An estimation method for remaining mileage of electric vehicles based on Calman filtering is involved in electric vehicles. The unit energy storage table is set up to store the battery energy consumption of the unit, and the mileage of each unit is VCU request BMS battery pack end voltage U and current I, and the energy consumed in this time period of the electric vehicle from the last time to the current time period is obtained. The average energy consumption of the N unit energy storage table is worth to the integrated unit mileage, and the current battery residual energy is obtained. VCU requests the BMS battery terminal voltage U, the battery temperature T and the battery SOC value; the residual energy of the battery and the energy consumed by the unit mileage is obtained, and the remaining mileage of the electric vehicle is remainder; according to the vehicle parameters and the vehicle parameters, The remaining mileage of the electric vehicle is written as the equation of state, and the mileage of the Calman filter is sent to the display.
【技术实现步骤摘要】
一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法
本专利技术涉及到电动汽车,尤其是涉及一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法。
技术介绍
纯电动汽车以环保和节能等优点成为人们关注的热点,其前景被广泛看好,为提高纯电动车的使用方便,不仅要在提高纯电动汽车续航里程方面取得突破性的进展,还要对纯电动汽车行驶状态进行检测和对剩余续航里程的实时估算,这对纯电动汽车的普及具有非常重要的意义。纯电动汽车是由可充电电池提供动力源的汽车,由于电池放电特性存在非线性特点,而且车辆在行驶过程中工况的改变、环境温度的变化、空调的使用等也使得仅以电池SOC值推测车辆剩余行驶里程的方法有失准确性。显示里程波动、显示数据不准确常常使得驾驶员有种“里程焦虑感”。中国专利CN105882435B公开一种电动车剩余行驶里程的估算方法,其中将SOC值分为不同单元对应不同剩余续航里程,此种续航里程估算方法应对车辆变工况行驶时使得续航里程估算值跳跃变化幅度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了消除里程波动,提高纯电动汽车剩余里程显示精确度,提供可提高准确度的同时且具有时效性的一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法。本专利技术包括以下步骤:1)设置单位能耗储存表,存储单位行驶的电池能耗,每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i,对从上一时刻t1到当前时刻t2时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能:2)取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗;3)获得当前电池剩余电能,VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值,计算电池剩余能量 ...
【技术保护点】
一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法,其特征在于包括以下步骤:1)设置单位能耗储存表,存储单位行驶的电池能耗,每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i,对从上一时刻t1到当前时刻t2时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能:
【技术特征摘要】
1.一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法,其特征在于包括以下步骤:1)设置单位能耗储存表,存储单位行驶的电池能耗,每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i,对从上一时刻t1到当前时刻t2时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能:2)取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗;3)获得当前电池剩余电能,VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值,计算电池剩余能量Erest,公式表示为:其中,η表示为与电池温度有关的系数η=f(T),E0表示为防止电池过度放电的保护电量值,其大小由专业技术人员规定;4)由电池剩余能量和单位里程所消耗的能量,得到电动车剩余续航里程数;5)根据整车参数及行驶状态将电动汽车剩余续航里程写为状态方程形式:yk=Axk-1+Buk-1+Q其中,yk表示k时刻得到的剩余行...
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