用于自动变速器的控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动变速器的控制器。在用于自动变速器的控制器中，当执行经由多个中间变速级的跳级变速时，提取第一目标中间变速级和第二目标中间变速级(ST3和ST4)，并且由当前变速之前的变速级的同步转速与作为在当前变速后执行的变速的目标变速级的第二目标中间变速级的同步转速之间的差来计算目标输入轴转速变化率(ST5)。于是，可以避免在第二目标中间变速级之前的阶段的变速控制中的变速时间变得非常短从而离合器组件的填充没有及时执行的情形。

A controller for automatic transmission

The invention discloses a controller for an automatic transmission. The controller for automatic transmission, when executed through multiple intermediate level transmission skip when the shifting extracted first and second intermediate target variable objectives (ST3 and ST4) transmission, and transmission by the level of the current speed and synchronous speed as before between synchronous speed second intermediate transmission transmission target the execution of the current speed variable speed after the difference to calculate the target input shaft speed change rate (ST5). Therefore, it is possible to avoid changing speed in the variable speed control stage before the second target intermediate shift stage is very short, so that the filling of the clutch assembly is not executed in time.

【技术实现步骤摘要】
用于自动变速器的控制器
本专利技术涉及一种用于自动变速器的控制器。特别地，本专利技术涉及一种在有级式自动变速器中执行经由中间变速级的变速时的变速控制。
技术介绍
近来，随着自动变速器的变速级的数目的增加，自动变速器的变速更经常地通过跳级变速来执行(例如，在动力开降档时等从当前变速级到低两级以上的变速级的变速)。当执行这样的跳级变速时，存在由于摩擦接合元件的接合和分离而引起的摩擦接合元件的转速的变动会增大并且由于在摩擦接合元件之间的摩擦材料的滑动而产生的热量(以下也称为离合器热量)会增大的可能性。因此，为了减小离合器热量，经由变速前的变速级与取决于诸如加速器压下量的驾驶状况所要求的要求变速级之间的另一变速级(以下也称为中间变速级)执行变速。具体地，当从第八变速级到第二变速级的变速作为跳级降档的示例被执行时，存在离合器热量会增大并且摩擦接合元件的耐久性会无法简单地通过执行从第八变速级到第二变速级的直接跳级变速(单次跳级变速)来保证的可能性。此外，由于变速结束时或第二变速级同步时的驱动力的变动增大，因此还存在改进的空间。因此，可以想到，经由作为第八变速级与第二变速级之间的中间变速级的第五变速级来执行变速。在这种情况下，当担心在从第五变速级到第二变速级的变速时离合器热量会增大时，可以想到，经由作为第五变速级与第二变速级之间的附加中间变速级的第三变速级执行变速。也就是说，通过经由第五变速级和第三变速级相继地执行从第八变速级到第二变速级的变速，即，通过经由多个中间变速级执行变速，可以确保摩擦接合元件的耐久性，并且可以减小驱动力的变动，从而提高驾驶性能。日本专利申请公开第2002-310281号(JP2002-310281A)公开了如上所述的经由多个中间变速级执行跳级降档的技术。
技术实现思路
以这种方式，当执行经由多个中间变速级的跳级变速时，从第一中间变速级到第二中间变速级的变速控制的执行时间可能会减少。在开始变速到第二中间变速级之前的变速控制时(在上述示例中在开始变速到第三变速级之前的从第八变速级到第五变速级的变速控制时：以下将该控制称为第一变速控制)，当第一变速控制的变速时间非常短时，存在通过将液压油供给到当之后设定第二中间变速级(上述示例中的第三变速级)时接合的摩擦接合元件的液压油压室而实现的离合器组件的填充没有及时执行并且没有实现顺利的变速的担心。本专利技术的专利技术人等注意到，当执行经由多个中间变速级的跳级变速时，有必要恰当地管理接合侧摩擦接合元件的接合准备所需要的时间，以便以实现摩擦接合元件中在每个变速级的同步转速(自动变速器的输入轴的同步转速)下的期望离合器转矩。专利技术人等已经发现，可以使用自动变速器的输入轴的转速(输入轴的旋转角速度)的每单位时间的变化(输入轴转速变化率(旋转角加速度))来管理该时间。本专利技术是考虑到上述情况而做出的，并且提供了一种用于自动变速器的控制器，其能够在经由多个中间变速级的跳级变速中恰当地管理摩擦接合元件的接合准备所需要的时间。根据本专利技术的一个方案，提供了一种用于自动变速器的控制器。所述自动变速器：(i)为有级式自动变速器，(ii)通过选择性地使多个摩擦接合元件彼此接合来设定多个变速级中的一个，以及(iii)当在当前变速级与取决于驾驶状况所要求的要求变速级之间存在两级以上的变速级差时，能够执行跳过两级以上变速级的跳级变速。