或第二传感器信号来生成致动信号。附加地或另选地，可以设置与至少所述第二传感器耦接(并且可选地还与所述第一传感器耦接)的第二评估单元。所述第二评估单元可以不同于所述第一评估单元，并且可以沿信号传播的方向与所述第一评估单元并行地设置。所述第二评估单元被设计为用于评估所述第二(并且可选地，第一)传感器信号，并且用于基于所述第二 (和/或第一)传感器信号来生成所述致动信号。所述处理装置还可以包括与所述第一评估单元并且/或者与所述第二评估单元耦接的检查单元。在一种实现中，所述检查单元被设计为用于检查所述第一评估单元和/或所述第二评估单元的功能能力。在所述第一评估单元的不正常操作能力的情况下，可以输出基于所述第二传感器信号生成的致动信号，并且相反地，在所述第一评估单元的正常操作能力的情况下，可以输出基于所述第一传感器信号生成的致动信号。在彼此并行设置的两个评估单元的情况下，所述处理装置还可以包括与两个评估单元的输出侧耦接的多路选择器。所述多路选择器能够根据第一(和/或第二)评估单元的操作能力由所述检查单元进行驱动，以可选地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号。所述第二评估单元可以包括比较器。所述比较器被优先地设计成:将第二传感器信号与基准信号进行比较，并且根据所述比较来生成致动信号。如果所述第二传感器信号同样地被提供给所述第一评估单元，则所述第一评估单元同样可以包括这种类型的比较器。基于基准信号的比较器还可以被第一评估单元或第二评估单元使用，以基于所述第一传感器信号来生成所述致动信号。所述传感器可以被设计为用于检测极度变化的物理参数。根据示例性实现，所述第一传感器被设计为用于检测驾驶员的刹车请求(也就是说，例如，刹车踏板的致动)。刹车踏板的致动可以由踏板行程传感器、踏板角度传感器、踏板力传感器或刹车灯开关来检测。这些传感器中的两个或更多个还可以按冗余的方式来设置。所述第二传感器可以是液压压力传感器。例如可以将液压压力传感器设置在主缸的区域中，以检测在那里普遍的液压压力。在示例性实现中，液压压力传感器已经被分配给车轮打滑控制系统。根据另一方面，提出了一种用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的方法。该方法包括以下步骤:提供用于生成第一传感器信号的至少一个第一传感器，所述第一传感器信号对刹车系统的机械输入组件的移动进行指示；提供用于生成第二传感器信号的至少一个第二传感器，所述第二传感器信号对所述刹车系统中的液压压力进行指示；选择性地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号，所述致动信号指示所述刹车系统的致动。在包括所述刹车系统的扩展的刹车系统的正常操作能力的情况下，可以输出基于所述第一传感器信号生成的致动信号。另一方面，在所述扩展的刹车系统的不正常操作能力的情况下，可以输出基于所述第二传感器信号所生成的致动信号。除了所述刹车系统(其包括例如车轮制动器、车轮打滑控制系统等)以外，所述扩展的刹车系统还可以包括本文所提出的用于对所述刹车系统的致动进行冗余检测的装置。可以利用所述第二传感器信号或由所述第二传感器信号导出的信号，以检查所述第一传感器信号的可信度。相反的是，所述第二传感器信号可以基于所述第一传感器信号或由所述第一传感器信号导出的信号经受可信度检查。在所述第一传感器信号的负面的可信度的情况下，可以推断所述装置的不正常操作能力(在任何情况下，针对第一传感器信号所提供的信号路径)，并且相反地，在所述第一传感器信号的正面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的装置，该装置包括：至少一个第一传感器（10），所述至少一个第一传感器（10）用于生成第一传感器信号，所述第一传感器信号对刹车系统的机械输入组件的移动进行指示；至少一个第二传感器（12），所述至少一个第二传感器（12）用于生成第二传感器信号，所述第二传感器信号对所述刹车系统中的液压压力进行指示；处理装置（14），所述处理装置（14）与所述至少一个第一传感器（10）和所述至少一个第二传感器（12）耦接，所述处理装置（14）被设计成：选择性地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号，所述致动信号指示所述刹车系统的致动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.05 DE 102011016125.21.一种用于对机动车刹车系统的致动进行冗余检测的装置，该装置包括: 至少一个第一传感器(10)，所述至少一个第一传感器(10)用于生成第一传感器信号，所述第一传感器信号对刹车系统的机械输入组件的移动进行指示； 至少一个第二传感器(12)，所述至少一个第二传感器(12)用于生成第二传感器信号，所述第二传感器信号对所述刹车系统中的液压压力进行指示； 处理装置(14)，所述处理装置(14)与所述至少一个第一传感器(10)和所述至少一个第二传感器(12)耦接，所述处理装置(14)被设计成:选择性地输出基于所述第一传感器信号所生成的致动信号或者基于所述第二传感器信号所生成的致动信号，所述致动信号指示所述刹车系统的致动。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理装置(14)被设计成:在所述装置的正常操作能力的情况下输出基于所述第一传感器信号所生成的所述致动信号，并且/或者在所述装置的不正常操作能力的情况下输出基于所述第二传感器信号所生成的所述致动信号。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理装置(14)被设计成:利用所述第二传感器信号或者由所述第二传感器信号得到的信号，以检查所述第一传感器信号的可信度。4.根据权利要求2和3所述的装置，其中，所述处理装置(14)被设计成:在所述第一传感器信号的负面的可信度检查的情况下，推断所述装置的不正常操作能力。5.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述处理装置(14)包括以下各项: 第一评估单元(16)，所述第一评估单元(16)与至少所述第一传感器(10)耦接，所述第一评估单元(16)被设计为用·于评估所述第一传感器信号并且用于基于所述第一传感器信号来生成所述致动信号，和/或 第二评估单元(18 )，所述第二评估单元(18 )与至少所述第二传感器(12 )耦接，所述第二评估单元(18)被设计为用于评估所述第二传感器信号并且用于基于所述第二传感器信号来生成所述致动信号。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一评估单元(16)与所述第二评估单元(18)不同，并且将所述第一评估单元(16)设置为与所述第二评估单元(18)并行。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述处理装置(12)还包括检查单元(24)，所述检查单元(24)与至少所述第一评估单元(16)耦接，所述检查单元(24)被设计为用于检查至少所述第一评估单元(16)的操作能力，从而在所述第一评估单元(16)的不正常操作能力的情况下输出基于所述第二传感器信号所生成的所述致动信号。8.根据权利要求6和7所述的装置，其中，所述处理装置(14)还包括多路选择器(26)，所述多路选择器(26)与所述第一评估单元(16)的输出侧和所述第二评估单元(18)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·格里泽施米茨，M·凯勒，K·文森特，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：
国别省市：