自动变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够一边抑制变速冲击的产生一边提高驱动力的响应性的自动变速器的控制装置。ECU构成为，在从当前的变速挡向与当前的变速挡相距2挡以上的目标变速挡变速的情况下，基于输入到自动变速器的输入转矩来计算目标变速时间。而且，在目标变速时间为规定值以上的情况下，ECU切换到当前变速挡与目标变速挡之间的中间变速挡，并且当目标变速时间小于规定值时，ECU直接切换到目标变速挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的控制装置
本专利技术涉及自动变速器的控制装置。
技术介绍
以往，如下的自动变速器的控制装置是已知的，该控制装置对通过使多个摩擦卡合构件选择性地卡合而构成多个变速挡的自动变速器进行控制(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载的自动变速器的控制装置构成为，在通过从第五挡向第二挡的越级变速而进行降挡时，在进行从第五挡向第三挡的降挡后，进行从第三挡向第二挡的降挡。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-261316号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述以往的自动变速器的控制装置中，在从当前的变速挡经由中间变速挡而切换到目标变速挡时的变速时间较短的情况下，各变速时间(从当前的变速挡切换到中间变速挡时的变速时间以及从中间变速挡切换到目标变速挡时的变速时间)变短，而有可能产生变速冲击。本专利技术是为了解决上述课题而做出的，本专利技术的目的在于提供能够一边抑制变速冲击的产生一边提高驱动力的响应性的自动变速器的控制装置。用于解决课题的手段本专利技术的自动变速器的控制装置是适用于通过使多个摩擦卡合构件选择性地卡合而构成多个变速挡的自动变速器的控制装置。自动变速器的控制装置构成为，在从当前的变速挡向与当前的变速挡相距2挡以上的目标变速挡变速的情况下，基于输入到自动变速器的输入转矩来计算目标变速时间。而且，自动变速器的控制装置构成为，在目标变速时间为规定值以上的情况下，切换到当前的变速挡与目标变速挡之间的中间变速挡，并且在目标变速时间小于规定值的情况下，直接切换到目标变速挡。通过如上所述构成，在目标变速时间小于规定值的情况下直接切换到目标变速挡，从而能够抑制变速冲击的产生。另外，通过在目标变速时间为规定值以上的情况下切换到中间变速挡，从而能够提高驱动力的响应性。专利技术效果根据本专利技术的自动变速器的控制装置，能够一边抑制变速冲击的产生一边提高驱动力的响应性。附图说明图1是表示具备本专利技术一实施方式的ECU的车辆的概略结构的图。图2是表示图1的自动变速器中的针对每个变速挡的第一离合器～第四离合器、第一制动器和第二制动器的卡合状态的卡合表。图3是表示图1的ECU的框图。图4是用于说明图1的车辆中的变速控制的流程图。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的一实施方式进行说明。首先，参照图1～图3，对具备本专利技术的一实施方式的ECU5的车辆100进行说明。如图1所示，车辆100具备发动机1、变矩器2、自动变速器3、液压控制装置4和ECU5。该车辆100例如为FF(前置发动机·前轮驱动)方式，发动机1的输出经由变矩器2和自动变速器3传递至差动装置6，并分配到左右的驱动轮(前轮)7。-发动机-发动机(内燃机)1为行驶用的驱动力源，例如为多缸汽油发动机。发动机1构成为能够利用节气门的节气门开度(吸入空气量)、燃料喷射量、点火正时等对运转状态进行控制。作为该发动机1的输出轴的曲轴与变矩器2连结。-变矩器-变矩器2包括：输入侧的泵轮、输出侧的涡轮、具有转矩放大功能的导轮以及将泵轮与涡轮直接连接的锁止离合器。泵轮与发动机1的曲轴连结，涡轮经由涡轮轴而与自动变速器3的输入轴连结。-自动变速器-自动变速器3是有级式的变速器，该自动变速器3包括多个摩擦卡合构件和行星齿轮装置。在自动变速器3中，多个摩擦卡合构件选择性地被卡合，由此能够选择性地构成多个变速挡。自动变速器3的输出轴经由差动装置6而与驱动轮7连结。例如，如图2所示，自动变速器3包括作为摩擦卡合构件的第一离合器C1～第四离合器C4、第一制动器B1和第二制动器B2。在该例中，通过使第一离合器C1以及第二制动器B2卡合而构成变速比最大的第一变速挡(1st)。另外，通过使第一离合器C1以及第一制动器B1卡合而构成第二变速挡(2nd)，通过使第一离合器C1以及第三离合器C3卡合而构成第三变速挡(3rd)。另外，通过使第一离合器C1以及第四离合器C4卡合而构成第四变速挡(4th)，通过使第一离合器C1以及第二离合器C2卡合而构成第五变速挡(5th)。另外，通过使第二离合器C2以及第四离合器C4卡合而构成第六变速挡(6th)，通过使第二离合器C2以及第三离合器C3卡合而构成第七变速挡(7th)。另外，通过使第二离合器C2以及第一制动器B1卡合而构成第八变速挡(8th)。-液压控制装置-液压控制装置4被设置为用于控制自动变速器3的摩擦卡合构件的状态(卡合状态或者释放状态)。此外，液压控制装置4也具有控制变矩器2的锁止离合器的功能。-ECU-ECU5构成为进行发动机1的运转控制以及自动变速器3的变速控制等。具体而言，如图3所示，ECU5包括CPU51、ROM52、RAM53、备份RAM54、输入接口55和输出接口56。此外，ECU5是本专利技术的“自动变速器的控制装置”的一个例子。CPU51基于存储于ROM52的各种控制程序和映射而执行运算处理。在ROM52中存储有各种控制程序和执行上述各种控制程序时所参照的映射等。RAM53是暂时存储CPU51的运算结果和各传感器的检测结果等的存储器。备份RAM54是存储关闭点火时应保存的数据等的非易失性的存储器。输入轴转速传感器81、车速传感器82、曲轴位置传感器83、节气门开度传感器84和油门开度传感器85等与输入接口55连接。输入轴转速传感器81被设置为用于计算自动变速器3的输入轴的每单位时间的转速。车速传感器82被设置为用于检测车辆100的速度，曲轴位置传感器83被设置为用于计算发动机1的每单位时间的转速。节气门开度传感器84被设置为用于检测节气门的节气门开度，油门开度传感器85被设置为用于检测作为加速踏板的踩踏量的油门开度。喷射器91、点火器92、节气门马达93和液压控制装置4等与输出接口56连接。喷射器91是燃料喷射阀，该喷射器91能够调整燃料喷射量。点火器92被设置为用于调整火花塞的点火正时。节气门马达93被设置为用于调整节气门的节气门开度。而且，ECU5构成为，能够通过基于各种传感器的检测结果等控制节气门开度、燃料喷射量和点火正时等，来控制发动机1的运转状态。另外，ECU5构成为，能够通过控制液压控制装置4，来执行自动变速器3的变速控制和变矩器2的锁止离合器的控制。在ECU5的变速控制中，例如，基于变速映射来设定目标变速挡，并控制液压控制装置4以使实际的变速挡为目标变速挡，所述变速映射将车速和油门开度设为参数。此外，在该变速控制中，允许向由一个摩擦卡合构件的释放和一个摩擦卡合构件的卡合而构成的变速挡切换，而禁止向需要两个摩擦卡合构件的释放和两个摩擦卡合构件的卡合的变速挡切换。例如，允许从构成第八变速挡的状态起向第二变速挡和第五变速挡～第七变速挡切换，与此相对，不会从构成第八变速挡的状态起向第一变速挡、第三变速挡和第四变速挡切换。此外，将从当前的变速挡切换到与当前的变速挡相距2挡以上的变速挡称为越级变速。在此，ECU5构成为，在由自动变速器3进行变速时，计算该变速前后的输入轴的转速差(变速前的输入轴的每单位时间的转速和变速后的输入轴的每单位时间的转速之差)，并且基于该输入轴的转速差和向输入轴输入的输入转矩来计算目标变速时间。此外，在如接通动力降挡或切断动力升挡那样利用输入转矩而自发进行变速的变速时(利用输入转矩使输入轴的转速发生变化的方向与随着变速的输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，适用于使多个摩擦卡合构件选择性地卡合而构成多个变速挡的自动变速器，所述自动变速器的控制装置的特征在于，所述自动变速器的控制装置构成为，在从当前的变速挡向与当前的变速挡相距2挡以上的目标变速挡变速的情况下，基于输入到所述自动变速器的输入转矩来计算目标变速时间，在所述目标变速时间为规定值以上的情况下，所述自动变速器的控制装置切换到当前的变速挡与目标变速挡之间的中间变速挡，并且在所述目标变速时间小于规定值的情况下，所述自动变速器的控制装置直接切换到目标变速挡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.24 JP 2015-1650631.一种自动变速器的控制装置，适用于使多个摩擦卡合构件选择性地卡合而构成多个变速挡的自动变速器，所述自动变速器的控制装置的特征在于，所述自动变速器的控制装置构成为，在从当前的变速挡向与当前的变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田圭祐，长谷川善雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP