一种机械手副臂工装夹具制造技术
A mechanical hand and auxiliary arm fixture
The utility model relates to a mechanical hand and auxiliary arm fixture, including a manipulator arm, and at least two clips which are distributed along the extension direction of the manipulator's arm, and a claw cylinder is arranged on the arm of the manipulator to drive the clamping claws; the claw includes an installation part connected to the output end of the clamp cylinder. The extension part is connected with the installation part and extends along the direction perpendicular to the arm of the manipulator, and the clamping part connected to the extension part. The utility model is a mechanical hand and auxiliary arm fixture, which extends to the outside of the arm by its own extension, which avoids the interference between the cylinder and the material. That is to say, the jig of the manipulator can be directly dropped in the three plate die to remove the double hole of the three plate die, reduce the time of the manipulator to take out, reduce the risk of die pressing, and improve the efficiency of the machine.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手副臂工装夹具
本技术涉及一种工装夹具，更具体地，本技术涉及一种机械手副臂的工装夹具。
技术介绍
双穴料把的三板模模具成型完开模后，需要通过机械手去抓取料把。机械手副臂直接下降时，其夹具气缸会将第一个料把碰掉，影响到第二个料把的夹取，并且造成机台下面杂乱，甚至会出现由于料把无法及时夹取而导致压模的问题。所以在程序编写时，机械手下降时需避让料把，有一个副臂引拔前进的动作，导致周期无法进一步优化，影响机台效率。而且如果模具空间不足，则无法实现副臂的引拔前进。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供了一种机械手副臂工装夹具。根据本技术的一个方面，提供一种机械手副臂工装夹具，包括机械手副臂，还包括至少两个沿机械手副臂延伸方向分布的夹爪，在所述机械手副臂上设置有用于驱动夹爪动作的夹爪气缸；其中，所述夹爪包括连接在夹爪气缸输出端的安装部，与安装部连接在一起且沿垂直于机械手副臂的方向延伸的延伸部，以及连接在延伸部的夹取部。可选地，所述安装部、延伸部、夹取部为一体成型的。可选地，在夹取部的夹持表面上设置有防滑纹。本技术的机械手副臂工装夹具，夹爪通过其自身的延伸部向机械手副臂的外侧延...
【技术保护点】
一种机械手副臂工装夹具，其特征在于：包括机械手副臂，还包括至少两个沿机械手副臂延伸方向分布的夹爪，在所述机械手副臂上设置有用于驱动夹爪动作的夹爪气缸；其中，所述夹爪包括连接在夹爪气缸输出端的安装部，与安装部连接在一起且沿垂直于机械手副臂的方向延伸的延伸部，以及连接在延伸部的夹取部。
【技术特征摘要】
1.一种机械手副臂工装夹具，其特征在于：包括机械手副臂，还包括至少两个沿机械手副臂延伸方向分布的夹爪，在所述机械手副臂上设置有用于驱动夹爪动作的夹爪气缸；其中，所述夹爪包括连接在夹爪气缸输出端的安装部，与安装部连接在一起且沿垂直于机械手...
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