本发明专利技术涉及一种电子控制装置（14），在至少一次试运行的过程中，其控制ABS压力控制阀（26）的进入阀和/或排出阀和阀装置（12），由此在阀装置（12）和ABS压力控制阀（26）之间的压力介质管路（24）中产生能由至少一个压力传感器（36）探测的压力，通过对由压力传感器（36）所提供的信号的分析，电子控制装置探测控制输入到压力介质管路（24）中的压力的在一段时间内的压力变化曲线并且将该压力变化曲线与存储的预期压力变化曲线进行比较，并且当所探测的压力变化曲线与存储的预期压力变化曲线根据预先确定的标准发生偏差时产生故障信号。相对于压力可替换地，将车轮打滑和/或车辆减速的数值与存储的数值进行比较并进行分析。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种根据权利要求I和权利要求10的前序部分所述的、车辆的工作制动装置，具有至少ー个ABS压カ控制阀，该压力控制阀由用于防滑调节制动的电子控制装置控制，具有至少ー个进入阀和ー个排出阀并且布置在由压カ介质操纵的制动缸的上游；向ABS压カ控制阀供给压カ介质的压力介质管路，通过布置在ABS压カ控制阀的上游的阀装置控制的压カ能控制输入到压カ介质管路中，其中阀装置通过电子控制装置的操纵，将源自于压カ介质存储容器的存储压力中的压カ控制输入到压カ介质管路中。
技术介绍
例如由DE 101 55 952 Al已知了一种车辆的工作制动装置，具有至少ー个ABS压、力控制阀，该压力控制阀由用于防滑调节制动的电子控制装置控制，具有至少ー个进入阀和ー个排出阀并且布置在由压カ介质操纵的制动缸的上游。在这种工作制动装置中存在的问题是，即到目前为止不能可靠地检验，ABS压カ控制阀是否按照规定发挥作用。在一种适合的、通过布置在ABS压カ控制阀的上游的、例如用于执行驱动防滑调节(ASR)功能的阀装置来补充的工作制动装置中可能进ー步值得期待的是，能检验该阀装置的功能。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是对上述类型的、包括阀的工作制动装置这样进一歩地改进，即能以简便的方式检验阀的功能故障。该目的根据本专利技术通过权利要求I和权利要求10所述特征来实现。根据本专利技术的第一方面提出，在ABS压カ控制阀和阀装置之间的压力介质管路中布置有至少ー个用于测量压カ介质管路中的压カ的压カ传感器，其中电子控制装置设计为，在至少一次试运行的过程中，电子控制装置控制ABS压カ控制阀的进入阀和/或排出阀和/或阀装置，由此在压力介质管路中产生能由至少ー个压カ传感器探测的压力，通过对由压カ传感器所提供的信号的分析，探測控制输入到压カ介质管路中的压カ的在一段时间内的压カ变化曲线并且将该压力变化曲线与存储的预期压カ变化曲线进行比较，并且当所探測的压カ变化曲线与存储的预期压カ变化曲线根据预先确定的标准发生偏差时，产生故障信号。这种试运行例如可以在正常行驶以外，当车辆每次启动处于停车状态时进行。通过这种方式，可以很容易地探測到在ABS压カ控制阀或者在例如执行ASR功能的阀装置中的故障，这是因为为此在电子控制装置中仅仅需要压カ传感器作为硬件以及相应的控制程序。因为在其中通过压カ传感器测量压力的压カ介质管路，始終向确定的ABS压カ控制阀供给压力，由此可以利用简单的方式，将探测到的故障指定于相应的ABS压カ控制阀。通过从属权利要求中所述的方式，可以实现在独立权利要求中所述的专利技术的有利的改进方案和改进之处。特别优选的是，电子控制装置设计为，该电子控制装置在第一次试运行的过程中，将ABS压カ控制阀的进入阀和排出阀控制在关闭位置上，并且随后控制阀装置，由此将源自于压力介质存储容器的压カ控制输入到压カ介质管路中。相应地，压カ介质管路通过阀装置被加载压力。 当ABS压カ控制阀的进入阀功能正常吋，因为只有压カ介质管路内的相对很小的空间被加载压力，所以经过一段时间后，压カ变化曲线会快速升高。如果相反地，进入阀发生故障，例如由于其无法完全关闭，则经过一段时间后，压カ变化曲线会缓慢升高，这是因为额外地利用压カ介质来填充将ABS压カ控制阀与制动缸相连的压力介质管路的管路容积以及制动缸的工作室。通过将存储的一段时间内的压カ介质曲线与实际压カ介质曲线进行比较，例如根据相应的压差，由此可以检验进入阀的故障。根据该措施的一个改进方案可以提出，即电子控制装置设计为，其在将进入阀控制在关闭位置上时和在将压カ控制输入到压カ介质管路中时通过阀装置将ABS压カ控制阀的排出阀控制在开启位置上。在进入阀没有完全关闭的情况下，控制输入到压カ介质管路中的压カ介质部分排出到空气中，其中相对于存储的參考压カ变化曲线出现了在压カ介质管路内通过压カ传感器可测量的压カ建立延迟。此外，明显可以听到排气声，以至于相应的排气噪声指出了 ABS压カ控制阀的发生故障的进入阀。通过上述措施，可以因此检测ABS压カ控制阀的进入阀的功能可靠性。上述措施的进ー步改进方法是，电子控制装置设计为，当其控制排出阀在开启位置上吋，额外地将ABS压カ控制阀的进入阀控制在开启位置。随后，通过阀装置控制输入到压カ介质管路中的压カ通过开启的进入阀流入制动缸内，其中如果排出阀没有完全开启，则制动缸内的压カ不会在短时间内下降，由此表明排出阀出现故障，使得经测量的压カ变化曲线与预期压カ变化曲线发生偏差并且电子控制装置发出故障信号。如果在共同开启阀装置和排出阀并同时开启进入阀时监测压カ变化曲线，则相对于在排出阀功能正常时，可以在排出阀发生故障的情况下，也就是没有完全开启排出阀的情况下，确定更快速的压カ建立。通过上述措施因此也可以检验ABS压カ控制阀的排出阀的功能可靠性。特别优选的是，电子控制装置设计为，其控制阀装置，将源自于压カ介质存储容器的压カ在预设的时间段内、特别是在非常短的时间段内、例如200ms，控制输入到压カ介质管路中。压カ传感器可以探测这种压カ脉冲，特别是涉及脉冲的最大压カ升高和最大压カ下降作为特征数据。而与该特征数据的偏差则表示阀故障。根据另ー种方式，阀装置包括ASR阀，用于防滑调节的车辆加速，该阀一方面能通过电子控制装置实现电控制并且另一方面能通过由驾驶员操纵的工作制动阀所调节的控制压カ实现由压力介质控制，由此，ASR阀在通过工作制动阀调节控制压カ时，使控制压力控制输入到压カ介质管路中并且在通过电子控制装置调节时，在ASR功能范围内将源自于压カ介质存储容器的压カ控制输入到压カ介质管路中。随后，根据ー个可替换的方式，电子控制装置设计为，其在第二次试运行的过程中，首先将至少ー个ABS压カ控制阀的进入阀和排出阀控制在关闭位置上，在操纵工作制动阀后，通过驾驶员将阀装置控制在通过位置上，直至由压カ传感器在阀装置与ABS压カ控制阀之间的压力介质管路部段内所探测的压カ恒定，并且随后将至少ー个ABS压カ控制阀的排出阀接通到开启位置上。由此制动缸被泄压。如果进入阀出现故障，则压カ介质从压カ介质管路中流向制动缸，由此压カ传感器可以探测到压カ介质管路内部不希望出现的压カ下降。可替换地，阀装置可以包括压カ调节模块，例如I-通道压カ调节模块，用于在至少ー个制动缸中产生经调节的制动压力，其中它具有的优点是，在压力调节模块中已集成有压カ传感器。特别优选的是，压カ介质由压缩空气构成并且工作制动装置被布置在商用车中。但是，本专利技术并不局限于气动的工作制动装置，其可以是各种类型的由压カ介质操纵的、安装有ABS压カ控制阀的工作制动装置。 在本专利技术前述的实施方式中，在阀装置与ABS压カ控制阀之间的压カ介质管路内事先存在有压カ传感器。如果要放弃这种压カ传感器，则可以使用在ABS/ASR系统中常用的用于测量车轮转速的车轮转速传感器和/或用于测量车辆纵向加速度的加速度传感器，以便传输重要的測量数值，由此可以判断工作制动装置的阀的功能可靠性。根据本专利技术的另一方面因此提出，电子控制装置设计为，在至少一次试运行中，其控制ABS压カ控制阀的进入阀和/或排出阀和/或阀装置，由此在压力介质管路内产生压力，并且借助于车轮转速传感器探测随后出现车轮打滑的数值和/或借助于加速度传感器探测随后出现的车辆加速或车辆减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·维德尔，阿德南·穆斯塔法，安德烈亚斯·齐格勒，弗兰克·施瓦贝，奥利弗·荣特，彼得·霍洛布拉迪，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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