一种具有防坠落功能的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人抓手，具体涉及一种具有防坠落功能的机器人抓手，包括壳体，壳体顶部设有连杆，壳体底部设有开口和倾斜底板，壳体顶部内壁与开口相对处设有第一压力传感器，壳体上与第一压力传感器相对处设有第一电磁铁，壳体两侧相对设有压板、转门，压板通过弹簧与壳体内壁相连，压板侧面设有磁块，壳体上与磁块相对处设有第二电磁铁，转门通过转轴与壳体相连，转轴与电机相连，电机通过固定架与壳体固定，转门靠近压板的一侧设有缓冲垫，转门另一侧设有限位杆，限位杆上设有第二压力传感器，转门内设有第三电磁铁，第三电磁铁下方设有铁杆；本实用新型专利技术所提供的技术方案能够有效克服容易损坏物料表层、容易出现物料坠落的情况等缺陷。

A robot gripper with anti falling function

The utility model relates to a robot gripper, in particular to a robot grab with anti falling function, including a shell, a connecting rod at the top of the shell, an opening and an inclined bottom plate at the bottom of the shell, and a first pressure sensor at the opposite side of the inner wall of the shell, which is set in relative to the first pressure sensor. The first electromagnet is provided with a pressure plate and a turntable on both sides of the shell. The pressure plate is connected with the inner wall of the shell through a spring, and a magnetic block is provided on the side of the pressure plate. The housing is connected with the magnetic block with second electromagnets. The turndoor is connected to the shell through the rotating shaft, the rotating shaft is connected with the motor, and the motor is fixed with the housing by the fixed frame and the turndoor is close to the press plate. A side cushion is provided on one side, the other side of the turntable is provided with a finite position bar, a second pressure sensor is provided on the limit bar, third electromagnets are provided in the turntable, and an iron rod is provided under the third electromagnet, and the technical scheme provided by the utility model can effectively overcome the defects of the surface of the material easily damaged and the material falling easily.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防坠落功能的机器人抓手
本技术涉及机器人抓手，具体涉及一种具有防坠落功能的机器人抓手。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地应用在汽车制造、切割、去毛刺、模具喷雾、研磨抛光、物料搬运、包装及货盘堆垛等领域。特别是对一些重复性动作的工作，机器人抓手的使用大大降低了工人的劳动强度，并且提高了工作效率和产品质量。现有的机器人抓手多为刚性抓手，刚性抓手虽然能够实现抓取物料的功能，但是非常容易损坏物料表层。此外，机器人抓手长期使用后会出现结构部件老化的情况，进而导致抓手无法抓紧物料，出现物料坠落的情况，不仅会对物料本身的质量造成影响，更会砸伤工人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种具有防坠落功能的机器人抓手，能够有效克服现有技术所存在的容易损坏物料表层、容易出现物料坠落的情况等缺陷。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有防坠落功能的机器人抓手，包括壳体，所述壳体顶部设有连杆，所述壳体底部设有开口和倾斜底板，所述壳体顶部内壁与开口相对处设有第一压力传感器，所述壳体上与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防坠落功能的机器人抓手，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设有连杆(2)，所述壳体(1)底部设有开口(3)和倾斜底板(4)，所述壳体(1)顶部内壁与开口(3)相对处设有第一压力传感器(6)，所述壳体(1)上与第一压力传感器(6)相对处设有第一电磁铁(5)，所述壳体(1)两侧相对设有压板(8)、转门(11)，所述压板(8)通过弹簧(9)与壳体(1)内壁相连，所述压板(8)侧面设有磁块(10)，所述壳体(1)上与磁块(10)相对处设有第二电磁铁(7)，所述转门(11)通过转轴(12)与壳体(1)相连，所述转轴(12)与电机(13)相连，所述电机(13)通过固定架(14)与壳体(...

【技术特征摘要】
1.一种具有防坠落功能的机器人抓手，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设有连杆(2)，所述壳体(1)底部设有开口(3)和倾斜底板(4)，所述壳体(1)顶部内壁与开口(3)相对处设有第一压力传感器(6)，所述壳体(1)上与第一压力传感器(6)相对处设有第一电磁铁(5)，所述壳体(1)两侧相对设有压板(8)、转门(11)，所述压板(8)通过弹簧(9)与壳体(1)内壁相连，所述压板(8)侧面设有磁块(10)，所述壳体(1)上与磁块(10)相对处设有第二电磁铁(7)，所述转门(11)通过转轴(12)与壳体(1)相连，所述转轴(12)与电机(13)相连，所述电机(13)通过固定架(14)与壳体(1)固定，所述转门(11)靠近压板(8)的一侧设有缓冲垫(15)，所述转门(11)另一侧设有限位杆(16)，所述限位杆(16)上设有第二压力传感器(20)，所述转门(11)内设有第三电磁铁(17)，所述第三电磁铁(17)下方设有铁杆(18)，所述转门(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜刚林，
申请(专利权)人：成都乐伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51