一种AGV小车用多层载物台制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车用多层载物台，包括：第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆，所述支撑杆包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述第一载货板内安装有称重传感器，所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器，所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。通过上述方式，本发明专利技术设有双层载货板，能够有效提高单次运载量，同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器，能够提高运载安全性。

A multi-layer carrier for AGV car

The invention discloses a multi carrier, a AGV car comprises a first plate, second plates, cargo truck supporting rod between the first and second cargo storage board plate, the supporting rod comprises a fixed rod, and the fixed rod is connected with the telescopic rod, the first the carrying plate is installed in the weighing sensor, the side wall of the second storage board is installed on the obstacle detection sensor and the weighing sensor, obstacle detection sensor and AGV controller is electrically connected with the car. Through the above way, the invention has a double-layer cargo plate, which can effectively improve the single load. At the same time, the load plate is equipped with a weighing sensor and obstacle detection sensor, which can improve the carrying safety.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用多层载物台
本专利技术涉及仓储物流搬运
，特别是涉及一种AGV小车用多层载物台。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV小车载物平台空间小，单次搬运量有限。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种AGV小车用多层载物框，空间大，能够提高单次搬运量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种AGV小车用多层载物台，包括：第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆，所述支撑杆包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述第一载货板内安装有称重传感器，所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器，所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆。在本专利技术一个较佳实施例中，所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设有对称的通孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述通孔内安装有锁紧螺栓。本专利技术的有益效果是：本专利技术设有双层载货板，能够有效提高单次运载量，同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器，能够提高运载安全性。附图说明图1是本专利技术一种AGV小车用多层载物台一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、第一载货板，2、第二载货板，3、支撑杆，4、障碍物检测传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种AGV小车用多层载物台，包括：第一载货板1、第二载货板2、支撑在所述第一载货板1和第二载货板2之间的支撑杆3，所述支撑杆3包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆，所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设有对称的通孔，所述可伸缩杆穿插在所述高强度ABS中空矩形杆内，然后锁紧螺栓穿入所述通孔内锁紧固定住可伸缩杆。其中，所述第一载货板1内安装有称重传感器，所述第二载货板2的侧壁上安装有障碍物检测传感器4，所述称重传感器、障碍物检测传感器4分别与AGV小车控制器电性连接，所述称重传感器用于检测载物板上所载货物的重量，当重量超过预定值时，AGV小车控制器控制小车停止运行，从而避免超载造成安全隐患；所述障碍物检测传感器4用于检测小车附近障碍物的距离，当障碍物距离超过预定值时，AGV小车控制器控制小车停止运行，从而避免碰撞。本专利技术揭示了一种AGV小车用多层载物台，设有双层载货板，能够有效提高单次运载量，同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器，能够提高运载安全性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车用多层载物台，其特征在于，包括：第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆，所述支撑杆包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述第一载货板内安装有称重传感器，所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器，所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用多层载物台，其特征在于，包括：第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆，所述支撑杆包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述第一载货板内安装有称重传感器，所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器，所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，
申请(专利权)人：苏州英诺达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32