一种具有传动取货皮带的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。通过上述方式，本实用新型专利技术设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。

A AGV trolley with a transmission belt

The utility model discloses a AGV car with a driving and picking belt, including a AGV car body, a drive picking belt set on the AGV car body, a safety anti collision block set in the front end of the AGV car body, a magnetic navigation sensor set on the inside wall of the safety anti collision block, and set up at the same time. The PLC controller in the AGV car body is electrically connected with the PLC controller. Through the above method, the utility model is provided with a driving belt, which is convenient for picking up goods and placing goods. At the same time, a magnetic navigation sensor is provided, which can realize automatic guidance, and can significantly improve the handling efficiency and reduce the human cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有传动取货皮带的AGV小车
本技术涉及仓储物流搬运
，特别是涉及一种具有传动取货皮带的AGV小车。
技术介绍
搬运工作是物流作业的重点，在实际作业中，由于搬运不合理造成了很大的浪费。现有的物流搬运工作主要依靠人力操作推车进行搬运，自动化程度低，搬运效率低，且耗费人力成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具有传动取货皮带的AGV小车，能够解决现有依靠人力操作推车进行搬运所存在的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。在本技术一个较佳实施例中，所述传动取货皮带内设有一主动传动轴和一从动传动轴，所述主动传动轴与皮带驱动电机连接。在本技术一个较佳实施例中，所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。在本技术一个较佳实施例中，所述AGV小车本体下端安装有驱动轮，所述驱动轮与AGV驱动主电机连接。在本技术一个较佳实施例中，所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。本技术的有益效果是：本技术设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。附图说明图1是本技术一种具有传动取货皮带的AGV小车一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、AGV小车本体，2、传动取货皮带，3、安全防撞挡块，4、磁导航传感器，5、主动传动轴，6、从动传动轴，7、驱动轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体1、安装在所述AGV小车本体1上端载货平台上的传动取货皮带2、安装在所述AGV小车本体1前端的安全防撞挡块3、安装在所述安全防撞挡块3内侧壁上的磁导航传感器4、以及安装在所述AGV小车本体1内的PLC控制器，所述磁导航传感器4与所述PLC控制器电性连接。其中，所述传动取货皮带2内安装有一主动传动轴5和一从动传动轴6，所述主动传动轴6与皮带驱动电机连接，且所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。所述AGV小车本体1的下端安装有驱动轮7，所述驱动轮7与AGV驱动主电机连接，且所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。所述PLC控制器用于控制所述AGV小车本体1沿着磁条轨道自动行驶，且所述PLC控制器可根据取放货情况自动控制皮带驱动电机的启停。本技术揭示了一种具有传动取货皮带的AGV小车，设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述传动取货皮带内设有一主动传动轴和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，
申请(专利权)人：苏州英诺达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32