一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具制造技术

一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰和夹持机构；夹持机构包括平行夹爪、支撑定位块和张紧块；支撑定位块相对平行夹爪固定设置，支撑定位块上设置有一个以上用于插设消防闭门器上的装配孔的定位销钉；平行夹爪上往复滑动的设置有滑块，张紧块与滑块固定连接，平行夹爪通过滑块驱动张紧块往复滑动，以夹紧作用在消防闭门器内壁。本发明专利技术的张紧块伸入消防闭门器内腔，并通过滑动的方式张紧作用消防闭门器内腔，达到夹持的目的，其可减少夹具对工件外表面的包覆，使打磨抛光过程中不需要进行多次装夹，实现一次性加工效果；有效提高工作效率，简化加工操作，确保加工质量。

A robot fixture for grinding and polishing of fire door closed door

【技术实现步骤摘要】
一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具
本专利技术涉及一种机器人夹具，特别涉及一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具。
技术介绍
现有的消防闭门器(参见图14)打磨抛光应用中，一般以人工操作为主，少部分自动化应用中，由于传统夹具需要对工件表面进行夹持，导致打磨抛光过程中需要装夹多次才能对消防闭门器的全部外表面完成打磨抛光，操作麻烦、工作效率低、安全系数低、加工质量难以保证。此外，现有的自动化应用中，夹具上通常设置有气动元件实现夹持，该气动元件往往需要通过气管与外界的供气源连接，导致气管容易跟夹具发生缠绕；为避免缠绕，传统的解决方法是设计机器人第六轴旋转的角度不得超过200°，必须正负旋转路径才能达到要求，同时每次打磨后机器人第六轴需要回原位，该解决方案造成不必要的节拍浪费，降低效率，而且气管的接驳容易出错。因此，有必要针对上述缺陷做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种对工件外表面包覆少，避免造成加工死角，进而可一次性完成加工的消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，以克服现有技术中的不足之处；其结构简单合理，加工效率高，操作方便。按此目的设计的一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰(1)和夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括平行夹爪(13)、支撑定位块(14)和张紧块(16)；所述支撑定位块(14)相对平行夹爪(13)固定设置，支撑定位块(14)上设置有一个以上用于插设消防闭门器(F)上的装配孔(F1)的定位销钉(18)；所述平行夹爪(13)上往复滑动的设置有滑块(17)，张紧块(16)与滑块(17)固定连接，平行夹爪(13)通过滑块(17)驱动张紧块(16)往复滑动，以夹紧作用消防闭门器(F)内壁。

【技术特征摘要】
1.一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰(1)和夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括平行夹爪(13)、支撑定位块(14)和张紧块(16)；所述支撑定位块(14)相对平行夹爪(13)固定设置，支撑定位块(14)上设置有一个以上用于插设消防闭门器(F)上的装配孔(F1)的定位销钉(18)；所述平行夹爪(13)上往复滑动的设置有滑块(17)，张紧块(16)与滑块(17)固定连接，平行夹爪(13)通过滑块(17)驱动张紧块(16)往复滑动，以夹紧作用消防闭门器(F)内壁。2.根据权利要求1所述消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，其特征在于：所述支撑定位块(14)上设置有弹性柱塞(15)，该弹性柱塞(15)的作用端弹性伸缩在支撑定位块(14)一端面，夹持状态下，弹性柱塞(15)的作用端弹性作用在消防闭门器(F)上；弹性柱塞(15)和定位销钉(18)外露于支撑定位块(14)的同一端面。3.根据权利要求2所述消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，其特征在于：所述定位销钉(18)端部呈锥型设置。4.根据权利要求3所述消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，其特征在于：所述平行夹爪(13)顶部固定有连接块(12)，支撑定位块(14)固定于连接块(12)上。5.根据权利要求1-4任一项所述消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，其特征在于：所述支撑定位块(14)左右对称的设置两块，且各支撑定位块(14)至少一端向下延伸，定位销钉(18)设置于该向下延伸的端面上。6.根据权利要求1-4任一项所述消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，其特征在于：所述滑块(17)和张紧块(16)相互配套的设置两组，平行夹爪(13)通过相应的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44