The invention discloses a posture adjustable medical arm massage robot, which includes a massage head, a hand walking card mouth, a massage head sticking slot, a massage head protection sleeve, a telescopic shaft, a limit plate, a universal adjusting shaft, and a telescopic shaft installed above the miniature vibrator. A universal adjusting shaft is installed above the position board. A fixed shaft is installed below the universal adjusting shaft. A regulator is installed under the fixed shaft. A liquid crystal operation panel is installed below the regulator, and a robot control box is installed below the liquid crystal operation panel. The back of the human control box of the machine is installed with an external power supply. Mouth. The beneficial effect is as follows: it can massage the arm in multiple angles, reduce the fatigue of the people, and solve the problem that people go to the massage room. The robot is small in volume and convenient to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人
本专利技术涉及医疗机器人设备领域,本专利技术涉及一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人。
技术介绍
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础,并结合西医的解剖和病理诊断,而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况,达到理疗目的的方法,从性质上来说,它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上,可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。按摩是中国最古老的医疗方法。是我国劳动人民在长期与疾病斗争中逐渐总结认识和发展起来的。按摩根据其作用主要分为保健类按摩和休闲类按摩和治疗类按摩三大类,保健类按摩主要目的是恢复肌肉神经的活力,摆脱亚健康状态,提振精神。治疗性按摩主要是治疗一些肌肉神经的损伤,配合火罐,刮痧,艾灸等传统中医手段,经过一定得疗程,达到康复和好转的目的,目的是强调治疗后的效果,促进机体恢复的目的。休闲型按摩主要强调对人体精神的放松,除按摩手法外,强调人对视,听,嗅等感觉氛围的整体影响,通过柔和舒适的装潢,灯光,优美的音乐,和清新芳香的空气,营造一种高雅舒适的氛围,是欧美国家人士和商务活动的首选。随着经济社会的发展,人们的生活节奏也逐渐变快,工作量大、疲劳强度大,许多人都伴有腰酸、背痛及肩痛等症状,现有捶打按摩多是采用人工进行的,其时间长、劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,包括按摩头、手扶卡口、按摩头卡接槽、按摩头保护套、伸缩轴、限位板、万向调节轴,所述按摩头上方设置有所述手扶卡口,所 ...
【技术保护点】
一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,其特征在于:包括按摩头(1)、手扶卡口(2)、按摩头卡接槽(3)、按摩头保护套(4)、伸缩轴(6)、限位板(7)、万向调节轴(8),所述按摩头(1)上方设置有所述手扶卡口(2),所述手扶卡口(2)上方设置有所述按摩头卡接槽(3),所述按摩头卡接槽(3)上方设置有所述按摩头保护套(4),所述按摩头保护套(4)上方安装有微型振动器(5),所述微型振动器(5)上方安装有所述伸缩轴(6),所述伸缩轴(6)上方安装有所述限位板(7),所述限位板(7)上方安装有所述万向调节轴(8),所述万向调节轴(8)下方安装有固定轴(9),所述固定轴(9)下方安装有调向器(10),所述调向器(10)下方安装有液晶操作面板(11),所述液晶操作面板(11)下方安装有机器人控制箱(12),所述机器人控制箱(12)背部安装有外接电源插口(13)。
【技术特征摘要】
1.一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,其特征在于:包括按摩头(1)、手扶卡口(2)、按摩头卡接槽(3)、按摩头保护套(4)、伸缩轴(6)、限位板(7)、万向调节轴(8),所述按摩头(1)上方设置有所述手扶卡口(2),所述手扶卡口(2)上方设置有所述按摩头卡接槽(3),所述按摩头卡接槽(3)上方设置有所述按摩头保护套(4),所述按摩头保护套(4)上方安装有微型振动器(5),所述微型振动器(5)上方安装有所述伸缩轴(6),所述伸缩轴(6)上方安装有所述限位板(7),所述限位板(7)上方安装有所述万向调节轴(8),所述万向调节轴(8)下方安装有固定轴(9),所述固定轴(9)下方安装有调向器(10),所述调向器(10)下方安装有液晶操作面板(11),所述液晶操作面板(11)下方安装有机器人控制箱(12),所述机器人控制箱(12)背部安装有外接电源插口(13)。2.根据权利要求1所述的一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,其特征在于:所述按摩头(1)包含固定铁芯(101)、可动铁芯(102)、滑动槽(103)、旋转主轴(104)、振幅调节器(105)、振动弹簧片(106)、软体弹性头(107),所述固定铁芯(101)下方安装有所述可动铁芯(102),所述可动铁芯(102)下方安装有所述滑动槽(103),所述滑动槽(103)下方安装有所述旋转主轴(104),所述旋转主轴(104)下方安装有所述振幅调节器(105),所述振幅调节器(105)下方安装有所述振动弹簧片(106),所述振动弹簧片(106)下方安装有所述软体弹性头(107)。3.根据权利要求1所述的一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,其特征在于:所述机器人控制箱(12)包含信号接收器(1201)、微型控制器(1202)、稳流器(1203)、...
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