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一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰和夹持机构；夹持机构包括平行夹爪、支撑定位块和张紧块；支撑定位块相对平行夹爪固定设置，支撑定位块上设置有一个以上用于插设消防闭门器上的装配孔的定位销钉；平行夹爪上往复滑动的设...
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