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本实用新型涉及制动毂运输设备，尤其是制动毂的抓取设备技术领域，本实用新型提供了一种制动毂的多品种兼容手抓，在正向抓取制动毂时，当第一支撑板支撑制动毂的底面时，第三顶板与制动毂大开口的内壁相抵，上、下台阶面均容纳在第一开口内；当第一支撑板支撑...
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