一种出料装置及采用该出料装置的自动穿签机，出料装置包括机架和输送带，输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，输送带上还设有与物料填充槽底部连通的安装孔以及滑设于安装孔中的推料件，推料件连接有一顶杆，机架上设有在顶杆随输送带运行过程中迫使顶杆推动推料件将物料推出物料填充槽的凸轮轨道。自动穿签机包括送料装置、送签装置、穿签装置及上述的出料装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本发明专利技术具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工机械
，具体涉及一种出料装置及采用该出料装置的自动穿签机。
技术介绍
目前市场上许多特色小吃食品在制作的时候为了方便食用而插上便于手持的小竹签或小铁签，在烹炸主食上再放入油锅烹炸成熟，这些主食主要原料包括面料、土豆泥、红薯泥、水果辅料、其他辅料、淀粉和水的混合物。其中小竹签或小铁签按照统一规格预先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、红薯泥及辅料、淀粉和水的混合物等。要求将主料预先搅拌和匀成型，然后插入签杆，实现签串式特色风味食品。目前国内该类食品的加工主要依靠手工制作，劳动强度大，生产效率低，而且不够安全和卫生，难以满足市场的需求。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿签功能，但存在结构复杂，成本高，穿签效率低、工作稳定性和可靠性差、安装维护不方便等缺点。例如，现有设备中的送签装置大多要使用传感器等电子元件检测位置，再通过施压装置将其压入签槽中，完成整个送签过程，需要使用较多的电子控制元件，使得成本较高，并容易造成操作失误等问题，且机构稳定性差、效率低下。又如，现有设备中将穿签好的物料取出的方式一般是通过推动已经穿好的的食品的签杆而实现的，这样容易将签杆推出已穿好的食品，还会在食物填充槽中产生食品残留，导致取料效果差、效率低下等问题。再如，现有设备中的用于推动签杆穿入物料的推签装置大多采用液压或其他压力元件对推签杆施加压力来完成推签的过程，因此结构一般都较为复杂，且当签杆为竹制或木质的时候，签杆所能承受的推力或压力有限，有时极易造成对签杆的损害，且机构稳定性差、效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率的出料装置及采用该出料装置的自动穿签机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种出料装置，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，所述输送带上还设有与物料填充槽底部连通的安装孔以及滑设于所述安装孔中的推料件，所述推料件连接有一顶杆，所述机架上设有在顶杆随输送带运行过程中迫使顶杆推动推料件将物料推出物料填充槽的凸轮轨道。上述的出料装置，优选的，各物料填充槽由两个间隔安装于输送带上的侧挡块构成，两个侧挡块可调相对间距的安装于输送带上。上述的出料装置，优选的，所述推料件包括若干并排设置并能在安装孔内独立滑动推料的推板，所述安装孔内还滑设有一滑块，各推板与滑块之间均设有伸缩弹簧，所述顶杆连接于滑块上。上述的出料装置，优选的，沿顶杆通过凸轮轨道的方向，凸轮轨道的凸轮面到物料填充槽的间距先逐渐减小再逐渐增大。上述的出料装置，优选的，所述机架上设有将物料填充槽中的物料压平的压平装置。上述的出料装置，优选的，所述压平装置包括通过转轴安装于输送带上方的压辊，所述压辊通过传动机构与一动力装置相连。上述的出料装置，优选的，所述物料填充槽呈V型，且物料填充槽底部的宽度小于顶部的宽度。一种自动穿签机，包括送料装置、送签装置和穿签装置，还包括上述的出料装置，所述送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿所述输送带的输送方向依次布置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的出料装置依靠纯机械结构实现驱动推料件滑动将物料推出，而不需要其他动力系统及相关驱动机构，能够大大降低成本，使安装和维护更加方便，并且其结构简单紧凑、工作稳定性和可靠性高。本专利技术的自动穿签机由于采用上述出料装置，同样具有上述优点。附图说明图1为自动穿签机的主视结构示意图。图2为自动穿签机的俯视结构示意图。图3为送签装置的结构示意图。图4为送签装置中储签斗与落签控制机构配合的结构示意图。图5为穿签装置的俯视结构示意图。图6为穿签装置中槽板的结构示意图。图7为图6中槽板的侧视结构示意图。图8为穿签装置中顶针滑设于输送带上的结构示意图。图9为图8中顶针滑设于输送带上的俯视结构示意图。