一种舵机机旁控制阀组制造技术

本实用新型专利技术提供一种舵机机旁控制阀组，其主阀块设P、T、A、B油口；主控电磁阀进油口与切换阀连，回油口与T口连，出油口分别与第一、第二液控单向阀连；备用电磁阀进油口与切换阀连，回油口与T口连，出油口分别与第三、第四液控单向阀连；切换阀进油口与P口连，回油口与T口连，两个出油口分别与主控电磁阀和备用电磁阀连；第一、第二液控单向阀进油口与主控电磁阀出油口连，第一、第二液控单向阀出油口与A、B油口连；第三、第四液控单向阀进油口与备用电磁阀出油口连，第三、第四液控单向阀出油口与A、B油口连。本实用新型专利技术能实现变量油泵的控制和主控制元件故障时的冗余切换，提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机机旁控制阀组。
技术介绍
舵机机旁控制阀组连接于油泵变量机构和控制油回路之间，用于实现油泵的变量控制、冗余切换等功能。现有舵机油泵变量控制方式主要采用采用电磁阀控制变量机构活塞运动来实现变量(参见图1)。现有技术方案中，控制油泵输出的伺服油液经过电磁阀作用到主油泵的变量活塞中，根据需要控制电磁阀换向，既可实现主油泵的A口排油或者B口排油，电磁阀可根据主油泵的需要采用普通电磁换向阀、电磁球阀或比例阀等型式，该方案相对较为简单，但是一旦电磁阀出现故障，将导致油泵不能正常变量，因此操舵失效，可靠性相对不高。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供一种舵机机旁控制阀组，其可靠性高、使用方便、运行稳定，能实现主油泵的正常控制和主控制元件故障时的冗余切换，解决了传统舵机变量油泵控制回路阀件失效时无法操舵的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：本技术提供一种舵机机旁控制阀组，其包括：主控电磁阀、备用电磁阀、切换阀、主阀块、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀和第四液控单向阀；主阀块设有P、T、A、B四个油口；主控电磁阀的进油口与切换阀连接，回油口与阀组的T油口连接，主控电磁阀的两个出油口分别与第一液控单向阀和第二液控单向阀连接；备用电磁阀的进油口与切换阀连接，回油口与阀组的T油口连接，备用电磁阀的两个出油口分别与第三液控单向阀和第四液控单向阀连接；切换阀的进油口与阀组的P油口连接，回油口与阀组的T油口连接，两个出油口分别与主控电磁阀和备用电磁阀连接；第一液控单向阀、第二液控单向阀的进油口与主控电磁阀的出油口连接，第一液控单向阀、第二液控单向阀的出油口与阀组的A、B油口连接；第三液控单向阀、第四液控单向阀的进油口与备用电磁阀的出油口连接，第三液控单向阀、第四液控单向阀的出油口与阀组的A、B油口连接。更进一步地，所述主控电磁阀为三位四通型式，安装在主阀块上。更进一步地，所述主控电磁阀为比例阀或电磁换向阀。更进一步地，所述备用电磁阀为三位四通型式的电磁换向阀，安装在主阀块上。更进一步地，所述切换阀为二位四通型式的电磁换向阀，安装在主阀块上。更进一步地，所述第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀均为插装型式液控单向阀，其通过安装块安装在主阀块上。由上述本技术的具体技术方案可以看出，本技术具有如下效果：本技术采用冗余设计，通过可供切换的冗余备份回路，能实现变量油泵的正常控制和主控制元件故障时的冗余切换，解决了传统舵机变量油泵控制回路阀件失效时无法操舵的问题，极大提高了舵设备的可靠性。本技术结构简单，加工方便，集成化程度高。本技术工作可靠，还具备手动操作功能，进一步提高了设备可靠性水平。附图说明图1为现有技术方案的工作原理示意图；图2a为本技术结构的主视图；图2b为本技术结构的左视图；图2c为本技术结构的俯视图；图2d为本技术结构的A向视图；图3为本技术的工作原理示意图。附图中：主控电磁阀1、备用电磁阀2、切换阀3、主阀块4、第一液控单向阀5、第二液控单向阀6、第三液控单向阀7、第四液控单向阀8。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。本技术的舵机机旁控制阀组的结构如图2a、图2b、图2c和图2d所示，包括：主控电磁阀1、备用电磁阀2、切换阀3、主阀块4、第一液控单向阀5、第二液控单向阀6、第三液控单向阀7、第四液控单向阀8。主阀块4采用板式安装形式，底面设有P、T、A、B四个油口，整个阀组通过四个螺钉固定，油口和安装孔的位置按DIN24340A型阀的要求设置；主控电磁阀1为三位四通型式，可根据需要采用比例阀、电磁换向阀等型式，通过四个螺钉安装在主阀块4上表面，其进油口与切换阀3连接，回油口与阀组的T口连接，两个出油口分别与第一液控单向阀5和第二液控单向阀6连接；备用电磁阀2为三位四通型式的电磁换向阀，通过四个螺钉安装在主阀块4上表面，其进油口与切换阀3连接，回油口与阀组的T口连接，两个出油口分别与第三液控单向阀7和第四液控单向阀8连接；切换阀3为二位四通型式的电磁换向阀，通过四个螺钉安装在主阀块4上表面，其进油口与阀组的P口连接，回油口与阀组的T口连接，两个出油口分别与主控电磁阀1和备用电磁阀2连接；第一液控单向阀5、第二液控单向阀6、第三液控单向阀7、第四液控单向阀8均为插装型式，其安装块通过四个螺钉安装在主阀块4的侧面，其中第一液控单向阀5、第二液控单向阀6的进油口与主控电磁阀1的出油口连接，第一液控单向阀5、第二液控单向阀6的出油口与阀组的A、B口连接；第三液控单向阀7、第四液控单向阀8的进油口与备用电磁阀2的出油口连接，第三液控单向阀7、第四液控单向阀8的出油口与阀组的A、B口连接。上述机旁控制阀组的液压工作原理如图3所示，可以看出：图3所示为机旁控制阀组液压原理图，其中P口与控制油泵出口相连，T口为回油口接油箱，A口和B口分别与变量活塞的两个控制腔相连。切换阀3的电磁铁不得电时，其阀芯处于图示的机能位置，控制油泵输出的伺服压力油经过切换阀3后进入主控电磁阀1的进口，第一液控单向阀5和第二液控单向阀6在伺服压力油作用下处于打开状态，假设主控电磁阀1的左电磁铁得电，那么主控电磁阀1的阀芯切换至左机能位工作，伺服压力油通过切换阀3、主控电磁阀1、第一液控单向阀5后进入变量活塞左侧控制腔，而变量活塞右侧控制腔排出的油液经过第二液控单向阀6、主控电磁阀1后经阀组的T口回到油箱中。此时，由于第三液控单向阀7、第四液控单向阀8的控制腔与回油口T相连，因此处于关闭状态，从而保证油液不会进入到备用电磁阀2的回路。当需要切换至备用电磁阀2的回路工作时，给切换阀3的电磁铁通电，其阀芯相应换为至左侧机能位置工作，此时控制油泵输出的伺服压力油经过切换阀3后进入备用电磁阀2回路，第三液控单向阀7、第四液控单向阀8在伺服压力油作用下处于打开状态，而第一液控单向阀5和第二液控单向阀6处于关闭状态。假设备用电磁阀2的左边电磁铁得电，那么备用电磁阀2切换至左位工作，伺服压力油通过切换阀3、备用电磁阀2、第四液控单向阀8后进入变量活塞左侧控制腔，而变量活塞右侧控制腔排出的油液...

【技术保护点】
一种舵机机旁控制阀组，其特征在于，所述舵机机旁控制阀组包括：主控电磁阀(1)、备用电磁阀(2)、切换阀(3)、主阀块(4)、第一液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)、第三液控单向阀(7)和第四液控单向阀(8)；主阀块(4)设有P、T、A、B四个油口；主控电磁阀(1)的进油口与切换阀(3)连接，回油口与阀组的T油口连接，主控电磁阀(1)的两个出油口分别与第一液控单向阀(5)和第二液控单向阀(6)连接；备用电磁阀(2)的进油口与切换阀(3)连接，回油口与阀组的T油口连接，备用电磁阀(2)的两个出油口分别与第三液控单向阀(7)和第四液控单向阀(8)连接；切换阀(3)的进油口与阀组的P油口连接，回油口与阀组的T油口连接，两个出油口分别与主控电磁阀(1)和备用电磁阀(2)连接；第一液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)的进油口与主控电磁阀(1)的出油口连接，第一液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)的出油口与阀组的A、B油口连接；第三液控单向阀(7)、第四液控单向阀(8)的进油口与备用电磁阀(2)的出油口连接，第三液控单向阀(7)、第四液控单向阀(8)的出油口与阀组的A、B油口连接。

【技术特征摘要】
1.一种舵机机旁控制阀组，其特征在于，所述舵机机旁控制阀组包括：
主控电磁阀(1)、备用电磁阀(2)、切换阀(3)、主阀块(4)、第一
液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)、第三液控单向阀(7)和第四液控
单向阀(8)；
主阀块(4)设有P、T、A、B四个油口；
主控电磁阀(1)的进油口与切换阀(3)连接，回油口与阀组的T油
口连接，主控电磁阀(1)的两个出油口分别与第一液控单向阀(5)和第
二液控单向阀(6)连接；
备用电磁阀(2)的进油口与切换阀(3)连接，回油口与阀组的T油
口连接，备用电磁阀(2)的两个出油口分别与第三液控单向阀(7)和第
四液控单向阀(8)连接；
切换阀(3)的进油口与阀组的P油口连接，回油口与阀组的T油口连
接，两个出油口分别与主控电磁阀(1)和备用电磁阀(2)连接；
第一液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)的进油口与主控电磁阀(1)
的出油口连接，第一液控单向阀(5)、第二液控单向阀(6)的出油口与阀
组的A、...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海红，李彬，张鸿皓，何秋生，孙宝胜，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31