一种AGV运载机器人的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运载机器人的抓手，包括机械臂、吸风机、声光报警器、伸缩杆、连接架、卡爪、支撑板和压力传感器，所述机械臂一侧安装有悬挂箱，所述悬挂箱内部安装有吸风机，所述机械臂一侧靠近悬挂箱下部安装有声光报警器，所述连接架一端安装有伸缩杆，所述第一电伸缩杆一端安装有卡爪，所述第二电伸缩杆一端安装有支撑板，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置压力传感器和声光报警器，可以剔除不合格的产品，设置吸风机和吸尘嘴，便于除掉产品上的灰尘，设置伸缩杆，便于调节机器抓手的大小，设置卡爪和支撑板，可以切换机器手抓取的方式，设置液压伸缩杆，便于抓取物体。

A gripper for a AGV carrying robot

The utility model discloses a grasp of a AGV carrier robot, including a mechanical arm, a suction fan, a sound and light alarm, a telescopic rod, a connecting frame, a claw, a support plate and a pressure sensor. A suspension box is installed on one side of the manipulator, and a suction fan is installed inside the suspension box, and one side of the manipulator is close to the lower part of the suspension box. A sound and light alarm is installed, one end of the connection frame is equipped with a telescopic rod, one end of the first electric telescopic rod is installed with a claw, and one end of the second electric telescopic rod is equipped with a supporting plate. The utility model is scientific and reasonable, and the pressure sensor and the sound and light alarm are set up safely and conveniently, and the unqualified products can be removed. It is convenient to remove the dust from the product and set the telescopic rod to adjust the size of the machine grip, set up the claw and support plate, and switch the way of grasping the machine hand and set up the hydraulic telescopic rod so as to grab the object.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运载机器人的抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种AGV运载机器人的抓手。
技术介绍
随着社会的发展，工厂里的自动化程度逐渐提高，工厂里有各种各样的物体需要运载，具体有方块状物体和瓶状物体，运载机器人应运而生，机器人的抓手可以很便利的抓取物体进行运载。但是目前市场上的机器人抓手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置压力传感器和声光报警器，不能剔除不合格的产品，没有设置吸风机和吸尘嘴，不便于除掉产品上的灰尘，没有设置伸缩杆，不便于调节机器抓手的大小，没有设置卡爪和支撑板，不能切换机器手抓取的方式，没有设置液压伸缩杆，不便于抓取物体。
技术实现思路
本技术提供一种AGV运载机器人的抓手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置压力传感器和声光报警器，不能剔除不合格的产品，没有设置吸风机和吸尘嘴，不便于除掉产品上的灰尘，没有设置伸缩杆，不便于调节机器抓手的大小，没有设置卡爪和支撑板，不能切换机器手抓取的方式，没有设置液压伸缩杆，不便于抓取物体的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV运载机器人的抓手，包括机械臂、悬挂箱、吸尘管、吸风机、滤尘袋、声光报警器、KY12S型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV运载机器人的抓手，包括机械臂（1）、悬挂箱（2）、吸尘管（3）、吸风机（4）、滤尘袋（5）、声光报警器（6）、KY12S型控制器（7）、蓄电池（8）、第一液压伸缩杆（9）、第二液压伸缩杆（10）、旋转轴（11）、伸缩杆（12）、连接架（13）、吸尘嘴（14）、卡爪（15）、第一电伸缩杆（16）、海绵垫（17）、第二电伸缩杆（18）、支撑板（19）和压力传感器（20），其特征在于：所述机械臂（1）一侧安装有悬挂箱（2），所述悬挂箱（2）一侧连接有吸尘管（3），且悬挂箱（2）内部安装有吸风机（4），所述吸风机（4）一侧安装有滤尘袋（5），所述机械臂（1）一侧靠近悬挂箱（2）下部安装有声光...

【技术特征摘要】
1.一种AGV运载机器人的抓手，包括机械臂（1）、悬挂箱（2）、吸尘管（3）、吸风机（4）、滤尘袋（5）、声光报警器（6）、KY12S型控制器（7）、蓄电池（8）、第一液压伸缩杆（9）、第二液压伸缩杆（10）、旋转轴（11）、伸缩杆（12）、连接架（13）、吸尘嘴（14）、卡爪（15）、第一电伸缩杆（16）、海绵垫（17）、第二电伸缩杆（18）、支撑板（19）和压力传感器（20），其特征在于：所述机械臂（1）一侧安装有悬挂箱（2），所述悬挂箱（2）一侧连接有吸尘管（3），且悬挂箱（2）内部安装有吸风机（4），所述吸风机（4）一侧安装有滤尘袋（5），所述机械臂（1）一侧靠近悬挂箱（2）下部安装有声光报警器（6），所述声光报警器（6）下部安装有KY12S型控制器（7），所述机械臂（1）一侧靠近KY12S型控制器（7）一侧安装有第一液压伸缩杆（9），所述KY12S型控制器（7）另一侧安装有第二液压伸缩杆（10），所述第二液压伸缩杆（10）另一端安装有连接架（13），所述连接架（13）一端安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）与机械臂（1）连接处设置有旋转轴（11），所述机械臂（1）内部安装有蓄电池（8），所述连接架（13）一侧安装有吸尘嘴（14），所述连接架（13）一侧靠近吸尘嘴（14）下部安装有第一电伸缩杆（16），所述第一电伸缩杆（16）一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，冯焕霞，
申请(专利权)人：佛山市南方数据科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44