本发明涉及一种飞机零件毛坯料机加工装置，具有用于零件快速定位、移动作业机器人抓取载体的零点定位装置和用于记录零件加工信息、跟踪零件加工状态的传感器芯片；所述传感器芯片安装于零点定位装置的侧边。本发明较传统工艺方案相比，只保留单侧工艺毛料...

本发明涉及飞机装配及维修技术领域，特别涉及一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统，包括移动装置、支撑装置、顶升装置和视觉系统，所述移动装置、支撑装置和顶升装置均安装在基础框架上，所述视觉系统安装在顶升装置上；本发明提供一种球头短轴与飞机...

本实用新型涉及航空发动机安装技术领域，特别涉及一种航空发动机自适应安装固定销装置，包括支撑销和支撑头，所述支撑销和支撑头通过内部结构活动连接以实现沿轴线旋转和小角度的万向旋转活动，所述内部结构包括关节轴承、限位固定环和限位组件，所述支撑...

本实用新型涉及飞机维修技术领域，特别涉及一种飞机维修顶部导油装置。具有支撑球头、导油硬管、卡箍、导油软管、收集瓶；所述支撑球头上部设置为与飞机球窝配合的球形，下部与飞机支撑设备连接，所述导油硬管与支撑球头的导流孔连接并焊接密封，所述导油...

本实用新型涉及一种飞机维修消除侧向力的支撑装置，具有活动单元、固定单元和举升丝杆；所述活动单元和固定单元均安装于举升丝杆的顶部，且活动单元的下端能在固定单元的内部自由滑动。本实用新型通过头部活动单元滑动消除因顶升角度偏斜、顶升位置偏差引...

本实用新型涉及航空发动机装配技术领域，尤其是一种分体式的航空发动机的柔性连接运输托架，其包括承载航空发动机的上托架以及移动并支撑上托架的下拖车，上托架可分离连接在所述下拖车上，上托架上设有与发动机中介机匣接口连接的柔性连接头，下拖车上连...

本发明专利公开了一种用于零件定位装夹的标准托板，该标准托板主要用于数控加工中心零件加工时的快速定位和夹紧；标准托板上有零件定位安装孔（1），托板定位孔（2），四联装卡盘拉钉孔（3），机器人抓取孔（4）和减轻孔（5）；本专利通过托板定位孔...

本实用新型提供了一种定位拉钉及其零点定位装置，其中该定位拉钉包括：在钉体上设置引导头，定位段，支撑段，安装头及销孔，其中该销孔贯穿该钉体，以在该引导头及安装头处开口，该引导头设置在该钉体的顶端，其呈类碟形；该支撑段设置在该钉体中段，以连...

本实用新型提供了一种角向拉钉及其零点定位装置，其中该角向拉钉包括：在钉体上设置引导头，定位段，支撑段，安装头及销孔，其中该销孔贯穿该钉体，以在该引导头及安装头处开口，该引导头设置在该钉体的顶端，其呈类碟形；该支撑段设置在该钉体中段，以连...

本发明涉及一种立体集群式飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法，具有制孔系统和用于定位壁板的型架工装；制孔系统为机器人制孔系统；所述型架工装滑动安装于左右平移模块上；左右平移模块具有两条，且平行设置于机器人制孔系统的两侧；首先确定单个...

本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法。首先将锁球装置安装在数控定位器上，其次将定位球安装在飞机部件上，接着使用锁球装置底部的工业相机拍摄定位球，然后通过视觉算法，计算出定位球相对于锁球装置球窝...

本发明涉及飞机制造设备领域，特别涉及一种可移动式机器人自动制孔系统。具有第七轴装置、工业机器人与制孔末端执行器，所述工业机器人安装在所述第七轴装置上，末端机械臂上安装有所述制孔末端执行器。本发明的可移动式基座与可升降脚轮可以根据工作现场...

本发明涉及一种用于飞机壁板自动制孔和自动钻铆的双目视觉求法矢方法，包括末端执行器、结构光发射器、右相机和左相机；所述结构光发射器、右相机和左相机均角度可调安装在末端执行器的前方，在需要制孔或钻铆的位置周围使用结构光发射器向飞机壁板投射m...

本发明涉及熔断器底座的焊接装配设备领域，特别涉及一种熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺。具有工作台、焊接部与机器人系统，焊接部设置在工作台上，机器人系统固定在工作台旁的工位上；工作台包括滑台、零件台、成品台、焊剂存储装置支架与电机支架，...

本发明涉及一种航空熔断器产品的夹子组件装配装置，包括对U型夹子零件、弹簧零件以及L型夹子零件进行装配的单元；所述装配的单元具体为：上料单元、夹紧单元、铆压成形单元、动作单元、校形机构以及用于架设和安装所述装配单元的工作台。本发明的目的是...

本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的...

本实用新型涉及一种飞机调姿测量控制点专用靶座，具有靶球座、靶球和永磁体；所述靶球座的上端正中镶嵌有永磁体，且靶球座的上端与测量靶标的接触位置具有锥面，靶球座的下端杆体部分包括上部的长销杆和下部的螺纹杆；所述靶球磁吸附于永磁体上。本实用新...

本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的抓手机构，具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线...

本实用新型提供了一种舱门隐形铰链，用以连接舱门和门框形成开合，其主要包括：第一铰链件，及分别与舱门和门框连接的第二铰链件及第三铰链件，其中该第一铰链件呈类U形，以定义出铰转区，该第一铰链件第一、二侧上分别设有第一及第二连接部，该第二及第...

本实用新型提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，以与轨道配合形成预设轨迹的切割，其主要包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道...