一种AGV减震驱动总成制造技术

本实用新型专利技术为AGV设备技术领域，具体涉及AGV减震驱动总成，包括机架、动力装置和减震器，机架上设置有孔，减震器包括弹簧、弹簧活动支架、导向轴和第一锁紧螺母；导向轴的下部设置有螺纹，第一锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴的下方，弹簧套设在导向轴上，弹簧的下端与第一锁紧螺母相抵，弹簧活动支架穿过导向轴设置在弹簧的上方；弹簧活动支架套设在导向轴的上端，弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，弹簧活动支架的下端面与弹簧的上端相抵；导向轴的上端穿过所述孔。通过改变减震器的结构以及减震器的设置，减小了搬运车的占用空间，在路面不平时，不会出现驱动轮打滑和轨迹的偏移的现象，运输路线精度高，驱动轮寿命长等优点。

A AGV drive assembly

The utility model relates to the technical field of AGV equipment, in particular to a AGV damping drive assembly, which comprises a frame, power unit and shock absorber, the frame is provided with a hole, a spring and a spring shock absorber comprises a movable bracket, a guide shaft and a first locking nut; the lower part of the guide shaft is provided with threads, the first thread is set by the lock nut in the bottom of the guide shaft, the spring is sheathed on the guide shaft, the lower end of the spring and the first lock nut out spring movable bracket through the guide shaft is arranged on the upper spring; the top spring movable bracket is sleeved on the guide shaft, the movable spring on the lower end surface of the end surface of the bracket and the frame offset, the upper end face of spring activities the bracket and the spring sleeve; upper guide shaft passes through the hole. By changing the structure of the shock absorber and the setting of the shock absorber, the occupancy space of the truck is reduced, and the phenomenon of wheel skidding and trajectory deviation is not appeared on the road surface. The advantages of the transport route are high accuracy and long service life of the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV减震驱动总成
本技术属于AGV设备
，具体涉及一种AGV减震驱动总成。
技术介绍
随着现代物流智能设备的发展，AGV是现代产生的一种智能搬运车，AGV全部是由主动轮来驱动车辆行驶，所以主动轮的结构耐用性减震性是整台设备的关键，以往的AGV减震系统结构零散，占用空间大，造成AGV不能小型化生产，有的厂家为了使AGV小型化，甚至没有减震系统，没有减震系统的话，路面不平整导致没有轮压，轮子会造成打滑现象，从而运动轨迹偏离，再者就是导致主驱动轮寿命短。通过以上
技术介绍
的了解，本领域普遍存在AGV搬运车减震系统结构零散，占用空间大，或者为了使AGV搬运车的体积减小，减少了AGV搬运车上的减震系统，在路面不平整的情况下，AGV搬运车的轮子出现打滑的现象，从而造成AGV搬运车的运动轨迹偏离，导致运输路线的精度差，主驱动轮寿命短等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术一种AGV减震驱动总成，改变了减震系统的结构，减小了减震系统的占用空间，增加了AGV搬运车工作的稳定性，不会出现AGV搬运车的运动轨迹偏离的情况，运输路线精度高，不会减少主驱动轮的使用寿命。本技术通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV减震驱动总成，其特征在于：包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧(8)、弹簧活动支架、导向轴(5)和第一锁紧螺母(6)；所述导向轴(5)的下端与动力装置连接，所述导向轴(5)的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母(6)通过螺纹设置在导向轴(5)的下方，所述弹簧(8)套设在导向轴(5)上，弹簧(8)的下端与第一锁紧螺母(6)相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴(5)设置在弹簧(8)的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴(5)的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧(8)的上端相抵，所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母(10...

【技术特征摘要】
1.一种AGV减震驱动总成，其特征在于：包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧(8)、弹簧活动支架、导向轴(5)和第一锁紧螺母(6)；所述导向轴(5)的下端与动力装置连接，所述导向轴(5)的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母(6)通过螺纹设置在导向轴(5)的下方，所述弹簧(8)套设在导向轴(5)上，弹簧(8)的下端与第一锁紧螺母(6)相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴(5)设置在弹簧(8)的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴(5)的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧(8)的上端相抵，所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母(10)，所述第二锁紧螺母(10)通过螺纹设置在导向轴(5)上；所述导向轴(5)的上端穿过所述孔。2.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：动力装置包括电机固定座组和动力输出部；所述电机固定座组包括第一安装板(1)、第二安装板(3)和电机支撑板(4)；所述第一安装板(1)和第二安装板(3)相对竖直平行设置，所述电机支撑板(4)水平设置在第一安装板(1)和第二安装板(3)的上端，所述动力输出部设置在电机支撑板下端面。3.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：还包括端面支撑板(18)；所述端面支撑板(18)设置在电机支撑板(4)的上端，所述端面支撑板(18)的上端面与机架连接。4.根据权利要求3所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述端面支撑板(18)下端面的中部设置有凹槽，所述电机支撑板(4)上端面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜志，李田野，姚茂星，
申请(专利权)人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13