一种机器人旋转工作臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人旋转工作臂，包括喷嘴、储油盒、油泵、输油管、空气压缩机、输气管以及喷头，喷嘴安装在输油管上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，油泵安装在储油盒内底部位置，输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度，空气压缩机装配在防护罩内中部位置，输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，喷头安装在输气管前端面上，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，本实用新型专利技术结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

A robot rotating arm

The utility model provides a rotary working robot arm, including nozzle, oil tank, oil pump, oil pipe, air compressor, gas pipe and nozzle, the nozzle is installed in the pipeline on the end face of the oil storage box is fixed on the right end of the front arm body position, the oil pump is arranged at the bottom of the oil box, oil pipe the lower end is connected with the oil pump, and the oil tube extends to the front surface of the storage box, the design and implementation of automatic lubrication function, ensure the lubrication of the shaft and bearing assembly, air compressor assembly in the protective cover in the central position, the pipeline and the rear end of the air compressor is connected, and the gas pipe extends from the front end to the hood front out of plane, gas nozzle is installed on the front end face of the design, to achieve a rapid cleaning function, reduce the difficulty of cleaning workers, the structure of the utility model is closed It has complete functions, strong practicality, good stability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转工作臂
本技术是一种机器人旋转工作臂，属于石材加工设备领域。
技术介绍
我国建材、石材生产加工设备市场份额有数百亿元，有生产企业几百家，产值上亿的有几十家，有成熟的市场资源和市场基础。但是通过调研发现，这些石材加工设备智能化程度不高，结构粗糙、功能单一、性能不稳定，多是一轴运动，只能完成一些简单的动作。这些企业都是靠数量求生存，核心技术竞争力不强，高智能设备已经被国外垄断，这种局面严重影响本国产品未来市场的发展。近几年，用工难度越来越大，重复性、繁重的石材加工岗位已经很难招到员工，规模化的生产企业对智能设备的需求更迫切。现有技术中的石材机器人工作臂结构单一，无法对轴承连接处进行润滑，降低了轴承以及转轴转动的平稳度；现有技术中的石材机器人工作臂体积较大，作业人员清洁难度大，所以急需要一种机器人旋转工作臂来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人旋转工作臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上；所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外；所述清洁机构设置在大臂本体上...

【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上；所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外；所述清洁机构设置在大臂本体上端面中部位置，所述清洁机构包括防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛学，张振军，
申请(专利权)人：重庆盛学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50