一种包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种包装机，主要解决现有技术中存在的包装设备包装效率低，不能满足生产需要，包装设备体积大，运输成本高及占用空间大的问题。该一种包装机包括机柜和均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。通过上述方案，本发明专利技术达到了节省工艺流程，提高工作效率的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

A Packing Machine

The invention discloses a packaging machine, which mainly solves the problems existing in the prior art, such as low packaging efficiency of packaging equipment, inadequate production requirements, large volume of packaging equipment, high transportation cost and large occupied space. The packaging machine comprises a cabinet and a feeding mechanism, a feeding mechanism, a multi-functional feeding and taking mechanism and a disc folding mechanism which are all set on the top of the cabinet; a feeding mechanism includes a product storage area; and a multi-functional feeding and taking mechanism is located above the discharging end of the disc feeding mechanism and the product storage area, and above the feeding end of the disc folding mechanism. Through the above scheme, the invention achieves the purpose of saving process flow and improving work efficiency, and has high practical value and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
本专利技术涉及包装设备领域，具体地说，是涉及一种包装机。
技术介绍
近年来，包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时，基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐，尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。现有的包装设备一部分包装自动化程度较低，每一包装设备仅能实现包装的一个步骤，多个包装设备联合完成对产品的整个包装步骤，另一部分包装设备采用流水线式的作业，通过传送带将各个包装步骤的设备连接在一起，从而实现自动化包装，产品的传递浪费了大量的时间，降低了包装效率，不能满足现代化快节奏的生产需求，同时产线式的包装设备体积较大，运输成本高，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装机，以解决现有的包装设备包装效率低，不能满足生产需要，包装设备体积大，运输成本高及占用空间大的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种包装机包括机柜和均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。具体地，送盘机构包括设置在机柜顶部的送盘皮带传输机和位于其出料端的取盘区，送盘皮带传输机进料端的侧面或进料端设有顶升气缸；顶升气缸顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘；送盘皮带传输机出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘与上方的产品盘分离；最下方的产品盘分离进入取盘区。具体地，分离机构包括分离片和竖直气缸；分离片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。具体地，送盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板或机柜顶部。具体地，送料机构包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置块；送料杆连接有翻转电机。具体地，产品存放区包括设置在机柜上的放置台，放置台顶部设有产品放置盘。具体地，送料机构还包括将产品从产品放置块上转送至产品放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。具体地，多功能送料取盘机构包括连接板和设置在机柜上的机架；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板连接有竖直牵引机构控制其竖直升降，竖直牵引机构连接有水平牵引机构带动连接板水平移动；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手；吸盘下方为放盘区，其位于与产品放置盘的中心线相同。具体地，出盘叠盘机构包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；叠盘皮带传输机的出盘端设有与分盘机构具有相同结构的分盘装置；叠盘皮带传输机出盘端的机柜上设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。具体地，取盘区、放盘区、出盘区均设有光电开关；夹爪和抓手上均设有光纤反射器；机架上设有隔离罩；取盘区、放盘区、出盘区、机械手、多功能送料取盘机构均位于隔离罩内。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术将送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构均集成设置在机柜上，送盘机构将产品盘送至取盘区，送料机构将产品送至放置盘上，多功能送料取盘机构将取盘区的产品盘送至放盘区，然后将放置盘上产品安放到产品盘上，然后将放有产品的放置盘移动至出盘区，出盘叠盘机构将装有产品的产品盘叠盘输出完成包装流程；集成多个工序，简化包装工艺流程。(2)本专利技术将多个工序步骤的机构集成到机柜上，可根据实际使用需要选择各机构的具体位置，可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的相对面，出盘叠盘机构位于多功能送料取盘机构的另一侧；也可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的同一面；可根据实际使用需要确定；故本专利技术专供空间小，包装设备体积相对更小，能更顺利的完成各个工序，提高了包装效率，满足生产需要。(3)本专利技术中护板用于防止产品盘偏离传输路线，保证产品盘顺利到达放盘区。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为多功能送料取盘机构的结构示意图。图3为产品盘的结构示意图。图4为放置柜的结构示意图。图5为抓手的结构示意图。图6为送料机构的结构示意图。图7为送盘机构的结构示意图。图8为机械手的结构示意图。图9为出盘叠盘机构的结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-机柜，2-送盘皮带传输机，3-取盘区，4-顶升气缸，5-产品盘，6-分离片，7-竖直气缸，8-水平气缸，9-护板，10-送料皮带传输机，11-送料台，12-送料杆，13-产品放置块，14-翻转电机，15-放置台，16-产品放置盘，17-电机，18-驱动臂，19-夹爪，20-连接板，21-机架，22-吸盘，23-竖直牵引机构，24-水平牵引机构，25-抓手，26-叠盘皮带传输机，27-出盘区，28-挡板，29-顶升装置，30-光电开关，31-光纤反射器，32-隔离罩，33-光纤线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1至图9所示，一种包装机包括机柜1和均设置在机柜1顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方；本专利技术将送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构均集成设置在机柜1上，送盘机构将产品盘5送至取盘区3，送料机构将产品送至放置盘上，多功能送料取盘机构将取盘区3的产品盘5送至放盘区，然后将放置盘上产品安放到产品盘5上，然后将放有产品的放置盘移动至出盘区27，出盘叠盘机构将装有产品的产品盘5叠盘输出完成包装流程；本专利技术将多个工序步骤的机构集成到机柜1上，可根据实际使用需要选择各机构的具体位置，可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的相对面，出盘叠盘机构位于多功能送料取盘机构的另一侧；也可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的同一面；可根据实际使用需要确定；故本专利技术专供空间小，包装设备体积相对更小，能更顺利的完成各个工序，提高了包装效率，满足生产需要。作为本专利技术较佳的实施例中，送盘机构包括设置在机柜1顶部的送盘皮带传输机2和位于其出料端的取盘区3，送盘皮带传输机2进料端的侧面或进料端设有顶升气缸4；顶升气缸4顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘5；送盘皮带传输机2出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘5与上方的产品盘5分离；最下方的产品盘5分离进入取盘区3；顶升气缸4可根据安装需要选择具体的安装位置，可选择安装在机柜1上；不工作时顶升气缸4上升顶起重叠的产品盘5，需要时顶升气缸4下降重叠的产品盘5通过送盘皮带传输机2运动，分离机构分离出位于最下面的一个产品盘5，该产品盘5进入放盘区。作为本专利技术较佳的实施例中，分离机构包括分离片6和竖直气缸7；分离片6连接有控制其水平往复运动的水平气缸8；水平气缸8设置在竖直气缸7顶部实现竖直升降；重叠的产品盘5运动至分离片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，包括机柜，其特征在于：还包括均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。

【技术特征摘要】
1.一种包装机，包括机柜，其特征在于：还包括均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：送盘机构包括设置在机柜顶部的送盘皮带传输机和位于其出料端的取盘区，送盘皮带传输机进料端的侧面或进料端设有顶升气缸；顶升气缸顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘；送盘皮带传输机出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘与上方的产品盘分离；最下方的产品盘分离进入取盘区。3.根据权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：分离机构包括分离片和竖直气缸；分离片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。4.根据权利要求4所述的一种包装机，其特征在于：送盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板或机柜顶部。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装机，其特征在于：送料机构包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置块；送料杆连接有翻转电机。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：余飞，
申请(专利权)人：成都讯腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51