一种用于AGV小车的标准载板制造技术
A standard board for a AGV car
The utility model discloses a standard carrying plate for a AGV car, which comprises a carrying plate body (1), a part carrying disk positioning pin (2), a conical locating pin (3), and a carrying plate body locating pin (4). The utility model can not only through the conical positioning pin (3) to achieve fast and accurate positioning frame and AGV car exchange, but also through the positioning pin (2) to determine the parts loading disk location hole location of parts, so as to shorten the positioning time, at the same time to realize the part loading disk support plate body, and frame exchange standard to reduce the cost of.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的标准载板
本技术涉及一种智能送料定位的设备，具体涉及一种用于AGV小车的标准载板。
技术介绍
随着智能制造工厂的逐步发展，使用自动搬运设备是实现联系和调节离散型物流系统以使其连续化作业的必要手段，因此得到了越来越广泛的应用。AutomatedGuidedVehicle,简称AGV，通常也称AGV小车，采用全自动控制方式代替人工搬运，节省人力且使用方便，已广泛应用在智能制造之中。在智能制造的应用中，不需要驾驶员操作，使用可充电的蓄电池作为动力来源，通过电脑来控制其行进路线及行为，结合电磁轨道来进行精准校准，电磁轨道黏贴于地板上。随着国内智能制造的提高，AGV小车在物流系统等领域得到了广泛的应用，尤其是在工厂物料运输中。受制造成本及技术问题的制约，国内现有AGV小车普遍存在定位精度低的问题，在智能制造中无法满足机器人直接从AGV小车上抓取零件，降低了AGV的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于AGV小车的标准载板。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于AGV小车的标准载板，包括载板本体（1）、零件载盘定位销（2）、锥形定位销（3）、载板本体定位销（4），在所述载板本体（1）上部有多组定位销和定位孔组成的定位单元，在所述载板本体（1）下部安装有2个载板本体定位销（4）、4个锥形定位销（3）。进一步地，所述载板本体（1）下部开有减轻槽，在满足载板本体的承载能力的条件下，使标准载板轻量化。进一步地，所述多组定位单元与零件载盘的“十”字型定位槽和锥形定位销相配合，用于多个标准零件载盘的准确定位。...
【技术保护点】
一种用于AGV小车的标准载板，其特征在于：载板本体（1）、零件载盘定位销（2）、锥形定位销（3）、载板本体定位销（4），安装在所述载板本体（1）上的所述零件载盘定位销（2）用于定位零件载盘，安装在所述载板本体（1）上的载板本体定位销（4）用于所述载板本体（1）与AGV小车的定位，所述锥形定位销（3）和所述载板本体（1）上的升降卡槽分别用于所述载板本体（1）在交换架上的定位和升降。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的标准载板，其特征在于：载板本体（1）、零件载盘定位销（2）、锥形定位销（3）、载板本体定位销（4），安装在所述载板本体（1）上的所述零件载盘定位销（2）用于定位零件载盘，安装在所述载板本体（1）上的载板本体定位销（4）用于所述载板本体（1）与AGV小车的定位，所述锥形定位销（3）和所述载板本体（1）上的升降卡槽分别用于所述载板本体（1）在交换架上的定位和升降。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的标准载板，其特征在于：所述载板本体（1）下部开有减轻槽，在满足所述载板本体（1）承载能力的条件下，使标准载板轻量化。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的标准载板，其特征在于：所述零件载盘定位销（2）和所述载板本体（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，王君宇，成继龙，
申请(专利权)人：上海上飞飞机装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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