【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定制动器的减速参量、尤其是可能的减速参量的方法以及一种用于执行该方法的设备、车辆、计算机程序产品以及存储介质。
技术介绍
1、由于电驱动车辆的发展和与此相关的借助电驱动机的发电机式运行实现了对车辆的制动作用的可能性，存在如下方案：所述方案省去传统的持续制动装置、例如减速器。由于相应的电储能器的有限的存储容量和与此相关的有限的再生能力和因此有限的制动能力，一方面已经制定或正在制定法律法规，据此，尤其是在商用车领域中必须通知驾驶员其车辆的制动功率能力，其中，这里尤其探讨机械制动器。该机械制动器最迟在例如通过电驱动机的发电机式运行没有持续制动功能可用时使用。尤其是，因此追求的是通知驾驶员该车辆的最大可能的减速。然而，与此无关地，即也在其他类型的道路车辆(例如传统驱动车辆或者或混合动力驱动车辆)的情况下，存在如下需求：能够尽可能准确地确定制动功率能力，以便一方面可以在行驶状况期间作出反应，另一方面也更好地、尤其更经济地制定维护措施。
2、当今的车辆提供粗略地求取制动衬片磨损的可能性。因此，对在盘式制动器的情况下的总磨损、即两个衬片以及盘的磨损的总和进行监控。为此，要么使用如下电位计：一旦衬片磨损相应地发展，该电位计就作出反应；要么使用连续电位计，该连续电位计的信号也允许在完全磨损之前推断出磨损进展。替代地，也可以使用滑动触点，当该滑动触点因磨损而暴露时，该滑动触点发生碰触。
3、能够考虑，可以为车辆上的确定的制动器执行对减速参量、尤其是可能的减速参量(例如制动力矩或者制动力或者可能的车辆减
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务在于，提出一种也可以监控这些另外的制动器的可能性。
2、该任务通过独立权利要求的主题来解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
3、在本申请的意义上，可能的参量、例如可能的调整参量、可能的减速参量或者可能的车辆减速度应理解为如下参量：可以通过所考虑的系统、所考虑的促动器或者类似物按照量值实现所述参量。即，这指的是当前可用的值范围或具体而言是相应的参量可以具有的确定的值。
4、在本申请的意义上，挂车应理解为任何可能形式的挂车。尤其是，挂车可以包括半挂车或者拉杆挂车。牵引车辆可以是能够由自身的力牵拉挂车的车辆。但是，该牵引车辆也可以是在它那侧被牵拉的车辆，其中，该车辆可以牵拉另外的挂车。
5、尤其是，这可以涉及构造为用于与另外的挂车联接的台车或挂车。
6、根据本专利技术，提出一种用于确定车辆的制动系统的减速参量的方法，其中，该制动系统包括至少一个制动器和至少一个另外的制动器，其中，所述方法具有下述步骤：
7、-提供通过制动系统调整的调整参量的调整参量量值，其中，至少一个制动器构造为用于，响应于该调整参量的调整参量量值产生减速参量；
8、-确定通过制动系统响应于调整参量作用到车辆上的制动作用，该制动作用已施加给制动系统；
9、-尤其在考虑车辆参数的情况下，确定至少一个制动器的与调整参量量值相对应的减速参量，该减速参量基于调整参量出现；和
10、-尤其在考虑车辆参数的情况下，由至少一个制动器的减速参量和作用到车辆上的制动作用确定至少一个另外的制动器的减速参量。
11、优选地，减速参量应理解为如下制动力矩或者制动力：该制动力矩或者制动力通过至少一个制动器和/或至少一个另外的制动器响应于调整参量产生。
12、因此，根据本专利技术的方法包括，基于如下调整参量确定至少一个制动器的相应的减速参量：该调整参量在至少一个制动器中引起该减速参量，即该调整参量通过制动器产生。优选地，该确定基于对至少一个制动器的了解，即，已知至少一个制动器对调整参量的响应。这可以也包括，例如当至少一个制动器的功率能力由于磨损已经减弱时，也已知至少一个制动器的当前状态。对于对至少一个另外的制动器的减速参量的确定而言，缺少这种了解。这可以例如是因为，出于成本原因省去了相应的用于检测所需要的参数的传感器，所述所需要的参数例如是促动器压力、促动器电压或者促动器电流，例如因为该制动器并非在每次制动时都被使用，或者因为该制动器不是永久地与如下车辆部分连接：在该车辆部分中执行对至少一个制动器的减速参量的确定，该车辆部分例如是能够脱离的挂车。因此，在此通过实际的制动作用、即车辆对制动或制动器的所调整的减速参量的最终响应，间接地推断出至少一个另外的制动器的减速参量。
13、优选地，借助或基于车辆减速度和/或借助或基于车辆速度，确定制动作用。例如，可以通过相应的加速度传感器检测车辆减速度。如果考虑车辆速度，则可以尤其考虑车辆速度通过制动系统的变化或者可以考虑车辆速度作为调节参量，其中，然后尤其考虑所需要的调整参量量值，以便使速度、例如在下坡路段上的速度保持恒定。即，制动作用可以尤其通过车辆减速度和/或车辆的速度变化曲线来描述。尤其是，借助考虑在制动之前和之后的速度、尤其是由此产生的速度差，可以确定制动作用。
14、优选地，该方法此外具有下述步骤：
15、-提供制动系统模型，该制动系统模型构造为用于，由输入的调整参量量值确定至少一个制动器的减速参量；
16、-将该调整参量量值输入制动系统模型，其中，通过制动系统模型确定至少一个制动器的与调整参量量值相对应的减速参量。
17、在这种情况下，将制动系统模型用于确定至少一个制动器的减速参量。所使用的制动系统模型构造为用于，将车辆的至少一个制动器的行为表现为具有相应的调整参量量值的实际调整参量。
18、因此，执行对借助所确定的调整参量实现的减速参量的确定。
19、优选地，在另外的方法步骤中，基于至少一个另外的制动器的先前确定的减速参量和具有可能的调整参量量值的可能的调整参量，确定至少一个另外的制动器的可能的减速参量。通过至少一个另外的制动器的所确定的减速参量，已知至少一个另外的制动器的行为或对确定的调整参量的响应。由此，如果采用具有因此在技术上可能的调整参量量值的在技术上可能的调整参量，则尤其通过外插，可以确定至少一个另外的制动器的可能的减速参量。可以在所有制动器中或者仅在所述制动器中的一部分(例如所述至少一个制动器)中调整该可能的调整参量。
20、优选地，可能的调整参量量值包括最大可能的调整参量量值。这具有如下优点：因此可以确定最大可能的减速参量。即，可以在任何时间点作出关于相应的另外的制动器仍然具有的或目前具有的强度或功率能力的报告。
21、因此，通过考虑能够在运行期间调整的调整参量，确定至少一个制动器的可能的减速参量。即，如果制动系统在运行期间在技术上受到限制，例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于确定车辆(10)的制动系统的减速参量的方法，其中，所述制动系统包括至少一个制动器(1)和至少一个另外的制动器，其中，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有下述步骤：
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，
10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其中，
11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法，其中，
12.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的设备，所述设备具有：
13.一种用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的车辆(10)，其中，
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产
15.一种存储介质，所述存储介质具有根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定车辆(10)的制动系统的减速参量的方法，其中，所述制动系统包括至少一个制动器(1)和至少一个另外的制动器，其中，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有下述步骤：
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：D·盖斯埃塞尔，T·舍夫贝格尔，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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