无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车，包括：底板，所述底板设有通孔；摄像机构，所述摄像机构包括：支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和连接板，所述第一支腿和所述第二支腿相对且间隔设置并通过所述连接板相连，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安装于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上倾斜延伸；摄像组，所述摄像组安装于所述支架。根据本实用新型专利技术实施例的无人搬运车，通过将摄像组安装于支架，第一支腿和第二支腿的一端安装于底板上，从而提高了整个摄像机构的稳定性，避免了无人搬运车在行驶过程中摄像机构发生偏移，保证了摄像机构与二维码准确对焦。

Unmanned vehicle

The utility model discloses an unmanned vehicle, which comprises a bottom plate, the bottom plate is provided with a through hole; a camera mechanism, comprising a camera mechanism bracket, the bracket has a first leg, second leg and the connecting plate, the first leg and the second leg and relative interval set and connected by the connecting plate, wherein the first leg and the first leg is arranged on the bottom plate, the other end of the first leg and the second leg extending upward tilt; camera group, the camera was mounted on the frame. According to the AGV embodiment of the utility model, the camera is mounted on the support group, the first and second legs is arranged on the bottom plate, thereby improving the stability of the imaging mechanism, avoid the AGV imaging mechanism in the process of moving the occurrence of deflection, ensure the imaging mechanism and two-dimensional code accurate focusing.

