一种采用机械手的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆，所述活动支撑杆下端面固定有底座，所述底座一侧固定有电源信号输送接口，所述活动支撑杆一侧转动连接有辅助拉杆，所述活动支撑杆上端转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定有焊接臂，所述焊接臂包括转动臂杆，所述转动臂杆一端转动连接有转动接头，所述转动接头背离转动臂杆的一端固定有焊接头，所述焊接臂下端面中心处固定有连接杆，所述连接杆下端固定有固定夹，所述固定夹包括固定接头，所述固定接头一侧固定有对称分布的铰接盘。本实用新型专利技术通过采用伸缩自动化设计，增加固定装置，固定效果好，自动化程度高，焊接方便。

An automatic welding device with a mechanical hand

The utility model discloses an automatic welding device for a mechanical hand, including a supporting rod, the supporting rod is fixed with the lower end of the base, one side of the base is fixed with a power signal transmission interface, the supporting rod is rotatably connected to the auxiliary side of the movable rod, the upper end of the supporting rod is rotatably connected to the hydraulic the telescopic rod, the hydraulic telescopic rod is fixed on one end of the welding arm, the welding arm includes a rotating arm, the rotating arm end rotation rotation joint, the rotating joint deviates from the end of the rotating arm is fixed with a welding head, the welding arm is fixed at the center of the lower end face of a connecting rod, the the lower end of the connecting rod is fixed with a fixed clamp, the clamp comprises a fixed joint, the fixed joint is fixed on one side of the hinge plate symmetrically. The utility model adopts the expansion automation design to increase the fixing device, which has good fixed effect, high automation and convenient welding.

【技术实现步骤摘要】
一种采用机械手的自动焊接装置
本技术涉及焊接
，具体为一种采用机械手的自动焊接装置。
技术介绍
在材料加工制作时，经常需要对材料进行焊接，这时就需要用到自动焊接装置，由于有时受到外力影响，在焊接时，经常会使得材料歪斜，这时就需要保证材料固定稳定，以确保材料焊接不会出现失误。目前，市场上现有的自动焊接装置无法对材料进行固定，使得焊接时容易出现失误，同时现有的自动焊接装置没有采用机械设计，自动化程度不高，现有的自动焊接装置的焊接头处无法进行伸缩，使得材料焊接不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用机械手的自动焊接装置，采用伸缩自动化设计，增加固定装置，解决了现有装置无法对材料进行固定、自动化程度不高和材料焊接不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆，所述活动支撑杆下端面固定有底座，所述底座一侧固定有电源信号输送接口，所述活动支撑杆一侧转动连接有辅助拉杆，所述活动支撑杆上端转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定有焊接臂，所述焊接臂包括转动臂杆，所述转动臂杆一端转动连接有转动接头，所述转动接头背离转动臂杆的一端固定有焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆(3)，其特征在于：所述活动支撑杆(3)下端面固定有底座(5)，所述底座(5)一侧固定有电源信号输送接口(4)，所述活动支撑杆(3)一侧转动连接有辅助拉杆(2)，所述活动支撑杆(3)上端转动连接有液压伸缩杆(1)，所述液压伸缩杆(1)一端固定有焊接臂(8)，所述焊接臂(8)包括转动臂杆(14)，所述转动臂杆(14)一端转动连接有转动接头(15)，所述转动接头(15)背离转动臂杆(14)的一端固定有焊接头(16)，所述焊接臂(8)下端面中心处固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端固定有固定夹(7)，所述固定夹(7)包括固定接头(13)，所述固定接头(...

【技术特征摘要】
1.一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆(3)，其特征在于：所述活动支撑杆(3)下端面固定有底座(5)，所述底座(5)一侧固定有电源信号输送接口(4)，所述活动支撑杆(3)一侧转动连接有辅助拉杆(2)，所述活动支撑杆(3)上端转动连接有液压伸缩杆(1)，所述液压伸缩杆(1)一端固定有焊接臂(8)，所述焊接臂(8)包括转动臂杆(14)，所述转动臂杆(14)一端转动连接有转动接头(15)，所述转动接头(15)背离转动臂杆(14)的一端固定有焊接头(16)，所述焊接臂(8)下端面中心处固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端固定有固定夹(7)，所述固定夹(7)包括固定接头(13)，所述固定接头(13)一侧固定有对称分布的铰接盘(9)，所述铰接盘(9)背离固定接头(13)的一端转动连接有夹杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林程，费腾，吴平炎，张祖淇，黄振沧，
申请(专利权)人：龙岩金石精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35