所述控制器包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为：(i)将目标输入轴转速变化率设定为变速时的控制目标值，以及(ii)当在所述当前变速级与所述要求变速级之间存在三级以上变速级的变速级差并且执行经由多个中间变速级的跳级变速时，对于每个中间变速级，基于以该中间变速级作为目标变速级的变速到以该中间变速级之后的下一变速级作为目标变速级的变速的两阶段变速前后的所述自动变速器的输入轴的同步转速之间的差来设定变速的所述目标输入轴转速变化率。根据上述的用于自动变速器的控制器，在所述自动变速器中，可以恰当地设定对于每个两阶段变速的输入轴转速变化率，并且可以执行变速，同时保证摩擦接合元件的接合准备时间。在用于自动变速器的控制器中，所述电子控制单元可以被配置为：当电子控制单元执行作为经由多个中间变速级的跳级变速的跳级降档时，(i)在低于当前变速级且高于或等于要求变速级的变速级中提取一个变速级作为第一目标变速级，所述一个变速级能够在变速级从所述当前变速级起变速时通过更换一对摩擦接合元件来达成，并且在假定要执行的该变速前后的所述输入轴的转速之间的差小于或等于第一预定阈值；(ii)在低于第一目标变速级且高于或等于要求变速级的变速级中提取另一变速级作为第二目标变速级，所述另一变速级能够在变速级从第一目标变速级起变速时通过更换一对摩擦接合元件来达成，并且在假定要执行的该变速前后的输入轴的转速之间的差小于或等于第二预定阈值；以及(iii)基于以第一目标变速级作为目标的变速到以第二目标变速级作为目标的变速的两阶段变速前后的输入轴的同步转速之间的差来设定该两阶段变速的目标输入轴转速变化率。根据上述控制器，在自动变速器中，可以对于每个两阶段变速通过更换一对摩擦接合元件来实现变速，并且可以减少随着更换摩擦接合元件而产生的热量(离合器热量)。于是，可以保证摩擦接合元件的耐久性，并且通过确保摩擦接合元件的接合准备时间来实现顺利的变速操作。在控制器中，电子控制单元可以被配置为：当离合器组件的填充所需要的时间变得越长时，将目标输入轴转速变化率设定得越低，所述离合器组件的填充是在达成所述两阶段变速中的后阶段变速的目标变速级时通过将液压油供给到在摩擦接合元件的接合侧的摩擦接合元件的液压油压室来实现的。当目标输入轴转速变化率固定时，随着填充所需要的时间变得越长，变速时间变得越短于填充所需要的时间，并且液压油的填充没有及时执行的可能性变得越高。根据上述的用于自动变速器的控制器，当填充所需要的时间变得越长时，目标输入轴转速变化率被设定得越低。于是，可以防止变速到两阶段变速中的前阶段变速的变速控制中的变速时间变得非常短。因此，可以避免当设定变速到后阶段变速中的目标变速级时用作接合侧的摩擦接合元件的液压油压室的液压油的填充没有及时执行的情形。于是，可以实现顺利的变速操作。在控制器中，电子控制单元可以被配置为：当在所述两阶段变速前后的所述输入轴的同步转速之间的差变得越小时，将所述目标输入轴转速变化率设定得越低。当目标输入轴转速变化率恒定时，随着两阶段变速前后的输入轴的同步转速之间的差变得越小，变速时间变得越短于填充所需要的时间，并且液压油的填充没有及时执行的可能性变得越高。根据上述的用于自动变速器的控制器，当在两阶段变速前后的输入轴的同步转速之间的差变得越小时，将所述目标输入轴转速变化率设定得越低。于是，可以防止对两阶段变速中的前阶段变速的变速控制的变速时间变得非常短，并且可以避免当设定变速到后阶段变速时的目标变速级时用作接合侧的摩擦接合元件的液压油压室的液压油的填充没有及时执行的情形。在本专利技术中，当执行经由多个中间变速级的跳级变速时，基于以该中间变速级作为目标变速级的变速到以该中间变速级之后的下一变速级作为目标变速级的变速的两阶段变速前后的输入轴的同步转速之间的差来设定所述两阶段变速的所述目标输入轴转速变化率。于是，与基于当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动变速器的控制器，所述自动变速器：为有级式自动变速器，通过选择性地使多个摩擦接合元件彼此接合来设定多个变速级中的一个，并且当在当前变速级与取决于驾驶状况所要求的要求变速级之间存在两级以上的变速级差时，能够执行跳过两级以上变速级的跳级变速，所述控制器的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：(i)将目标输入轴转速变化率设定为变速时的控制目标值，以及(ii)当在所述当前变速级与所述要求变速级之间存在三级以上变速级的变速级差并且执行经由多个中间变速级的跳级变速时，对于每个中间变速级，基于以该中间变速级作为目标变速级的变速到以该中间变速级之后的下一变速级作为目标变速级的变速的两阶段变速前后的所述自动变速器的输入轴的同步转速之间的差来设定所述两阶段变速的所述目标输入轴转速变化率。

【技术特征摘要】
2016.07.20 JP 2016-1423031.一种用于自动变速器的控制器，所述自动变速器：为有级式自动变速器，通过选择性地使多个摩擦接合元件彼此接合来设定多个变速级中的一个，并且当在当前变速级与取决于驾驶状况所要求的要求变速级之间存在两级以上的变速级差时，能够执行跳过两级以上变速级的跳级变速，所述控制器的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：(i)将目标输入轴转速变化率设定为变速时的控制目标值，以及(ii)当在所述当前变速级与所述要求变速级之间存在三级以上变速级的变速级差并且执行经由多个中间变速级的跳级变速时，对于每个中间变速级，基于以该中间变速级作为目标变速级的变速到以该中间变速级之后的下一变速级作为目标变速级的变速的两阶段变速前后的所述自动变速器的输入轴的同步转速之间的差来设定所述两阶段变速的所述目标输入轴转速变化率。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述电子控制单元被配置为：当所述电子控制单元执行作为经由多个中间变速级的跳级变速的跳级降档时，(i)在低于所述当前变速级且高于或等于所述要求变速级的变速级中提取一个变速级作为第一目标变速级，所述一个变速级能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田圭祐，塚本典弘，佐川步，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP