一种有轨机车随动采制样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种有轨机车随动采制样装置，包括采样装置，其包括具有上臂液压缸的液压旋臂，以及采样头；液压装置；制样装置；液压装置、采样装置以及制样装置均设置于钢结构平台上；液压装置包括液压系统以及快速提升装置，包括蓄能器、支撑架、电磁阀以及UPS电源，蓄能器具有蓄能器控制阀组且固定于所述支撑架，所述压力控制回路具有第一支路和第二支路，所述电磁阀与所述UPS电源电气连接；所述蓄能器的供油接口与液压系统的油路接口连接。本实用新型专利技术的有益效果为：能够在正常工作状态中将液压能转化成势能储存在蓄能器中，在动力源突然消失的情况下将势能转化成液压能提供给上臂液压缸并将采样头紧急、及时升起，避免损坏设备，影响车辆通行。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种有轨机车随动采制样装置
本技术属于矿体采样领域，尤其涉及一种安全性能高、随动性能好以及自动化程度高的有轨机车随动采制样装置。
技术介绍
对采集或者挖掘出来的矿体物质在出厂或者使用以前需要经过采样检测以确定其是否达到相应标准，而该采样检测过程中通常的检测过程会乃至火车采样装置，能够及时地对矿体产品进行科学地检测和确认，这种采样方式取代了原有的人工采样检测方式，其掺杂的较低的人为因素以及较高的效率使其得到了越来越普遍的应用。矿物质产品都是批量交易的，因此一种可靠的、安全系数高的火车采制样装置是对于现今这种交易模式来说是十分必要的，能够避免由于交易过程不适当的延长而带来经济损失。然而，现有的火车采制样装置在采样的过程中，在其动力源突然消失的情况下，如突发事故、电机或者液压泵损坏等，会使正在处于采样车车厢内的火车采样装置的采样头不能及时地提起，然而此时，被采样的车厢却依旧在行进移动中，如果不能够将采样头及时提起的话，则采样头会在车厢内拖拉，从而损坏设备，而且还有可能造成车厢通过不顺利的情况发生。本技术的目的是提供一种自动化程度高、采样速度快、随动性能好、操作方便、保护功能强和成本低的有轨机车随动采制样装置；并且能够在动力源突然消失的情况下将采样头及时提起，避免由此带来的设备损坏等损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种有轨机车随动采制样装置，采样速度快、随动性能好、自动化程度高，并且在动力源突然消失的情况下能够紧急且及时地提起采样头，避免了设备损坏，保证了车厢的顺利通行。本技术的技术方案如下:一种有轨机车随动采制样装置，包括采样装置，其包括具有上臂液压缸的液压旋臂，以及采样头；液压装置；制样装置；所述液压装置、采样装置以及制样装置均设置于钢结构平台上；所述液压装置包括液压系统；快速提升装置，包括蓄能器、支撑架、电磁阀以及UPS电源，所述蓄能器具有蓄能器控制阀组且固定于所述支撑架，所述电磁阀设置于所述蓄能器与所述上臂液压缸连接的压力控制回路，所述压力控制回路具有第一支路和第二支路，所述电磁阀与所述UPS电源电气连接；所述蓄能器的供油接口与液压系统的油路接口连接。上述的有轨机车随动采制样装置，所述第一支路与所述上臂液压缸的无杆腔连接，所述第二支路与所述上臂液压缸的杆腔连接。上述的有轨机车随动采制样装置，所述电磁阀包括设置于所述第一支路的第一电磁阀和设置于所述第二支路的第二电磁阀。上述的有轨机车随动采制样装置，还包括应急按钮，所述应急按钮与所述UPS电源电气连接。上述的有轨机车随动采制样装置，所述采样头由螺旋转杆、螺旋套筒、安装裙板、减速电机、油马达、吊座、料斗支座、料斗门轴以及料斗门组成；螺旋套筒安装在螺旋转杆白勺外部，安装裙板螺接在螺旋套筒的中上端，减速电机固定在螺旋套筒内并与螺旋转杆固接在一起，油马达与减速电机相固定，吊座固定在螺旋套筒的顶部，料斗支座安装在安装裙板的上端部，料斗门通过料斗门轴与料斗支座轴接。上述的有轨机车随动采制样装置，液压旋臂由回转机构、转台、下臂、中臂、中臂液压缸、上臂、上臂液压缸、中臂销轴、上臂销轴、供油系统和伸缩液压缸所构成；转台设置在回转机构上，液压系统固定在转台的一侧，下臂支撑在转台的另一侧，中臂的底部与下臂的顶部通过中臂销轴轴接在一起，所述的上臂分为前上臂和后上臂两部分，前上臂套接在后上臂内，后上臂的底部与中臂的顶部通过上臂销轴活动连接，中臂液压缸的下端与供油系统相连，上端与中臂轴接，上臂液压缸的下端与中臂相连，上端与上臂轴接，伸缩液压缸设置在上臂的后上臂上，并与其前上臂活动连接。上述的有轨机车随动采制样装置，还包括位于控制室内的电控器，所述电控器由工控微机、可编程控制器、辅助继电器、动力开关、限位开关、光电编码器以及传感器组成，工控微机通过通信接口与可编程控制器相连，可编程控制器通过辅助继电器与动力开关相接；一左转台极限限位开关、转台零位限位开关和转台右极限限位开关设置在转台的下部；一光电编码器安装在中臂稍轴上，一下臂左极限限位开关、下臂零位限位开关和下臂右极限限位开关设置在中臂销轴的侧部；一光电编码器安装在上臂销轴上，一中臂左极限限位开关、中臂零位限位开关和中臂右极限限位开关设置在上臂销轴的侧部；一上臂伸极限限位开关、上臂零位限位开关和上臂缩极限限位开关设置在上臂的头部；所述的各限位开关和各光电编码器与可编程控制器的输入接点相连接；所述的传感器包括车厢位置传感器、物料位置传感器和煤面高度传感器。上述的有轨机车随动采制样装置，所述的中臂液压缸和上臂液压缸上设置安全阀组与液压锁。上述的有轨机车随动采制样装置，所述支撑架上安装有紧固蓄能器的若干加强箍。上述的有轨机车随动采制样装置，所述支撑架由一呈“H”型钢架构成，所述蓄能器控制阀组设置于所述“H”型钢架中部的横梁上。本技术的有益效果是:(I)自动化程度高、采样速度快:由于本技术采用工控微机、可编程控制器、光电传感器、编码器、超声波等先进技术及液压系统对液压旋臂和采样头进行综合控制，其工作油压、运行速度等参数均为无级调节，因此可在任何恶劣的工矿条件下完成采制样操作，并可与用户单位的计算机网络系统联网，实现控制的自动化和数据的共享。系统的工作状态可由上位机通过组态画面进行显示，也可通过控制室仪表盘上的指示灯进行显示，并且能对系统进行实时监控、数据采集、设定采样方案、历史记录存档、报表和打印。(2)随动性能好、操作方便:由于各动作环节均设有行程开关、电子编码器，在固定位置处设有位移、旋转角度、物料位置、车厢位置、煤面传感器等几十种传感器，在移动装置中采样时，当采样头下降采样，采样臂及转台会随着移动装置按移动装置运行方向移动，既保证了采样头垂直采样又保护了采样头不会被移动装置拉坏。由于整套系统采用了整体结构设计，能快速、准确、自动地完成采样制样过程，同时提供了方便的人工操作平台。(3)保护功能强:在自动状态下，由于系统在可编程控制器内部程序的控制下依照预先设定的连锁关系运行，一旦出现故障，所有的设备均能立即停止运行。同时，由于采样头选用材质为高强度合金钢，并装备有自动和电气过载保护装置，可有效避免煤中石头、木块、大块煤、金属杂物等异物毁坏采样设备。还由于液压缸上配有锁定阀，可防止由于失压或液压管破裂而引起液压悬臂及采样头的失控。另外，由于破碎机的破碎比大，破碎效率高，可防泄漏、低噪音、不堵料。(4)紧急提升功能:快速提升装置由蓄能器、安装支架、蓄能器控制阀组、电磁阀以及UPS电源等组成，其中UPS电源安装在采样系统控制柜内，其他部件安装在液压附件，能够在正常工作状态中将液压能转化成势能储存在蓄能器中，在动力源突然消失的情况下将势能转化成液压能提供给上臂液压缸并将采样头紧急、及时升起，避免损坏设备，影响车辆通行。(5)减少环境污染:由于螺旋给料机与破碎机制作为一体，使其密封效果好，不泄漏粉尘。由于破碎机入料口由低合金高强度钢制造并与给料机全密封为一体，工作过程中不发生泄漏。还由于给料机采用双出料口，可由可编程控制器按设计的程序控制电动打推杆进行开启，并可根据需要对出口处的弃料煤样进行喷雾处理，有效防止了煤样下落过程中的煤粉飞扬，避免其污染现场工作环境。(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨机车随动采制样装置，包括采样装置，其包括具有上臂液压缸（101）的液压旋臂（1），以及采样头（2）；液压装置（3），所述液压装置驱动所述采样装置的液压旋臂（1）；制样装置（6），所述制样装置与所述液压旋臂（1）的末端配合连接；所述液压装置（3）、采样装置以及制样装置（6）均各自设置于钢结构平台上；其特征在于，所述液压装置（3）包括具有油路接口的液压系统（301）；快速提升装置（302），包括蓄能器（321）、支撑架（322）、电磁阀（323）以及UPS电源（324），所述蓄能器（321）具有蓄能器控制阀组（326）且固定于所述支撑架（322），所述电磁阀（323）设置于所述蓄能器（321）与所述上臂液压缸（101）连接的压力控制回路，所述压力控制回路具有第一支路和第二支路，所述电磁阀（323）与所述UPS电源（324）电气连接；所述蓄能器（321）的供油接口与液压系统（301）的油路接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种有轨机车随动采制样装置，包括 采样装置，其包括具有上臂液压缸(101)的液压旋臂(I )，以及采样头(2); 液压装置(3)，所述液压装置驱动所述采样装置的液压旋臂(I); 制样装置(6)，所述制样装置与所述液压旋臂(I)的末端配合连接； 所述液压装置(3 )、采样装置以及制样装置(6 )均各自设置于钢结构平台上； 其特征在于，所述液压装置(3 )包括 具有油路接口的液压系统(301)； 快速提升装置(302)，包括蓄能器(321)、支撑架(322)、电磁阀(323)以及UPS电源(324)，所述蓄能器(321)具有蓄能器控制阀组(326)且固定于所述支撑架(322)，所述电磁阀(323)设置于所述蓄能器(321)与所述上臂液压缸(101)连接的压力控制回路，所述压力控制回路具有第一支路和第二支路，所述电磁阀(323)与所述UPS电源(324)电气连接； 所述蓄能器(321)的供油接口与液压系统(301)的油路接口连接。2.根据权利要求1所述的有轨机车随动采制样装置，其特征在于，所述第一支路与所述上臂液压缸(101)的无杆腔连接，所述第二支路与所述上臂液压缸(101)的杆腔连接。3.根据权利要求1所述的有轨机车随动采制样装置，其特征在于，所述电磁阀(323)包括设置于所述第一支路的第一电磁阀和设置于所述第二支路的第二电磁阀。4.根据权利要求1所述的`有轨机车随动采制样装置，其特征在于，还包括应急按钮(4)，所述应急按钮(4)与所述UPS电源(324)电气连接。5.根据权利要求1所述的有轨机车随动采制样装置，其特征在于，所述采样头(2)由螺旋转杆(21)、螺旋套筒(22)、安装裙板(23)、减速电机(24)、油马达(25)、吊座(26)、料斗支座(27)、料斗门轴(28)以及料斗门(29)组成； 螺旋套筒(22)安装在螺旋转杆(21)白勺外部，安装裙板(23)螺接在螺旋套筒(23)的中上端，减速电机(24)固定在螺旋套筒(22)内并与螺旋转杆(21)固接在一起，油马达(25)与减速电机(24)相固定，吊座(26)固定在螺旋套筒(23)的顶部，料斗支座(27)安装在安装裙板(23)的上端部，料斗门(29)通过料斗门轴(28)与料斗支座(27)轴接。6.根据权利要求1所述的有轨机车随动采制样装置，其特征在于，液压旋臂(I...

【专利技术属性】
技术研发人员：张意坤，
申请(专利权)人：北京通尼科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：