汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）左侧之间装有弹簧（4），固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6‑1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6‑4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6‑3），定位销孔（6‑3）与装在快换卡座（1）左侧中心位置的定位销（5）相嵌合。本实用新型专利技术定位准确，省时省力，效率高。

Quick change device for robot manipulator end of automobile parts production line

The utility model belongs to a quick changing device for automobile parts production line robot manipulator, including quick change card (1) and quick change pallet (2); characterized by quick change connector (1) fixed two pins on the left side of the middle symmetry (7), in the pin (7) on the activity with a fixed card (3); (3) fixing clip spring is arranged between the left (4), (3) fixed card deck and I-shaped plate (6) are arranged on both sides of the groove (6 1) phase plate holder (6) fitted by a bolt through the fixing screw (6 4) with a quick change pallet (2) is fixed on a supporting seat; (6) the center is provided with a positioning pin hole (6 3), a positioning pin hole (6 3) and installed in the fast changing deck (1) left the center position of the positioning pin (5) is engaged. The utility model has the advantages of accurate positioning, time saving, labor, and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置
本技术属于机械装置，特别涉及一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置。
技术介绍
快换装置应用于小型模具、工具、夹具的快速更换，如注塑机模具、机械手拾取装置、机器人末端工作装置等；以汽车零件生产线机器人末端工作装置为例，每生产一批产品就要换一次模具，原先需要先一个个放松把模具固定在模座上的螺栓，拆除模具，再安装上新的模具，耗时费力，设备停工待机时间较长，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种定位准确、省时、省力，极大提高了生产效率的汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置。本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座和快换托板；其特征在于快换卡座的左侧中间对称的固定两个销轴，在销轴上活动地装有固定卡；固定卡左侧之间装有弹簧，固定卡与工字型的托板卡座两侧设的嵌槽相嵌合，托板卡座用螺栓穿过固定螺孔与快换托板固定在一起；托板卡座中心设有定位销孔，定位销孔与装在快换卡座左侧中心位置的定位销相嵌合。所述的固定卡左端设有手柄；右端设有卡钩。所述的托板卡座两侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）左侧之间装有弹簧（4），固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6‑1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6‑4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6‑3），定位销孔（6‑3）与装在快换卡座（1）左侧中心位置的定位销（5）相嵌合。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）左侧之间装有弹簧（4），固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6-1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6-4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，商成海，黄丽勇，
申请(专利权)人：大连诚技机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21