用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法制造方法及图纸

公开了一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。当在变速期间(在油门开升档期间)输入转矩由于加速器返回操作等变为等于或小于第一预定转矩时，电子控制单元基于第一预定转矩将目标变速特性值更新为以第一预定转矩在变速开始时设定的目标变速特性值，并基于更新后的目标变速特性值从变速进行程度起进行变速控制。于是，可以进行稳定的变速控制以应对变速期间输入转矩的下降，并可以抑制冲击的发生。

A control device for vehicles and a control method for vehicles

A control device for a vehicle and a control method for a vehicle are disclosed. When the transmission period (during the opening upshift in throttle) input torque due to accelerator operation return becomes equal to or less than the first predetermined torque, the electronic control unit of a first predetermined torque based on the transmission characteristics of target value update target transmission characteristics with a first predetermined torque in the gear at the start of the set value, based on the target speed property update the value of the degree of transmission control from transmission. As a result, a stable variable speed control can be carried out to cope with the drop in the input torque during the transmission, and the impact can be suppressed.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。
技术介绍
在公开号为2004-314842(JP2004-314842A)的日本专利申请中描述了一种在有级式自动变速器的变速控制中通过动力源的转矩降低控制来减小变速冲击的技术。在JP2004-314842A描述的技术中，利用前馈控制，自动变速器中的变速摩擦元件的接合容量被校正了如下的值：由转矩降低实现的目标动力源中的比动力源的下限转矩值小的不必要值。自动变速器被构造为在基于变速摩擦元件的接合的变速时的惯性相中，通过变速摩擦元件的接合容量控制和动力源的转矩降低控制来减小变速冲击。
技术实现思路
在JP2004-314842A中描述的技术中，由于在变速开始时进行前馈控制，因此不可能应对在变速期间的自动变速器的输入转矩(以下也称为输入转矩)下降。即，当对于变速期间输入转矩的下降使用摩擦元件的接合容量来校正转矩降低控制中不可执行的值并且基于在变速开始时设定的目标变速特性值(变速目标值)进行变速控制时，摩擦元件的接合容量的校正程度因基于转矩降低控制的不可执行的值的增加而过大。于是，尽管输入转矩下降(由于加速器返回操作等而下降)，仍然会发生伴随推出感觉的冲击。本专利技术是为了在自动变速器的变速期间即使输入转矩下降时也仍然抑制冲击的发生。本专利技术的第一方案是一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级。所述电子控制单元被配置为基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制。所述目标变速特性值是与在变速开始时的所述自动变速器的输入转矩对应的值。当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间所述输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第一目标值并且被配置为基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制。第一预定转矩是比所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩。第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值。第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。利用上述配置，当在变速期间输入转矩由于加速器返回操作等而变为比变速开始时的输入转矩小预定转矩的第一预定转矩时，目标变速特性值被更新为基于第一预定转矩的第一目标值，并且基于第一目标值进行与第一更新时间时的变速进行程度对应的变速控制。于是，可以进行稳定的变速控制以应对变速期间的输入转矩的增加。因此，即使当在自动变速器的变速期间输入转矩下降时，也仍然可以抑制冲击的发生。在用于车辆的控制装置中，在所述自动变速器的一次变速操作期间，在所述变速开始时的所述输入转矩已变为等于或小于所述第一预定转矩之后，当所述电子控制单元判定所述输入转矩变为等于或小于第二预定转矩时，所述电子控制单元可以被配置为将所述目标变速特性值更新为第二目标值，并且基于所述第二目标值从第二更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制。第二预定转矩可以是比所述第一预定转矩小所述预定转矩的输入转矩。第二目标值可以是当所述电子控制单元判定以所述第二预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值。第二更新时间可以是所述目标变速特性值被更新为所述第二目标值时的时间。利用上述配置，当在变速期间输入转矩的下降量大时，目标变速特性值在一次变速操作期间被多次更新。于是，即使当输入转矩的下降量大时，也仍然可以在变速期间连续进行稳定的变速控制并且可以抑制冲击的发生。在用于车辆的控制装置中，所述变速进行程度可以是在所述变速期间转矩在所述摩擦接合元件的接合侧离合器和分离侧离合器之间的传递程度。变速进行程度在所述变速开始时可以为0％而在变速结束时可以为100％。在用于车辆的控制装置中，所述目标变速特性值可以是基于变速时间的目标值和车辆的驱动力的目标值之一的值。本专利技术的第二方案是一种用于车辆的控制方法。所述车辆包括自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级。所述控制方法包括：由所述电子控制单元基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制；并且当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，由所述电子控制单元将所述目标变速特性值更新为第一目标值，由所述电子控制单元基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制。目标变速特性值是与变速开始时的自动变速器的输入转矩对应的值。第一预定转矩是比在所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩。第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值。第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。利用上述配置，在自动变速器的变速期间即使当输入转矩下降时，也仍然可以防止冲击的发生。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示意性地示出根据本专利技术的配备有自动变速器的车辆的构造的图示；图2是示出变矩器和自动变速器的构造的骨架图；图3是示出针对自动变速器中的各变速级的第一至第四离合器、第一制动器以及第二制动器的接合状态的接合表；图4是示出车辆的控制系统的构造的框图；图5是示出由电子控制单元进行的油门开升档控制的示例的流程图；以及图6是示出当进行油门开升档控制时的目标输入轴转速、实际输入轴转速以及输入转矩的变化的示例的时间图。具体实施方式在下文中，将参照附图对本专利技术的实施例进行描述。首先，下面将参照图1至图4对根据本实施例的车辆100进行描述。如图1所示，车辆100包括发动机1、变矩器2、自动变速器3、液压控制单元4以及电子控制单元(ECU)5。例如，车辆100是前置发动机前驱动(FF)型，并且被构造为使得发动机1的输出经由变矩器2和自动变速器3被传递到差动装置6，并被分配到左右驱动轮(前轮)7。发动机(内燃机)1是用于行驶的驱动力源，且例如为多缸式汽油发动机。发动机1被构造为使得其运转状态能够基于节气门的节气门开度(进气量)、所喷射的燃料量、点火正时等来控制。如图2所示，变矩器2包括连接到作为发动机1的输出轴的曲轴1a的泵轮21、连接到自动变速器3的涡轮22、具有转矩放大功能的定子23以及将发动机1和自动变速器3彼此直接连接的锁止离合器24。在图2中，省略了变矩器2和自动变速器3的旋转轴线下方的下半部，并且仅示意性地示出了上半部。自动变速器3布置在发动机1与驱动轮7之间的动力传递路径中，并且被构造为改变输入轴3a的转速并将改变的转速输出到输出轴3b。在自动变速器3中，输入轴3a连接到变矩器2的涡轮22，并且输出轴3b经由差动装置6等连接到驱动轮7。自动变速器3包括：包括作为主要元件的第一行星齿轮机构31a的第一变速单元(前行星)31；包括作为主要元件的第二行星齿轮机构32a和第三行星齿轮机构32b的第二变速单元(后行星)32；第一离合器C1至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级，所述控制装置的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制，所述目标变速特性值是与在变速开始时的所述自动变速器的输入转矩对应的值；并且当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间所述输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第一目标值并且被配置为基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，所述第一预定转矩是比所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩，所述第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值，所述第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。

【技术特征摘要】
2016.07.19 JP 2016-1411331.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级，所述控制装置的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制，所述目标变速特性值是与在变速开始时的所述自动变速器的输入转矩对应的值；并且当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间所述输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第一目标值并且被配置为基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，所述第一预定转矩是比所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩，所述第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值，所述第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于在所述自动变速器的一次变速操作期间，在所述变速开始时的所述输入转矩已变为等于或小于所述第一预定转矩并且所述目标变速特性值已被更新为所述第一目标值之后，当所述电子控制单元判定所述输入转矩变为等于或小于第二预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第二目标值，并且基于所述第二目标值从第二更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，所述第二预定转矩是比所述第一预定转矩小所述预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田圭祐，佐川步，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP