一种防撞型AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。通过上述方式，本发明专利技术通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。

A collision resistant AGV car

The invention discloses an anti-collision AGV car, including: installed in the car anti-collision baffle AGV AGV car body, pendulous through the elastic component, wherein the crash baffle includes a first baffle and the second baffle plate collision collision, the first anti-collision baffle is installed in the magnetic navigation sensor, the middle of the second anti-collision baffle open a mounting hole, the mounting hole is installed in the LED warning lamp, the first and the second baffle anti-collision anti-collision baffle includes high strength stainless steel plate, laminated rubber pad in seismic high strength stainless steel plate on the wall. By the way, the anti-collision baffle is installed in the AGV car and LED warning lamp pendulous, installed in the end anti-collision baffle, the AGV car has better operation warning alert, improve the anti collision effect.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型AGV小车
本专利技术涉及仓储物流搬运
，特别是涉及一种防撞型AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，需要提高AGV小车的防撞保护性能。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种防撞型AGV小车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。在本专利技术一个较佳实施例中，所述弹性组件为高强度弹簧。在本专利技术一个较佳实施例中，所述橡胶抗震垫板的厚度为1-4cm。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一防撞挡板内还安装有红外避障传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。附图说明图1是本专利技术一种防撞型AGV小车一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、AGV小车本体，2、第一防撞挡板，3、第二防撞挡板，4、LED警示灯，5、磁导航传感器，6、红外避障传感器，7、弹性组件，8、橡胶抗震垫板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种防撞型AGV小车，包括：AGV小车本体1、通过弹性组件7安装在所述AGV小车1首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板2和第二防撞挡板3；所述第一防撞挡板2内安装有磁导航传感器5和红外避障传感器6，所述磁导航传感器5用于采集铺设在工业现场的AGV专用磁条信号，然后使AGV小车本体1沿着磁条自动行驶，所述红外避障传感器6用于采集位于AGV小车本体前端的障碍物的距离信息，然后控制AGV小车在有效范围内停止，避免发生碰撞现象；所述第二防撞挡板3的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯4，能够避免工业现场其他移动物碰撞AGV小车本体1。优选地，所述第一防撞挡板2和第二防撞挡板3均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板8。其中，所述弹性组件7为高强度弹簧。所述橡胶抗震垫板8的厚度为1-4cm。本专利技术揭示了一种防撞型AGV小车，通过在AGV小车首尾两端安装防撞挡板，且在尾端防撞挡板内安装有LED警示灯，使AGV小车具有较好的运行警示提醒，提高防撞效果。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在高强度不锈钢板内壁上的橡胶抗震垫板。

【技术特征摘要】
1.一种防撞型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、通过弹性组件安装在所述AGV小车首尾两端的防撞挡板，所述防撞挡板包括第一防撞挡板和第二防撞挡板，所述第一防撞挡板内安装有磁导航传感器，所述第二防撞挡板的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有LED警示灯，所述第一防撞挡板和第二防撞挡板均包括高强度不锈钢板、压合在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，
申请(专利权)人：苏州英诺达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32