图10为出料装置的局部结构示意图。图例说明：1、机架；11、弧形导向限位槽；2、送料装置；3、输送带；301、物料带；302、签杆带；303、顶针带；31、物料填充槽；311、侧挡块；32、签槽；33、拨杆；4、送签装置；41、储签斗；42、落签通道；43、签杆挡片；44、第一弹性部件；45、摆动杆；451、滑杆；46、第二弹性部件；47、吊杆；48、连杆；49、凸轮；410、固定座；411、拉紧弹簧；5、穿签装置；51、槽板；511、凸轮槽；52、顶针；53、导杆；6、出料装置；61、顶杆；62、凸轮轨道；63、推板；631、中间推板；632、一级推板；633、二级推板；64、滑块；65、伸缩弹簧；7、压平装置；71、压辊；8、动力装置；81、电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图10所示，本实施例的出料装置6包括机架1,机架1上设有输送带3,输送带3上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽31，输送带3上还设有与物料填充槽31底部连通的安装孔以及滑设于安装孔中的推料件，推料件连接有一顶杆61，机架1上设有在顶杆61随输送带3运行过程中迫使顶杆61推动推料件将物料推出物料填充槽31的凸轮轨道62。沿顶杆61通过凸轮轨道62的方向，凸轮轨道62的凸轮面到物料填充槽31的间距先逐渐减小再逐渐增大。本实施例中，各物料填充槽31由两个间隔安装于输送带3上的侧挡块311构成，两个侧挡块311可调相对间距的安装于输送带3上，两个侧挡块311之间的相对间距可调，也即可调节物料填充槽31的宽度（容积），提高了适用范围。各侧挡块311可采用以下安装方式：在输送带3上与侧挡块311的两侧设置安装滑槽，侧挡块311通过两侧连接有穿设安装滑槽中的螺钉，通过螺钉连接紧固，需要调节两个侧挡块311之间的间距时，只需松紧螺钉，调整侧挡块311沿安装滑槽的安装位置即可。进一步，推料件包括若干并排设置并能在安装孔内独立滑动推料的推板63，本实施例的推料件包括中间推板631、两个一级推板632和两个二级推板633，两个一级推板632分设于中间推板631两侧并可与中间推板631相对滑动，两个二级推板633分设于两个一级推板632外侧并可与一级推板632相对滑动。安装孔内还滑设有一滑块64，中间推板631、各一级推板632和各二级推板633与滑块64之间均设有伸缩弹簧65，顶杆61连接于滑块64上。在上述物料填充槽31的宽度可调的情况下，该种结构的推料件能够适应不同宽度的物料填充槽31，当物料填充槽31的宽度较小时，两个侧挡块311同时阻挡两个一级推板632和两个二级推板633，滑块64仅可推动中间推板631伸入物料填充槽31将物料推出；当物料填充槽31的宽度较大时，两个侧挡块311仅阻挡两个二级推板633，滑块64可推动中间推板631和两个一级推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种出料装置（6），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），所述输送带（3）上还设有与物料填充槽（31）底部连通的安装孔以及滑设于所述安装孔中的推料件，所述推料件连接有一顶杆（61），所述机架（1）上设有在顶杆（61）随输送带（3）运行过程中迫使顶杆（61）推动推料件将物料推出物料填充槽（31）的凸轮轨道（62）。
【技术特征摘要】
1.一种出料装置（6），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），所述输送带（3）上还设有与物料填充槽（31）底部连通的安装孔以及滑设于所述安装孔中的推料件，所述推料件连接有一顶杆（61），所述机架（1）上设有在顶杆（61）随输送带（3）运行过程中迫使顶杆（61）推动推料件将物料推出物料填充槽（31）的凸轮轨道（62）。
2.根据权利要求1所述的出料装置（6），其特征在于：各物料填充槽（31）由两个间隔安装于输送带（3）上的侧挡块（311）构成，两个侧挡块（311）可调相对间距的安装于输送带（3）上。
3.根据权利要求2所述的出料装置（6），其特征在于：所述推料件包括若干并排设置并能在安装孔内独立滑动推料的推板（63），所述安装孔内还滑设有一滑块（64），各推板（63）与滑块（64）之间均设有伸缩弹簧（65），所述顶杆（61）连接于滑块（64）上。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，李军政，谢方平，蒋蘋，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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