制动毂的多品种兼容手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及制动毂运输设备，尤其是制动毂的抓取设备技术领域，本实用新型专利技术提供了一种制动毂的多品种兼容手抓，在正向抓取制动毂时，当第一支撑板支撑制动毂的底面时，第三顶板与制动毂大开口的内壁相抵，上、下台阶面均容纳在第一开口内；当第一支撑板支撑制动毂的下台阶面时，第二顶板与制动毂大开口的内壁相抵；在反向抓取制动毂时，第二支撑板可以用来支撑制动毂的下台阶面，第二开口用来容纳上、下台阶面，第一顶板和第二顶板会因不同制动毂的不同高度而与车轴安装件内的不同中心通孔内壁相抵；本实用新型专利技术的手抓可以用于抓取不同型号的制动毂，在完成抓取工作时不用频繁的更换抓手，节省了更换抓手的时间，提高的抓取效率。

Multi variety compatible grip of brake hub

The utility model relates to the technical field of the brake hub transport equipment, especially the grasping equipment of the brake hub. The utility model provides a multi variety compatible grip of the brake hub, when the first support plate supports the bottom of the brake hub, when the first support plate supports the bottom of the brake hub, the third top plate is counterbalanced to the inner wall of the big opening of the brake hub, up and down. The step surface is contained in the first opening; when the first support plate supports the lower plane of the brake hub, the second top plate is counterbalanced by the inner wall of the big opening of the brake hub; the second support plate can be used to support the lower step surface of the brake hub when the brake hub is caught in reverse, and the second opening is used to accommodate the upper level, the first roof and the third. The two roof can be offset from the inner wall of different central holes in the axle installation because of the different height of the brake hub; the hand grip of the utility model can be used to grab different types of brake hubs, without frequent replacement of the grip in the completion of the grasping work, and saving the time of changing the grip and improving the grasping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
制动毂的多品种兼容手抓
本技术涉及制动毂运输设备，尤其是制动毂的抓取设备
，本技术提供了一种制动毂的多品种兼容手抓，用于抓取多种制动毂。
技术介绍
制动毂是鼓式刹车系统的重要组成部分，其外部安装轮毂，其内部安装制动系统，当车轮转动时，通过制动系统带动摩擦片与毂身内壁接触摩擦实现刹车制动。现有的制动毂的种类较多，但多种制动毂均具有相同的结构，例如型号为：K0J53-02013、H3QA3-02021和KOJ53-02011的三种制动毂，均具有毂身，毂身一端端面中心向毂身内成型有车轴安装件，另一端为大开口，车轴安装件为内有多级台阶中心通孔的管形结构，其中在直径最小的中心通孔处形成上、下台阶面。制动毂的制备工序较多，若仅靠人工搬运则需要大量的劳动力，为解决这一问题，现使用抓手抓取制动毂进行搬运，但是传统的制动毂抓取抓手仅能抓取一种特定的制动毂，且仅能正向抓取，当需要抓取另一种制动毂时，需更换特定的抓手进行抓取，更换抓手的时间较长，影响制动毂的抓取效率；在需要加工制动毂的反向时，仅能正向抓取制动毂的抓手需要人工配合来实现制动毂的翻转，人工与机械手一同工作，工作人员存在较大的安全隐患。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动毂的多品种兼容手抓，包括若干可相向或背向移动的手抓(1)和驱动手抓(1)动作的驱动机构(2)，其特征在于：所述手抓(1)包括安装部(1‑1)和抓取部(1‑2)，所述安装部(1‑1)与所述驱动机构(2)连接，所述抓取部(1‑2)包括手抓本体(1‑2‑1)，所述手抓本体(1‑2‑1)的底部外侧设置有第一支撑板(1‑2‑2)，所述第一支撑板(1‑2‑2)的上方开设有第一开口(1‑2‑3)，所述第一开口(1‑2‑3)的上方设置有第二支撑板(1‑2‑4)，所述第二支撑板(1‑2‑4)的上方开设有第二开口(1‑2‑5)，所述第二开口(1‑2‑5)的上方设置有第一顶板(1‑2‑6)，所述第一顶板(1...

【技术特征摘要】
1.一种制动毂的多品种兼容手抓，包括若干可相向或背向移动的手抓(1)和驱动手抓(1)动作的驱动机构(2)，其特征在于：所述手抓(1)包括安装部(1-1)和抓取部(1-2)，所述安装部(1-1)与所述驱动机构(2)连接，所述抓取部(1-2)包括手抓本体(1-2-1)，所述手抓本体(1-2-1)的底部外侧设置有第一支撑板(1-2-2)，所述第一支撑板(1-2-2)的上方开设有第一开口(1-2-3)，所述第一开口(1-2-3)的上方设置有第二支撑板(1-2-4)，所述第二支撑板(1-2-4)的上方开设有第二开口(1-2-5)，所述第二开口(1-2-5)的上方设置有第一顶板(1-2-6)，所述第一顶板(1-2-6)上设置有第二顶板(1-2-7)，所述第二顶板(1-2-7)上设置有第三顶板(1-2-8)，所述第一顶板(1-2-6)、第二顶板(1-2-7)和第三顶板(1-2-8)呈阶梯型设置，所述第三顶板(1-2-8)与所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，虞益中，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32