焊接机器人制造技术

发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。

welding robot

The invention relates to the technical field of robot, especially a welding robot, comprising a rotary table seat, a turntable, a first servo motor, second servo motor, the first rotating arm, third servo motors, second arm, fourth servo motor, a fixed arm and a welding torch, the turntable is arranged in the plane of the X axis and Y axis, the the turntable comprises a turntable body and arranged on the rotary turntable eaves body, wherein the rotary table is connected with the rotary table seat, wherein the first servo motor is fixedly connected with the rotary body drive turntable to rotate on the rotary table seat, wherein the second servo motor is fixedly connected with the turntable on the eaves for the convenience of the first servo motor the first assembly, rotating arm to rotate in the plane formed X and Z axis to drive the servo motor second, a turntable brim is arranged on the rotary disk, second servo motor is fixedly connected with the rotary eaves On the other hand, it is convenient to disassemble the first servomotor.

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
专利技术涉及机器人
，尤其是一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的焊接机器人其驱动第一转臂5的第二伺服电机4安装在转盘2上的第一伺服电机3的正上方，导致第一伺服电机3拆装不方便。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有的焊接机器人其驱动第一转臂的第二伺服电机安装在转盘上的第一伺服电机的正上方，导致第一伺服电机拆装不方便的问题，专利技术提供了一种焊接机器人，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于：包括转盘座（1）、转盘（2）、第一伺服电机（3）、第二伺服电机（4）、第一转臂（5）、第三伺服电机（6）、第二转臂（7）、第四伺服电机（8）、固定臂（9）和焊枪（10），所述转盘（2）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（2）包括转盘本体（11）和设置在转盘本体（11）的转盘檐（12），所述转盘（2）转动连接在所述转盘座（1）上，所述第一伺服电机（3）固定连接在转盘本体（11）上驱动转盘（2）在转盘座（1）上转动，所述第二伺服电机（4）固定连接在转盘檐（12）上用以方便第一伺服电机（3）的拆装，所述第二伺服电机（4）驱动第一转臂（5）在X轴和Z轴形成的平面上转动；...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括转盘座（1）、转盘（2）、第一伺服电机（3）、第二伺服电机（4）、第一转臂（5）、第三伺服电机（6）、第二转臂（7）、第四伺服电机（8）、固定臂（9）和焊枪（10），所述转盘（2）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（2）包括转盘本体（11）和设置在转盘本体（11）的转盘檐（12），所述转盘（2）转动连接在所述转盘座（1）上，所述第一伺服电机（3）固定连接在转盘本体（11）上驱动转盘（2）在转盘座（1）上转动，所述第二伺服电机（4）固定连接在转盘檐（12）上用以方便第一伺服电机（3）的拆装，所述第二伺服电机（4）驱动第一转臂（5）在X轴和Z轴形成的平面上转动；所述第三伺服电机（6）固定连接在第一转臂（5）上，所述第三伺服电机（6）驱动第二转臂（7）在X轴和Z轴形成的平面上转动；所述第四伺服电机（8）固定连接在第二转臂（7）上，所述第四伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王严，
申请(专利权)人：汉能机器人自动化丹阳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32