一种利用机器人的自动装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种利用机器人的自动装箱系统，包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。本实用新型专利技术采用机器人代替人工劳动，不仅可降低劳动强度，节约劳动成本，还能提供产品装箱的整齐度。

An Automatic Packing System Using Robot

The utility model discloses an automatic packing system utilizing robots, which comprises a multi-row belt conveyor, a turning belt conveyor, an accelerating conveyor, a partition conveyor, an open box conveyor, a feeding drum conveyor and a mounting frame. The multi-row belt conveyor, a turning belt conveyor, an accelerating conveyor and a partition conveyor are connected in turn, and the feeding drum conveyor is conveyed with a partition plate. The conveyor is arranged side by side, and one end of the intake drum conveyor is connected with the open box conveyor, and the other end is connected with the outgoing drum conveyor. The installation frame is arranged at the side of the intake drum conveyor and the baffle conveyor. An ABB industrial robot for automatically grabbing food and loading boxes is installed on the installation frame, and a weighing sensor and a position sensor are installed on the ABB industrial robot. The utility model uses robots instead of manual labor, which not only reduces labor intensity, saves labor cost, but also provides the uniformity of product packing.

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器人的自动装箱系统
本技术涉及食品加工设备
，具体涉及一种利用机器人的自动装箱系统。
技术介绍
目前，大多数食品或者工业品在生产加工中最后的装箱工序都是采用人工进行装箱，人工装箱劳动强度大，人工成本较高，并且随着工时或者年龄的增加，人工装箱难免会出现操作不规范的地方，影响产品装箱的整齐度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种利用机器人的自动装箱系统，该装箱系统采用机器人代替人工劳动，不仅可降低劳动强度，节约劳动成本，还能提供产品装箱的整齐度。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种利用机器人的自动装箱系统，包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。进一步地，所述隔板输送机与ABB工业机器人的数量均为两台，所述加速输送机上设置有多个输送通道，多个输送通道均分为两列，两台隔板输送机的一端分别与两列输送通道连接，所述进箱滚筒输送机并排设置在两台隔板输送机之间，两台ABB工业机器人分别位于两台隔板输送机的上方。进一步地，所述进箱滚筒输送机与出箱滚筒输送机之间连接有爬坡皮带机，所述出箱滚筒输送机位于加速输送机的上方。进一步地，所述转弯皮带输送机上设置有与多列皮带输送机对应列数的传输通道，所述加速输送机上设置输送通道的数量与转弯皮带输送机上传输通道的数量相同并一一对应。进一步地，所述隔板输送机一端与加速输送机一端呈直角连接。进一步地，所述进箱滚筒输送机的传输方向与隔板输送机的传输方向相反。本技术采用ABB工业机器人对产品尤其是泡吧食品进行装箱，可代替人工劳作，进而降低劳动强度，减少劳动成本，并且通过在ABB工业机器人上设置称重传感器和位置传感器，可将食品定量且整齐放置在包装箱内，大大提高了装箱的规范性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中标记：1-多列皮带输送机；2-转弯皮带输送机；3-加速输送机；4-隔板输送机；5-安装架；6-ABB工业机器人；7-进箱滚筒输送机；8-爬坡皮带机；9-出箱滚筒输送机；10-开箱机。具体实施方式如图1所示，本实施例提供的利用机器人的自动装箱系统包括多列皮带输送机1、转弯皮带输送机2、加速输送机3、隔板输送机4、开箱机10、进箱滚筒输送机7、安装架5和PLC控制系统，所述多列皮带输送机1、转弯皮带输送机2、加速输送机3和隔板输送机4依次连接，本实施例中，多列皮带输送机1上设置有双数的传送道，所述转弯皮带输送机2上设置有与多列皮带输送机1对应列数的传输通道，所述加速输送机3上设置有多个与转弯皮带输送机2上传输通道数量相同的输送通道，且输送通道与传输通道一一对应，一一对应是指一个输送通道的进口与一个传输通道的出口连接。本实施例中，所述隔板输送机4的数量为两台，所述加速输送机3上的多个输送通道均分为两列，两台隔板输送机4的一端分别与两列输送通道连接，作为优选地，所述隔板输送机4一端与加速输送机3一端呈直角连接，所述进箱滚筒输送机7并排设置在两台隔板输送机4之间，且进箱滚筒输送机7的传输方向与隔板输送机4的传输方向相反，所述进箱滚筒输送机7一端与开箱机10连接，另一端并排在两台隔板输送机4之间并连接有爬坡皮带机8，爬坡皮带机8一端连接有出箱滚筒输送机9，出箱滚筒输送机9横跨在加速输送机3的上方。所述安装架5设置在进箱滚筒输送机7与隔板输送机4并排部分处，安装架5顶部安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人6，ABB工业机器人6的数量为两台，且ABB工业机器人6为现有机器人，两台ABB工业机器人6分别位于两台隔板输送机4的上方，所述ABB工业机器人6上安装有称重传感器和位置传感器，称重传感器和位置传感器均与PLC控制系统电性连接。本技术的工作原理是：食品或者工业品依次从多列皮带输送机1上传送至转弯皮带输送机2内，再经转弯皮带输送机2传至加速输送机3上加速传送，食品或者工业品均分为两列分别输送至两台隔板输送机4上，然后被传输至ABB工业机器人6下方，位置传感器检测到包装箱到达抓取位置处，将信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统命令进箱滚筒输送机7停止工作，此时包装箱静止在进箱滚筒输送机7上，ABB工业机器人6将产品依次抓送至包装箱内进行整齐装箱，称重传感器累计称重，当累计重量达到预定数值时，发送信号至PLC控制系统，然后启动进箱滚筒输送机7，重复作业。以上所述仅是本技术优选的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何基于本技术所提供的技术方案和专利技术构思进行的改造和替换都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。2.根据权利要求1所述的利用机器人的自动装箱系统，其特征在于：所述隔板输送机与ABB工业机器人的数量均为两台，所述加速输送机上设置有多个输送通道，多个输送通道均分为两列，两台隔板输送机的一端分别与两列输送通道连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜刚林，
申请(专利权)人：成都乐伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51