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一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法，涉及电动汽车。设置单位能耗储存表，存储单位行驶的电池能耗，每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i，对从上一时刻到当前时刻时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能。取N个单...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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