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车
本技术涉及一种无人搬运车。
技术介绍
无人搬运车通过摄像机构扫描二维码来指引前进方向，相关技术中，无人搬运车在行驶过程中，摄像机构位移容易发生偏移，导致摄像机构的摄像头无法与二维码准确对焦，导致车子偏离设定路径。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种无人搬运车，该无人搬运车的摄像机构稳定性佳。根据本技术实施例的无人搬运车包括：底板，所述底板设有通孔；摄像机构，所述摄像机构包括：支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和连接板，所述第一支腿和所述第二支腿相对且间隔设置并通过所述连接板相连，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安装于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上倾斜延伸；摄像组，所述摄像组安装于所述支架。根据本技术实施例的无人搬运车，通过将摄像组安装于支架，第一支腿和第二支腿的一端安装于底板上，从而提高了整个摄像机构的稳定性，避免了无人搬运车在行驶过程中摄像机构发生偏移，保证了摄像机构与二维码准确对焦。另外，根据本技术实施例的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述支架还包括水平定位板，所述水平定位板分别与所述第一支腿和所述第二支腿的一端连接并朝远离支架中心的一侧方向水平延伸。根据本技术的一个实施例，所述水平定位板设有多个锥形孔，紧固件穿过所述锥形孔将水平定位板固定于所述底板。根据本技术的一个实施例，所述摄像组包括：第一摄像机，所述第一摄像机的摄像头与所述通孔相对设置。根据本技术的一个实施例，所述无人搬运车还包括：至少两个驱动轮，两个个所述驱动轮分别对称设置于所述底板的两侧，两个所述驱动轮连线的中心与所述第一摄像机的摄像头相对。根据本技术的一个实施例，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端设有安装板，所述安装板与所述底板相对平行设置。根据本技术的一个实施例，所述摄像组还包括：第二摄像机，所述第二摄像机固定于所述安装板，所述第一摄像机与所述第二摄像机上下相对设置。根据本技术的一个实施例，所述第一支腿、所述第二支腿和所述连接板一体形成。根据本技术的一个实施例，所述连接板的侧壁设有至少一个凸台，所述第一摄像机预定位于所述凸台。根据本技术的一个实施例，所述无人搬运车还包括：光源，所述光源设于所述安装板且环绕所述第二摄像机的周向设置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的无人搬运车的局部立体图；图2是图1中A处的放大图；图3是根据本技术一个实施例的支架的立体图；图4是图1的俯视图；图5是图4中沿B-B线的剖视图；图6是图5中C处的放大图。附图标记：无人搬运车100；底板10；通孔11；摄像机构20；支架21；第一支腿211；第二支腿212；连接板213；凸台2131；水平定位板214；锥形孔2141；安装板215；摄像组22；第一摄像机221；第二摄像机222；光源23。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。无人搬运车通过摄像机构20扫描地面二维码来指引前进方向，相关技术中，无人搬运车在行驶过程中，摄像机构20位移容易发生偏移，导致摄像机构20的摄像头无法与二维码准确对焦，导致车子偏离设定路径。下面参照图1至图6描述根据本技术实施例的无人搬运车100。如图1所示，无人搬运车100包括：底板10和摄像机构20。其中，底板10设有通孔11，该通孔11与地面相通，这样，无人搬运车100在行驶过程中，摄像机构20可以通过该通孔11扫描地面二维码以指引车子行走，当然，本技术实施例的摄像机构20也可以扫描物料上的二维码以准确搬运和放置货物。具体地，摄像机构20包括：支架21和摄像组22，其中，支架21具有第一支腿211、第二支腿212和连接板213，第一支腿211和第二支腿212相对间隔设置并通过连接板213相连，第一支腿211和第一支腿211的一端(如图1中的下端)安装于底板10上，第一支腿211和第二支腿212的另一端(如图1中的上端)向上倾斜延伸。如图1结合图3所示，连接板213位于第一支腿211和第二支腿212之间使得支架21整体大体构设成“人”字形，横跨于通孔11上方，摄像组22安装于连接板213。由此，根据本技术实施例的无人搬运车100，通过将摄像组22安装于支架21，第一支腿211和第二支腿212的一端安装于底板10上，从而提高了整个摄像机构20的稳定性，避免了无人搬运车100在行驶过程中摄像机构20发生偏移，保证了摄像机构20与二维码准确对焦。在本技术的一些实施例中，支架21还包括水平定位板214。水平定位板214分别与第一支腿211和第二支腿212的一端连接。如图1结合图3所示，水平定位板214贴合于底板10上并朝远离支架21中心的一侧方向水平延伸。其中，连接于第一支腿211的水平定位板214朝右侧方向延伸，连接于第二支腿212的水平定位板214朝左侧方向延伸。支架21通过水平定位板214承载于底板10上，从而有效提高支架21结构的稳定性。可选实施方式中，如图2-图3和图5-图6所示，水平定位板214设有多个锥形孔2141，紧固件穿过锥形孔2141将水平定位板214固定于底板10。可以理解的是，通过锥形几何原理，可以确保水平定位板214与底板10连接更加稳定和精准，避免人为安装时的误差，减少调校摄像组22方位的步骤，提高了摄像机构20的稳定性。在本技术另一些实施例中，摄像组22包括第一摄像机221。第一摄像机221的摄像头与通孔11相对设置。其中，通孔11与地面相通，因此，通过第一摄像机221扫描地面上的二维码以指引无人搬运车100的行车路径。可选实施方式中，连接板213的侧壁设有至少一个凸台2131，第一摄像机221预定位于凸台2131。这样，可以先将第一摄像机221预定于凸台2131上，然后通过紧固件将第一摄像机221固定于连接板213。由此，可以提高便于第一摄像机221的组装和拆卸，且加强了第一摄像机221的稳定性。可选实施方式中，无人搬运车100还包括至少两个驱动轮(图未示出)。两个驱动轮分别对称设置于底板10的两侧，两个驱动轮连线的中心与第一摄像机221的摄像头相对。也就是说，地面上的二维码、两个驱动轮连线的中心和第一摄像机221的摄像头三者在竖直方向相对设置，由此，可以保证无人搬运车100按照设定的路线前行。进一步可选实施方式中，第一支腿211和第二支腿212的另一端(如图1中的上端)设有安装板215，安装板215与底板10相对平行设置。如图1和图3所示，安装板215位于第一支腿211和第二支腿212的顶端沿底板10的长度方向延伸，第二摄像机222固定于安装板215，其中，第一摄像机221与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车，其特征在于，包括：底板，所述底板设有通孔；摄像机构，所述摄像机构包括：支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和连接板，所述第一支腿和所述第二支腿相对且间隔设置并通过所述连接板相连，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安装于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上倾斜延伸；摄像组，所述摄像组安装于所述支架上。

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：底板，所述底板设有通孔；摄像机构，所述摄像机构包括：支架，所述支架具有第一支腿、第二支腿和连接板，所述第一支腿和所述第二支腿相对且间隔设置并通过所述连接板相连，其中，所述第一支腿和所述第一支腿的一端安装于底板上，所述第一支腿和所述第二支腿的另一端向上倾斜延伸；摄像组，所述摄像组安装于所述支架上。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述支架还包括水平定位板，所述水平定位板分别与所述第一支腿和所述第二支腿的一端连接并朝远离支架中心的一侧方向水平延伸。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述水平定位板设有多个锥形孔，紧固件穿过所述锥形孔将水平定位板固定于所述底板。4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述摄像组包括：第一摄像机，所述第一摄像机的摄像头与所述通孔相对设置。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖盛凯，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44