一种塑料盖板自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。本实用新型专利技术可将重叠的塑料盖板进行自动分离并翻拣一致，从而提高了自动化程度。

An Automatic Sorting System for Plastic Covers

The utility model discloses an automatic sorting system for plastic cover plate, which comprises a hopper and a finished warehouse. A belt transmission device is arranged between the hopper and the finished warehouse. A machine vision recognition system is installed on the belt transmission device, and an ABB robot is installed on both sides of the belt transmission device. The ABB robot is located between the machine vision recognition system and the finished warehouse. At least one set of cover plate separating mechanism is installed. The cover plate separating mechanism is located between the machine vision recognition system and the silo. The belt transmission device is also equipped with a defective product eliminating mechanism for eliminating overlapping cover plates. The defective product eliminating mechanism is located between the cover plate separating mechanism and the visual recognition system. The utility model can automatically separate the overlapping plastic cover plates and pick them uniformly, thereby improving the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料盖板自动分拣系统
本技术涉及塑料制品生产设备
，具体涉及一种塑料盖板自动分拣系统。
技术介绍
在塑料制品的生产领域中会涉及到一种圆形的塑料盖板，注塑后的成品正面带有凹腔，当多个此类塑料盖板堆放在一起的时候容易出现重叠卡紧的现象，需要将重叠卡紧的塑料盖板进行分离，以便于后续喷码工序的进行。传统的分离方式是采用人工分离，将重叠卡紧的塑料盖板分离并摆放一致，这种方式劳动强度较大，机械化程度低，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑料盖板自动分拣系统，该分拣系统可将重叠的塑料盖板进行自动分离并翻拣一致，从而提高了自动化程度。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，盖板分离机构包括两个旋转方向相反的分离刷，分离刷包括驱动电机、旋转轴和轴架，轴架安装在皮带传输装置上，旋转轴可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，其特征在于：所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，盖板分离机构包括两个旋转方向相反的分离刷，分离刷包括驱动电机、旋转轴和轴架，轴架安装在皮带传输装置上，旋转轴可转动地安装在轴架上，且旋转轴一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，旋转轴上设置有若干柔性刷毛，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分...

【技术特征摘要】
1.一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，其特征在于：所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，盖板分离机构包括两个旋转方向相反的分离刷，分离刷包括驱动电机、旋转轴和轴架，轴架安装在皮带传输装置上，旋转轴可转动地安装在轴架上，且旋转轴一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，旋转轴上设置有若干柔性刷毛，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。2.根据权利要求1所述的塑料盖板自动分拣系统，其特征在于：所述不良品剔除机构包括安装架和两根剔除杆，安装架固定在皮带传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜刚林，
申请(专利权)人：成都乐伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51