检测点的冗余切换制造技术

本发明专利技术涉及用于操作计轴器系统(AC3)的方法，计轴器系统(AC3)用于监控轨道路段(TS1，TS2)的占用状态(F，O)，轨道路段(TS1，TS2)被计数位置(CP1，CP2，CP3)限制。在每个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供至少一个检测点(DP1，DP2，DP3)以及在至少一个计数位置(CP1，CP2，CP3)处具有冗余检测点组(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)。该方法特征在于，对于每个计数位置为进一步处理确切地选择一个检测点，所选择的检测点的计数器值用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于操作用于监控给定轨道路段的占用状态的计轴器系统的方法，轨道路段被计数位置，其中提供至少一个计数开始位置和至少一个计数结束位置，其中在每个计数位置处提供至少一个检测点以及在至少一个计数位置处提供冗余检测点组，所述方法包括：(a)根据经过的车轴的移动方向、借助于检测点来使计轴器值递增或递减；(b)将每个检测点的计轴器值传送到计轴器估计器；(c)通过将计数开始位置处的计轴器值与计数结束位置处的计轴器值进行比较、借助于计轴器估计器来确定轨道路段内的剩余车轴的数量；以及(d)根据轨道路段内的剩余车轴的数量输出轨道占用状态报告。根据DE 10 2005 048 852 A1知晓这样的方法。计轴器是在铁路上的检测经过的火车并用于确定铁路轨道的路段是否畅通或被火车占用的设备。被称为检测点的双重传感器监控进入路段的车轴。当车轴经过传感器时，电压脉冲(“车轮脉冲”)在检测点处被引入，从而改变初始电压。一旦传感器的其中之一受到影响，就为了安全原因而将路段报告为被占用。检测点的两个传感器必须一起安装得足够接近，使得它们都将在有时间重叠的情况下被单个车轮影响，但离彼此足够远以确保移动的车轮将在有时间差的情况下影响这两个传感器。因此，车轮或火车的移动方向分别可由计轴器系统确定。移动到路段内的所有车轴将使计轴器递增；移动到路段外的所有车轴将将使计轴器递减。如果净计数被估计为零，则路段被假设是畅通的。这由位于中央的被称为“估计器”的安全相关计算机来执行。检测点经由专用铜线缆或经由电信传送系统连接到估计器。这允许检测点位于离估计器相当远的距离处。为了维持不受到干扰的火车交通，这些系统在技术上和功能上都可靠非常重要。确保没有火车进入被占用的路段的广为传播的方法是每当计数系统的任何干扰出现时将路段设置为“被占用”。干扰的原因可以是误计数、在转轨期间两个传感器中的仅一个产生影响、当火车停在信号处时车轮停在传感器处或由于技术缺陷或外部影响而引起的传感器本身的故障。严重的问题是，干扰出现的路段必须是畅通的。通常火车公司的雇员必须检查那个路段并表明它是“畅通的”。在火车交通拥挤的轨道上，这将导致严重的冲突和延迟。最近的发展因此目的在于例如通过采用冗余系统来避免干扰的负面影响。DE 101 28 762 A1引入试图通过将两个连续的路段合并成一个较长的路段来避开受干扰的检测点的方法。此外，这个文档还建议对额外的检测点(冗余检测点)和/或额外的计轴器估计器的使用。然而，这种方法导致较长的路段，并且因此导致较低的准确度和可能无效的火车管理。DE 10 2005 048 852 A1引入用于确定轨道路段中的车轴的设备和方法。为了实现系统的容错，在每个计数位置处提供安装在轨道的每一侧上的两个检测点。在检测点出现错误的情况下，将忽略它的结果并且将通过比较所有工作的计数开始检测点与所有运作的计数结束检测点的车轴计数来计算轨道路段的占用状态。由于为占用状态的确定考虑的车轴计数和的最终高的数量，该方法相当复杂。专利技术目的本专利技术的目的是引入实现铁路轨道上的火车交通的可靠和高容错操作的计轴器系统和用于操作所述计轴器系统的方法。
技术实现思路
实现这个目的在于：在步骤(c)之前对于每个计数位置，独立于任何其它计数位置处的选择为进一步处理确切地选择一个检测点；在步骤(c)中，所选择的检测点的计数器值用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。根据本专利技术，对于每组冗余检测点，执行独立于其它组冗余检测点的选择。因此在每个计数位置处，最佳工作的检测点可以用于确定轨道路段内的剩余车轴的数量。冗余检测点组包括至少两个检测点(基本检测点和冗余检测点)。沿着轨道限定参考方向。根据火车是否沿着参考方向或沿着相反的方向移动，使检测点的计轴器值递增或递减。轨道路段被计数位置限制。在火车沿着参考方向进入轨道路段(或沿着相反方向离开轨道路段)的地点处提供计数开始位置，而在火车沿着参考方向离开轨道路段(或沿着相反方向上进入轨道路段)的地点处提供计数结束位置。更具体地，如果火车沿着参考方向经过计数开始位置处的检测点，则计数器值递增。如果火车沿着参考方向经过计数结束位置处的检测点，则计数器值递减。可以应用根据当前工艺水平计轴器系统已知的任何其它计数规则。轨道路段可包括点或交叉点，即火车可以沿着参考方向经由不止一个铁路线进入和/或离开轨道路段。轨道路段因此包括不止两端，每端设置有计数位置。在不止N个铁路线进入或离开轨道路段的情况下，需要至少N个计数位置(一个用于进入轨道路段的每个铁轨，并且一个用于离开轨道路段的每个铁轨)来确定轨道路段是否未被占用或被占用。路段的检测点的计数结束可以同时用作针对连续的路段的计数开始。优选实施例专利技术的方法的优选变形的特征在于，确定质量值并且根据质量值来执行对检测点的选择。优选地，借助于计轴器估计器来执行确定每个检测点的质量值的步骤。如果在错误的情况下，通过错误检测点将错误消息传送到计轴器估计器，则这是最有利的，其中，根据错误的关联性将质量因数分配到每个错误消息。然后，通过添加相应的检测点的所传送的错误消息的质量因数来确定每个检测点的质量值。在预定时间帧内执行对质量因数的求和。在时间帧的末端，质量值被重置为零。选择时间帧，以使得在两个火车经过之间(具体而言小于1分钟，例如30秒)完成对质量值的重置。上述变形的又一变形的特征在于，错误消息是以下项的至少其中之一：具有质量因数QF1的缺陷警告(DFW)、无计数(ROZ)的具有质量因数QF2的车轮脉冲、具有质量因数QF3的漂移警告(DRW)以及具有质量因数QF4的长车轮脉冲(LRP)。-如果传感器的其中之一的初始电压在预定值之外则由检测点给出漂移警告(DRW)；-如果检测点的仅一个传感器对车轮计数或如果初始电压的偏移导致缺少时间重叠，则由检测点给出无计数(ROZ)的错误消息的车轮脉冲，因而即将发生对移动方向的确定；-如果检测点检测到无计数的几个车轮脉冲，即检测点无法区分开失败的和正常的火车运动，或如果几次没有检测到时间重叠，则由检测点给出缺陷警告(DFW)。-如果至少一个传感器记录比预定值长的持续时间的脉冲，则由检测点给出长车轮脉冲(LRP)误差消息。将不同的质量因数分配到不同的错误消息是优选的，从而使下式适用：QF1≠QF2≠QF3≠QF4。根据误差的关联性对错误消息进行加权是高度有利的，即QF1＞QF2＞QF3＞QF4，优选地QF1:QF2:QF3:QF4＝8:3:2:1。专利技术的方法的替代的变形的特征在于，对于每组冗余检测点，确定冗余检测点组的基本检测点与相关冗余检测点的计轴器值之间的差异，以及根据在计轴器值之间的所确定的差异来执行对检测点的选择，其中，在计轴器值的差异超过预定阈值的情况下，选择具有较高计轴器值的检测点。在差异不超过预定阈值的情况下，可以根据质量值来执行对检测点的选择。由公共计轴器估计器来执行对检测点的选择和对路段中的剩余车轴的数量的计算是优选的。本专利技术还包括用于执行上面所提及的方法中的任何一种方法的计轴器系统，该计轴器系统包括沿着轨道安装在计数位置处的检测点，其中在每个计数位置处提供至少一个检测点，并且其中在至少一个计数位置处提供冗余检测点组，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作计轴器系统(AC1，AC2，AC3，AC4，AC5，AC6)的方法，所述计轴器系统(AC1，AC2，AC3，AC4，AC5，AC6)用于监控给定轨道路段(TS1，TS2)的占用状态(F，O)，所述轨道路段(TS1，TS2)被计数位置(CP1，CP2，CP3)限制，其中，提供了至少一个计数开始位置和至少一个计数结束位置，其中，在每个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供至少一个检测点(DP1，DP2，DP3)以及在至少一个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供冗余检测点组(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)，所述方法包括：(a)根据经过的车轴的移动方向、借助于所述检测点(DP1，DP2，DP3)来使计轴器值(#)递增或递减；(b)将每个检测点(DP1，DP2，DP3)的所述计轴器值(#)传送到计轴器估计器(ACE1，ACE2，ACE3，ACE4，ACE5)；(c)通过将所述计数开始位置处的计轴器值(#)与所述计数结束位置处的计轴器值进行比较、借助于所述计轴器估计器(ACE1，ACE2，ACE3，ACE4，ACE5)来确定所述轨道路段(TS1，TS2)内的剩余车轴的数量；以及(d)根据所述轨道路段内的剩余车轴的数量输出轨道占用状态(F，O)报告；其特征在于：在步骤(c)之前对于每个计数位置，独立于任何其它计数位置处的选择为进一步的处理确切地选择一个检测点；在步骤(c)中，所选择的检测点的计数器值用于确定所述轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.27 EP 14152717.61.一种用于操作计轴器系统(AC1，AC2，AC3，AC4，AC5，AC6)的方法，所述计轴器系统(AC1，AC2，AC3，AC4，AC5，AC6)用于监控给定轨道路段(TS1，TS2)的占用状态(F，O)，所述轨道路段(TS1，TS2)被计数位置(CP1，CP2，CP3)限制，其中，提供了至少一个计数开始位置和至少一个计数结束位置，其中，在每个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供至少一个检测点(DP1，DP2，DP3)以及在至少一个计数位置(CP1，CP2，CP3)处提供冗余检测点组(DP1，DP2，DP3，RDP1，RDP2，RDP3)，所述方法包括：(a)根据经过的车轴的移动方向、借助于所述检测点(DP1，DP2，DP3)来使计轴器值(#)递增或递减；(b)将每个检测点(DP1，DP2，DP3)的所述计轴器值(#)传送到计轴器估计器(ACE1，ACE2，ACE3，ACE4，ACE5)；(c)通过将所述计数开始位置处的计轴器值(#)与所述计数结束位置处的计轴器值进行比较、借助于所述计轴器估计器(ACE1，ACE2，ACE3，ACE4，ACE5)来确定所述轨道路段(TS1，TS2)内的剩余车轴的数量；以及(d)根据所述轨道路段内的剩余车轴的数量输出轨道占用状态(F，O)报告；其特征在于：在步骤(c)之前对于每个计数位置，独立于任何其它计数位置处的选择为进一步的处理确切地选择一个检测点；在步骤(c)中，所选择的检测点的计数器值用于确定所述轨道路段内的剩余车轴的数量，并且未被选择的冗余检测点的计数器值被忽略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定质量值并且根据质量值来执行对所述检测点的选择。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在错误的情况下，通过错误检测点将错误消息传送到所述计轴器估计器，其中，根据所述错误的关联性将质量因数分配到每个错误消息；以及通过添加相应的检测点的所传送的错误消息的质量因数来确定每个检测点的质量值。4.根据权利要求3所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·希尔默，R·克莱姆，
申请(专利权)人：塔莱斯德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE