一种用于搬运货架的自动搬运小车制造技术

本发明专利技术公开了物流搬运设备技术领域的一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆；本发明专利技术通过电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。

An automatic handling cart for carrying a shelf.

The invention discloses an automatic handling car for carrying a shelf in the technical field of logistics handling equipment, including a body. The top of the body is provided with a power supply device. The left and right sides of the body are both provided with a slide. The inner cavity of the slide groove is provided with an electric telescopic rod, and the bottom of the two sets of electric telescopic poles is limited. The top center of the limit plate is provided with a lifting rod at the top of the top, and a vacuum sucker is provided at the top of the lifting rod. The bottom of the left and right sides of the body is provided with a connecting rod. The bottom of the connecting rod is provided with a connecting sleeve. A motor is provided on the left and right sides of the bottom, and a rocker is provided on the surface of the motor's surface power output. The spring is ejected by the electromagnet after the electric power is broken, so that the shell can be stuck and the shelf is strengthened to prevent the shelves from falling or dumping in the process of being carried, and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运货架的自动搬运小车
本专利技术涉及物流搬运设备
，具体涉及一种用于搬运货架的自动搬运小车。
技术介绍
着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动搬运小车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。自动搬运小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动搬运小车已经得到了越来越广泛的应用。在普遍采用电子显示标签辅助拣选的今天，各种各样的拆零拣选作业方法，总体上可以归结为两种：一种是订单别拣选，俗称摘果式；另一种是商品别汇总拣选，俗称播种式。无论哪一种方法的搬运小车都采用的是顶部升降装置对货架进行搬运的方式，提高了重心，容易在搬运过程中倾倒，可靠性降低。基于此，本专利技术设计了一种用于搬运货架的自动搬运小车，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于搬运货架的自动搬运小车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置可靠性底的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆，所述摇杆的外端与连接套的表面连接，所述滑槽的底部设有挡块，所述挡块位于车身的左侧底部，所述车身的表面顶部设有滑轨，所述滑轨的右侧设有电磁铁，所述滑轨上滑动设有卡块，所述卡块的右侧设有铁块，所述铁块与电磁铁之间设有弹簧，所述限位板的顶部中央设有真空发生器，所述真空发生器位于升降杆的内腔底部，所述真空发生器与真空吸盘之间设有管道，所述管道位于升降杆的内腔，所述卡块的右表面前方设有按钮，所述卡块的右表面后方贯穿设有通槽，所述通槽的内腔滑动设有弹块，且弹块的内侧通过弹出装置与按钮连接，所述按钮与车身的表面卡接。优选的，所述车身的前方设有摄像头。优选的，所述滑槽的外部设有伸缩板，且伸缩板的底部设有卡扣，所述限位板的顶部与卡扣连接。优选的，所述限位板的顶部设有橡胶垫。优选的，所述摇杆的底部设有限位块，且限位块与车身卡接。优选的，所述挡块与滑槽的外壁滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过通过万向轮运动按照系统编号的标号识别需要的物品所在货架，通过电动伸缩杆在滑槽的内腔伸缩，带动限位板的上下运动，使限位板进入货架的底部，限位板上的升降杆上升使真空吸盘的顶部与货架的底部连接，真空发生使真空吸盘将货架的底部吸附住，使货架的底部脱离地面，电机转动使摇杆带动连接套转动，使连杆与支撑杆之间的角度发生变化，使车身与万向轮之间拉高，电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构侧视图。图3为本专利技术卡块结构立体图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-车身，2-电源装置，3-滑槽，4-电动伸缩杆，5-限位板，6-升降杆，7-真空吸盘，8-连杆，9-连接套，10-支撑杆，11-万向轮，12-电机，13-摇杆，14-挡块，15-滑轨，16-电磁铁，17-卡块，18-铁块，19-弹簧，20-真空发生器，21-管道，170-按钮，171-通槽，172-弹块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身1，车身1的顶部设有电源装置2，车身1的左右两侧均设有滑槽3，滑槽3的内腔设有电动伸缩杆4，两组电动伸缩杆4的底部之间设有限位板5，限位板5的顶部中央设有升降杆6，升降杆6的顶部设有真空吸盘7，车身1的左右两侧底部均转动设有连杆8，连杆8的外端设有连接套9，连接套9的底部设有支撑杆10，支撑杆10的底部设有万向轮11，车身1的底部左右两侧均设有电机12，电机12的表面动力输出端上设有摇杆13，摇杆13的外端与连接套9的表面连接，滑槽3的底部设有挡块14，挡块14位于车身1的左侧底部，车身1的表面顶部设有滑轨15，滑轨15的右侧设有电磁铁16，滑轨15上滑动设有卡块17，卡块17的右侧设有铁块18，铁块18与电磁铁16之间设有弹簧19，限位板5的顶部中央设有真空发生器20，真空发生器20位于升降杆6的内腔底部，真空发生器20与真空吸盘7之间设有管道21，管道21位于升降杆6的内腔，卡块17的右表面前方设有按钮170，卡块17的右表面后方贯穿设有通槽171，通槽17的内腔滑动设有弹块172，且弹块172的内侧通过弹出装置与按钮170连接，按钮170与车身1的表面卡接。其中，车身1的前方设有摄像头，通过摄像头记录小车的行动轨迹，避免在路线中出现意外，滑槽3的外部设有伸缩板，且伸缩板的底部设有卡扣，限位板5的顶部与卡扣连接，对限位板5加固，防止限位板5意外掉落，限位板5的顶部设有橡胶垫，通过橡胶垫加强摩擦力，使货架与限位板5之间更加稳定，避免在搬运过程中货架发生滑动或倾倒，有效避免不必要的损失，摇杆13的底部设有限位块，且限位块与车身1卡接，通过限位块对摇杆13的静止位置进行限位，防止摇杆13松动影响万向轮11的行走，挡块14与滑槽3的外壁滑动连接，使挡块14随着限位板5进行运动，在限位板5的底部进行限位，防止限位板5滑落。本实施例的一个具体应用为：通过万向轮11运动按照系统编号的标号识别需要的物品所在货架，通过电动伸缩杆4在滑槽3的内腔伸缩，带动限位板5的上下运动，先下降电动伸缩杆4，使限位板5进入货架的底部，限位板5上的升降杆6上升使真空吸盘7的顶部与货架的底部连接，真空发生器20使真空吸盘7将货架的底部吸附住，再通过电动伸缩杆4上升使限位板5向上运动，使货架的底部脱离地面，电机12转动使摇杆13带动连接套9转动，使连杆8与支撑杆10之间的角度发生变化，使车身1与万向轮11之间拉高，电磁铁16断电后弹簧19弹出，使铁块18上的卡块17沿着滑轨15向左运动，卡块17弹出，按钮170与车身1之间失去压力，使弹块172弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，之后再根据系统既定路线行驶。在本说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的顶部设有电源装置(2)，所述车身(1)的左右两侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内腔设有电动伸缩杆(4)，两组所述电动伸缩杆(4)的底部之间设有限位板(5)，所述限位板(5)的顶部中央设有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶部设有真空吸盘(7)，所述车身(1)的左右两侧底部均转动设有连杆(8)，所述连杆(8)的外端设有连接套(9)，所述连接套(9)的底部设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部设有万向轮(11)，所述车身(1)的底部左右两侧均设有电机(12)，所述电机(12)的表面动力输出端上设有摇杆(13)，所述摇杆(13)的外端与连接套(9)的表面连接，所述滑槽(3)的底部设有挡块(14)，所述挡块(14)位于车身(1)的左侧底部，所述车身(1)的表面顶部设有滑轨(15)，所述滑轨(15)的右侧设有电磁铁(16)，所述滑轨(15)上滑动设有卡块(17)，所述卡块(17)的右侧设有铁块(18)，所述铁块(18)与电磁铁(16)之间设有弹簧(19)，所述限位板(5)的顶部中央设有真空发生器(20)，所述真空发生器(20)位于升降杆(6)的内腔底部，所述真空发生器(20)与真空吸盘(7)之间设有管道(21)，所述管道(21)位于升降杆(6)的内腔，所述卡块(17)的右表面前方设有按钮(170)，所述卡块(17)的右表面后方贯穿设有通槽(171)，所述通槽(17)的内腔滑动设有弹块(172)，且弹块(172)的内侧通过弹出装置与按钮(170)连接，所述按钮(170)与车身(1)的表面卡接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的顶部设有电源装置(2)，所述车身(1)的左右两侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内腔设有电动伸缩杆(4)，两组所述电动伸缩杆(4)的底部之间设有限位板(5)，所述限位板(5)的顶部中央设有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶部设有真空吸盘(7)，所述车身(1)的左右两侧底部均转动设有连杆(8)，所述连杆(8)的外端设有连接套(9)，所述连接套(9)的底部设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部设有万向轮(11)，所述车身(1)的底部左右两侧均设有电机(12)，所述电机(12)的表面动力输出端上设有摇杆(13)，所述摇杆(13)的外端与连接套(9)的表面连接，所述滑槽(3)的底部设有挡块(14)，所述挡块(14)位于车身(1)的左侧底部，所述车身(1)的表面顶部设有滑轨(15)，所述滑轨(15)的右侧设有电磁铁(16)，所述滑轨(15)上滑动设有卡块(17)，所述卡块(17)的右侧设有铁块(18)，所述铁块(18)与电磁铁(16)之间设有弹簧(19)，所述限位板(5)的顶部中央设有真空发生器(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华，韩年珍，程东华，邱晨健，俞韶华，陈彬，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34