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本实用新型公开了一种采用机械手的自动焊接装置，包括活动支撑杆，所述活动支撑杆下端面固定有底座，所述底座一侧固定有电源信号输送接口，所述活动支撑杆一侧转动连接有辅助拉杆，所述活动支撑杆上端转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定有焊接臂，...
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