用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法制造方法及图纸

公开了一种用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。电子控制单元被配置为在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制接合方元件的液压和分离方元件的液压。所述电子控制单元被配置为：在维持在转矩相的开始时的分离方元件的液压的同时，从所述转矩相的开始起延迟分离方元件的液压的减小的开始。所述电子控制单元被配置为：当所述电子控制单元判定在转矩相期间正发生输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小分离方元件的液压。

A control device for vehicles and a control method for vehicles

A control device for a vehicle and a control method for vehicles are disclosed. The electronic control unit is configured to control the hydraulic pressure of the engaging side elements and the hydraulic components of the separate parts according to the predetermined target output shaft torque during the power opening and downgrading. The electronic control unit is configured to start at the beginning of the torque phase, and delay the reduction of the hydraulic pressure of the square element from the beginning of the torque phase when the hydraulic pressure of the separation side elements is maintained at the beginning of the torque phase. The electronic control unit is configured as: when the electronic control unit determines that the input shaft is overspeeding during the torque phase, and the predetermined condition is established, the hydraulic pressure of the separation side element is started to decrease.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种用于包括发动机和将动力从发动机传递到驱动轮侧的自动变速器的车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。
技术介绍
对于通过液压控制选择性地接合或释放多个接合元件(例如，离合器)来建立具有不同速比的多个档位的自动变速器，已经常规地提出了用于通过对液压的控制来减缓变速冲击的各种技术。例如，日本专利申请公开第11-013869号(JP11-013869A)提出了以下配置。当在动力开状态下发出离合器至离合器降档命令时，高速档离合器液压减小。当相应地检测到变速器的输入转速的增大开始时，高速档离合器液压受到反馈控制，使得输入转速的增大率变为预定值。在检测到输入转速变为接近低速档同步转速的转速之后，低速档离合器液压逐渐增大，并且高速档离合器液压在受到基于输入转速的反馈控制的同时减小。对于JP11-013869A中描述的配置，由于高速档离合器液压在监测输入转速的同时受到反馈控制，因此可以平顺地改变液压。因而，即使存在离合器的不同(机械差异)，仍然可以减缓变速冲击。
技术实现思路
然而，如JP11-013869A的情况下的在监测变速器的输入转速的同时执行对高速档(释放方)离合器液压的反馈控制的技术具有以下不便。也就是说，在动力开降档的最后阶段(转矩相)中，当由于低速档(接合方)离合器液压的实际压力对命令液压的响应的延迟或者离合器的机械差异的影响而不能随着目标压力实现所接合的离合器的切换时，可能发生涡轮转速的超速(所谓的涡轮超速)。在输出轴转矩由于释放方离合器液压的减小下降之后，如果发生这种涡轮超速，则作为通过接合方离合器液压而减小涡轮转速的结果，可能会发生惯性冲击。为了在抑制这种惯性冲击的发生的同时抑制涡轮超速，释放方离合器液压需要承担使涡轮转速减小的惯性。因此，利用JP11-013869A中所述的配置，通过反馈控制来增大释放方离合器液压。增大释放方离合器液压在减小涡轮超速时是有效的；然而，由于释放方离合器具有过大的转矩容量，因此随着接合方离合器液压的实际响应赶上以及接合力增大，存在因联动(tie-up)引起的冲击增大的不便或者释放方离合器的耐久性由于摩擦材料负荷的增大而减小的不便。本专利技术提供了一种技术，即使当在动力开降档中发生接合方接合元件的响应的延迟等时，仍然在抑制涡轮超速的同时抑制因联动引起的冲击的增大或者每个接合元件的摩擦材料负荷的增大。考虑到接合方接合元件的响应的延迟和机械差异的影响，根据本专利技术的一个方案的用于车辆的控制装置被配置为从转矩相的开始起延迟释放方接合元件的接合液压的减小的开始。具体地，本专利技术的第一方案提供一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括输入轴和多个接合元件。所述多个接合元件包括接合方元件和分离方元件。所述自动变速器被构造为通过液压控制选择性地接合和分离多个接合元件以建立具有不同速比的多个档位，并且被构造为将动力从发动机传递到驱动轮侧。所述电子控制单元被配置为：在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制接合方元件的液压和分离方元件的液压。所述电子控制单元被配置为：在维持在转矩相的开始时的分离方元件的液压的同时，从转矩相的开始起延迟分离方元件的液压的减小的开始。所述电子控制单元被配置为：当电子控制单元判定在转矩相期间正发生输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小分离方元件的液压。所述预定条件是从转矩相的开始起的延迟时间超过预定的上限延迟时间的条件和超速在上限延迟时间内已经收敛的条件中的一个。在本专利技术的该方案中，“动力开”是指从发动机向驱动轮侧传递动力的车辆状态。在许多情况下，该车辆状态与加速器正被压下的状态一致。在本专利技术的该方案中，“转矩相”是指在自动变速器中的变速后的输入轴转速与当前输入轴转速之间的差转速落在预定范围内并且因此惯性相结束之后的状态。“转矩相”并不总是仅意味着输出轴转矩实际在变化的状态。为此，“转矩相的开始”可以解释为“当自动变速器中的变速后的输入轴转速与当前输入轴转速之间的差转速落在预定范围内并且因此惯性相结束时”。“在转矩相中”可以解释为“在自动变速器中的变速后的输入轴转速与当前输入轴转速之间的差转速落在预定范围内并且因此惯性相结束的状态下”。利用这种配置，例如，即使当由于接合方接合元件的响应的延迟等而在转矩相中发生输入轴转速的超速时，也不增大释放方接合元件的接合液压，而是在维持在转矩相的开始时的释放方接合元件的接合液压的同时，从转矩相的开始起延迟接合液压的减小的开始。因此，可以使输入轴转速的超速难以发生。由于释放方接合元件不具有过大的转矩容量，因此可以抑制因联动引起的冲击的增大。当在转矩相中正发生输入轴转速的超速时，并且当在超速已经收敛时开始已经被延迟的释放方接合元件的接合液压的减小时，可以可靠地抑制输入轴转速的超速。另一方面，当在转矩相中正发生输入轴转速的超速时，并且当在即使在超速收敛之前延迟时间仍然超过上限延迟时间时开始已经被延迟的释放方接合元件的接合液压的减小时，可以通过抑制释放方接合元件的摩擦材料负荷的增大来防止例如离合器燃烧等。从而，可以抑制释放方接合元件的耐久性的下降。在用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以被配置为：当电子控制单元判定预定条件成立时，根据目标输出轴转矩来减小分离方元件的液压。利用该配置，由于根据目标输出轴转矩来减小维持了在转矩相开始时的状态的释放方接合元件的接合液压，因此即使当发生意外的超速等时，在经过上限延迟时间之后或超速收敛之后，仍然可以实现目标输出轴转矩的预期的变化。从而，可以可靠地减小变速冲击。在用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以被配置为：当电子控制单元判定在转矩相期间未正发生输入轴的超速并且延迟时间变为长于或等于最小延迟时间时，开始减小分离方元件的液压。最小延迟时间可以被设定为比上限延迟时间短。利用该配置，即使当在转矩相中未正发生输入轴转速的超速时，由于释放方接合元件的接合液压的减小的开始仍然被延迟到经过最小延迟时间为止，因此可以防止由于例如接合方接合元件的接合液压的响应的延迟或接合方接合元件的机械差异的影响而引起的输入轴转速的超速。在用于车辆的控制装置中，可以基于接合方元件的分配的转矩和自动变速器的油温来设定最小延迟时间。利用该配置，由于响应于实际目标接合方接合元件来设定最小延迟时间，因此可以进一步可靠地抑制输入轴转速的超速。本专利技术的第二方案提供了一种用于车辆的控制方法。所述车辆包括发动机、自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括输入轴和多个接合元件。所述多个接合元件包括接合方元件和分离方元件。所述自动变速器被构造为通过液压控制选择性地接合和分离多个接合元件以建立具有不同速比的多个档位，并且被构造为将动力从发动机传递到驱动轮侧。所述控制方法包括：在动力开降档期间，由电子控制单元根据预设的目标输出轴转矩来控制接合方元件的液压和分离方元件的液压；由电子控制单元在维持在转矩相的开始时的分离方元件的液压的同时，从转矩相的开始起延迟分离方元件的液压的减小的开始；以及当电子控制单元判定在转矩相期间正发生输入轴的超速并且预定条件成立时，由电子控制单元开始减小分离方元件的液压。所述预定条件是从转矩相的开始起的延迟时间超过预定的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机和自动变速器，所述自动变速器包括输入轴和多个接合元件，所述多个接合元件包括接合方元件和分离方元件，所述自动变速器被构造为通过液压控制选择性地接合和分离所述多个接合元件以建立具有不同速比的多个档位，并且被构造为将动力从所述发动机传递到驱动轮侧，所述控制装置的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制所述接合方元件的液压和所述分离方元件的液压；在维持在转矩相的开始时的所述分离方元件的所述液压的同时，从所述转矩相的所述开始起延迟所述分离方元件的所述液压的减小的开始；以及当所述电子控制单元判定在所述转矩相期间正发生所述输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小所述分离方元件的所述液压，所述预定条件是从所述转矩相的所述开始起的延迟时间超过预定的上限延迟时间的条件和所述超速在所述上限延迟时间内已经收敛的条件中的一个。

【技术特征摘要】
2016.07.28 JP 2016-1481781.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机和自动变速器，所述自动变速器包括输入轴和多个接合元件，所述多个接合元件包括接合方元件和分离方元件，所述自动变速器被构造为通过液压控制选择性地接合和分离所述多个接合元件以建立具有不同速比的多个档位，并且被构造为将动力从所述发动机传递到驱动轮侧，所述控制装置的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制所述接合方元件的液压和所述分离方元件的液压；在维持在转矩相的开始时的所述分离方元件的所述液压的同时，从所述转矩相的所述开始起延迟所述分离方元件的所述液压的减小的开始；以及当所述电子控制单元判定在所述转矩相期间正发生所述输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小所述分离方元件的所述液压，所述预定条件是从所述转矩相的所述开始起的延迟时间超过预定的上限延迟时间的条件和所述超速在所述上限延迟时间内已经收敛的条件中的一个。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述电子控制单元被配置为：当所述电子控制单元判定所述预定条件成立时，根据所述目标输出轴转矩来减小所述分离方元件的所述液压。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于所述电子控制单元被配置为：当所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：珍部友宏，塚本典弘，太田圭祐，浅见友弘，高井宏将，福田大希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP