应用于仓储的双模式分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于仓储的双模式分拣装置，包括货架系统，分拣系统和识别系统；分拣系统包括分拣平台，其上安装有传送带和安装柱；安装柱顶部设置有升降气缸，面向货架的一侧设置有直线轨道，其上安装有移动平台，转动驱动杆一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂的限位槽内且与其转动连接，转动驱动杆的一侧铰接转动气缸；分拣臂前端下部安装有夹取具；识别系统包括设置于传送带起始端的门型固定架，固定架上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱顶部安装有货架监控相机。本实用新型专利技术通过ccd相机识别物件信息，确定其应放入的货架；货架监控相机监控当前货架信息，保证物品进入正确货架，分拣正确率高，仓储分拣一步到位。

A double mode sorting device used in storage

The utility model discloses a double mode sorting device used in storage, including a shelf system, a sorting system and a recognition system. The sorting system includes a sorting platform, which is equipped with a conveyor belt and an installation column; a lifting cylinder is arranged on the top of the installation column and a straight line is set on one side of the shelf. On the moving platform, one end of the rotating drive rod is fixed to the moving platform, the other end is inserted into the limit slot of the horizontal sorting arm and is connected with it, and one side of the rotating drive rod is articulated with a rotating cylinder; the front end of the sorting arm is equipped with a clamp, and the recognition system includes a door type frame set at the starting end of the conveyor belt and a fixed frame. The bottom of the cross beam is equipped with CCD cameras and LED flashing lights. The top of the mounting column is equipped with a rack monitoring camera. The utility model identifies the object information through the CCD camera and determines the shelf that it should put in. The shelf monitoring camera monitors the current shelf information to ensure that the goods enter the correct shelf, the sorting accuracy is high, and the storage sorting is one step in place.

【技术实现步骤摘要】
应用于仓储的双模式分拣装置
本技术属于一种分拣机器人领域，具体涉及一种应用于仓储的双模式分拣装置。
技术介绍
随着科技水平的日益进步，网上购物已经逐渐取代了实体店购物，成为人们主要的购物方式。伴随网络购物发展的就是快递运输行业，每天庞大的快递货物量，已经到达没有足够的人员来满足分拣的需求，针对此种发展趋势，分拣机器人应运而生。分拣机器人具备了传感器、物镜和电子-光学系统，可以快速进行货物分拣。现有的大量物流企业均投入使用了自己的分拣机器人和分拣系统，然而此种类型的分拣机器人和分拣系统建造间隔昂贵，投入巨大，只适用于大型物流企业，而对于一些物流量较小的企业或者其它有分拣需求的行业并不适用。然而，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势；与传统的机械分拣作业相比，基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的有机组合，日本以及欧美一些发达国家，在机械、食品、医药、化妆品等生产领域应用机器人分拣已经相当普及。然而，现有的多数并联分拣机器人结构较复杂，成本高，对于分拣质量轻、体积小的物品则显得有些资源浪费，急需设计了一种机构简单，适用于轻小物品分拣的经济型分拣机器人。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种应用于仓储的双模式分拣装置。本技术的技术方案是：一种应用于仓储的双模式分拣装置，包括货架系统，分拣系统和识别系统：所述货架系统包括电动导轨，通过滑块设置于电动导轨上的货架平台，以及均布设置于货架平台上的多个多层货架；所述分拣系统包括与电动导轨垂直设置的分拣平台，其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带；分拣平台上还设置有安装柱；安装柱顶部设置有升降气缸，面向货架的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸的气缸杆连接，转动驱动杆一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂的限位槽内且与其转动连接，转动驱动杆的一侧铰接转动气缸；分拣臂前端下部安装有夹取具；所述夹取具包括连接板，铰接与连接板两侧的夹取气缸，夹取气缸的气缸杆可自由转动连接夹取杆，夹取杆连接弧形夹取板，夹取杆与连接板之间设置有稳固杆连接杆两端分别与连接板上端面中心和分拣臂前端下底面固定；所述识别系统包括设置于传送带起始端的门型固定架，固定架上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱顶部安装有货架监控相机。所述货架平台为可分离的双层结构，底层中部设置有旋转电机，电机输出轴与上层平台固定。所述安装柱设置于对应传送带中部，且远离货架的一侧分拣平台上。所述限位槽沿水平设置，且设置于分拣臂面向安装柱的一侧。所述转动气缸的气缸杆与转动驱动杆之间形成一定夹角。所述两块夹取板对称设置，且内弧面朝向彼此。所述稳固杆与夹取杆可自由转动连接。本技术的有益效果：本技术通过ccd相机与货架监控相机的结合对物件实现自动分拣，ccd相机识别物件信息，确定其应放入的货架；货架监控相机监控当前货架信息，保证物品进入正确货架，不仅实现了快速分拣，还降低了人工成本，分拣正确率高，仓储分拣一步到位。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中夹取具的结构示意图。其中：1电动导轨2货架平台3滑块4货架5分拣平台6传送带7固定架8安装柱9转动驱动杆10分拣臂11限位槽12升降气缸13转动气缸14夹取具15连接板16夹取气缸17夹取杆18夹取板19稳固杆20连接杆21货架监控相机。具体实施方式下面结合说明书附图及实施例对本技术应用于仓储的双模式分拣装置进行详细说明：如图1、2所示，一种应用于仓储中的分拣系统，包括货架系统，分拣系统和识别系统：所述货架系统包括电动导轨1，通过滑块3设置于电动导轨1上的货架平台2，以及均布设置于货架平台2上的多个多层货架4；所述分拣系统包括与电动导轨1垂直设置的分拣平台5，其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带6；分拣平台5上还设置有安装柱8；安装柱8顶部设置有升降气缸12，面向货架4的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸12的气缸杆连接，转动驱动杆9一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂10的限位槽11内且与其转动连接，转动驱动杆9的一侧铰接转动气缸13；分拣臂10前端下部安装有夹取具14；所述夹取具14包括连接板15，铰接与连接板15两侧的夹取气缸16，夹取气缸16的气缸杆可自由转动连接夹取杆17，夹取杆17连接弧形夹取板18，夹取杆17与连接板15之间设置有稳固杆19连接杆20两端分别与连接板15上端面中心和分拣臂10前端下底面固定；所述识别系统包括设置于传送带6起始端的门型固定架7，固定架7上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱8顶部安装有货架监控相机21。所述货架平台2为可分离的双层结构，底层中部设置有旋转电机，电机输出轴与上层平台固定。所述安装柱8设置于对应传送带6中部，且远离货架4的一侧分拣平台5上。所述限位槽11沿水平设置，且设置于分拣臂10面向安装柱8的一侧。所述转动气缸13的气缸杆与转动驱动杆9之间形成一定夹角。所述两块夹取板18对称设置，且内弧面朝向彼此。所述稳固杆19与夹取杆17可自由转动连接。本技术的方法：使用时，将物件放置于传送带6上，固定架7下的CCD相机对其信息进行识别，并反馈至PLC控制系统，同时，货架监控相机21将当前货架4信息传输至PLC控制系统，PLC控制系统判断货架是否与物件匹配，如果不匹配，则驱动转动电机转动二层货架平台2，将正确的货架4切换至面向夹取具的一侧，此时PLC控制系统控制夹取具14将区间放入货架4内。本技术通过ccd相机与货架监控相机的结合对物件实现自动分拣，ccd相机识别物件信息，确定其应放入的货架；货架监控相机监控当前货架信息，保证物品进入正确货架，不仅实现了快速分拣，还降低了人工成本，分拣正确率高，仓储分拣一步到位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：包括货架系统，分拣系统和识别系统，所述货架系统包括电动导轨（1），通过滑块（3）设置于电动导轨（1）上的货架平台（2），以及均布设置于货架平台（2）上的多个多层货架（4）；所述分拣系统包括与电动导轨（1）垂直设置的分拣平台（5），其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带（6）；分拣平台（5）上还设置有安装柱（8）；安装柱（8）顶部设置有升降气缸（12），面向货架（4）的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸（12）的气缸杆连接，转动驱动杆（9）一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂（10）的限位槽（11）内且与其转动连接，转动驱动杆（9）的一侧铰接转动气缸（13）；分拣臂（10）前端下部安装有夹取具（14）；所述夹取具（14）包括连接板（15），铰接与连接板（15）两侧的夹取气缸（16），夹取气缸（16）的气缸杆可自由转动连接夹取杆（17），夹取杆（17）连接弧形夹取板（18），夹取杆（17）与连接板（15）之间设置有稳固杆（19）连接杆（20）两端分别与连接板（15）上端面中心和分拣臂（10）前端下底面固定；所述识别系统包括设置于传送带（6）起始端的门型固定架（7），固定架（7）上横梁的下底面安装有CCD相机和LED闪关灯；安装柱（8）顶部安装有货架监控相机（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于仓储的双模式分拣装置，其特征在于：包括货架系统，分拣系统和识别系统，所述货架系统包括电动导轨（1），通过滑块（3）设置于电动导轨（1）上的货架平台（2），以及均布设置于货架平台（2）上的多个多层货架（4）；所述分拣系统包括与电动导轨（1）垂直设置的分拣平台（5），其上安装有沿其轴线方向自动运转的传送带（6）；分拣平台（5）上还设置有安装柱（8）；安装柱（8）顶部设置有升降气缸（12），面向货架（4）的一侧设置有直线轨道，直线轨道上安装有移动平台，移动平台与升降气缸（12）的气缸杆连接，转动驱动杆（9）一端与移动平台固定连接，另一端插入水平分拣臂（10）的限位槽（11）内且与其转动连接，转动驱动杆（9）的一侧铰接转动气缸（13）；分拣臂（10）前端下部安装有夹取具（14）；所述夹取具（14）包括连接板（15），铰接与连接板（15）两侧的夹取气缸（16），夹取气缸（16）的气缸杆可自由转动连接夹取杆（17），夹取杆（17）连接弧形夹取板（18），夹取杆（17）与连接板（15）之间设置有稳固杆（19）连接杆（20）两端分别与连接板（15）上端面中心和分拣臂（10）前端下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：泽优物联天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12