一种飞机蒙皮自动化切割设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，以与轨道配合形成预设轨迹的切割，其主要包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮，籍此有效提高蒙皮切割面的平整度，消除切割面废屑粘连问题，同时还能防止切割废屑崩坏锯片。

An automatic cutting equipment for aircraft skin

【技术实现步骤摘要】
一种飞机蒙皮自动化切割设备
本技术涉及切割机领域，尤其涉及一种飞机蒙皮自动化切割设备。
技术介绍
飞机蒙皮是包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，能够良好的起到承受和传递气动载荷的作用。因此蒙皮的直接功用是形成流线型的机翼外表面。同时为了使机翼的阻力尽量小，蒙皮应力求光滑，以减小它在飞行中的凹凸变形。因此现有飞机蒙皮的加工要求通常较高。目前，为了满足对飞机蒙皮进行加工时的要求，现有技术提供的切割装置主要包括：切割机主体和带有轮齿的导轨，导轨与蒙皮的表面曲率一致；切割机主体上设置有与导轨啮合的三个齿轮，其中一个齿轮为主动齿轮，其由相应的驱动设备驱动，另外两个为从动齿轮，配合主动齿轮夹紧导轨，主动齿轮在驱动设备的驱动下使切割机主体沿导轨运动。同时该切割机主体还包括切割片及驱动切割片的气动马达等。如申请号2012206803772所揭示的一种气动切割装置，其主要包括：切割机主体和带有轮齿的导轨，导轨与待加工工件的表面曲率一致；切割机主体上设置有与导轨啮合的一个主动齿轮及两个从动齿轮，主动齿轮及从动齿轮分别从导轨对应两面的齿条啮合夹紧导轨。主动齿轮上设置有夹紧机构，夹紧机构包括与主动齿轮驱动设备固连的滑块、调节滑块的手柄及弹簧，弹簧套装在手柄杆上，切割机主体相应部分设置有与滑块配合的滑轨。旋拧手柄，滑块沿切割机主体的滑轨移动，实现主动齿轮与导轨夹紧力的调节。弹簧可实现夹紧力在一定范围内的变动，保证切割机主体在轨道上运动时，主动齿轮和从动齿轮的中心距适应轨道的不同曲率。切割机主体还包括切割片及驱动切割片的驱动设备等，驱动设备优选气动马达。然而随着此类技术的实际应用，本领域技术人员发现采用现有技术的此类切割装置在实际蒙皮切割过程中，其蒙皮切割面会显得较为粗糙甚至粘连废屑，在严重情况下切削的废屑甚至会跳起打断锯片，专利技术人通过长时间观察后发现其主要原因之一在于，由于飞机蒙皮较薄且具有韧性，因此锯片在接触蒙皮时蒙皮表面会先被压变形，然后再被切开，因此在切割过程中蒙皮切割面一直在随机扭曲，从而造成切割面会有一些粗糙细微的锯齿，并由此粘连废屑，而另一方面由于蒙皮被切割后压力释放，切割边会弹起并且带动废屑一同跳起，从而容易卷入或弹向锯片，严重时将直接崩坏锯片。此外专利技术人需要强调的是上述技术问题为专利技术人通过观测和实验偶然发现，并非本领域公知常识，因此现有技术还未有技术人员提出解决上述问题的方案。因此为了解决上述问题，专利技术人经过设计提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种飞机蒙皮自动化切割设备，以解决现有技术的蒙皮切割面粗糙及其废屑粘连问题，并防止切割废屑崩坏锯片。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮。在可能的优选实施方案中，所述压紧机构包括：第一支架，第二支架，第一连杆件及第一弹性装置，所述第二支架成叉状，其叉体端末活动连接有滚轮，所述第一支架第二端与所述第一连杆件第一端固定连接，所述第一连杆件第二端与所述第二支架尾部转轴连接，所述第一连杆件第三端与所述第一弹性装置传动连接，所述第一支架第一端与所述轨道配合装置固定连接，以使所述第二支架至少部分围设在所述切割装置周围。在可能的优选实施方案中，所述轨道配合装置包括：主连接件，从动轮，引导轮，主动轮，驱动器及调节器，所述引导轮及从动轮分别转轴连接在所述主连接件的第一及第二位置以定义出A边，所述主动轮与所述驱动器传动连接，所述调节器连接在所述主连接件第三位置，所述驱动器与所述调节器传动连接，以使所述主动轮与从动轮定义出B边、与引导轮定义出C边，其中A边＞C边＞B边长度，且B、C两边夹角i＞A、B两边夹角r＞A、C两边夹角n，以此形态使所述主动轮，从动轮，引导轮三者夹持轨道。在可能的优选实施方案中，所述调节装置包括：X轴调节机构，Y轴调节机构，所述切割装置包括：切割电机，及与切割电机传动连接的锯片，所述切割电机X、Y轴两侧分别与X轴调节机构及Y轴调节机构传动连接，以调整所述锯片延伸至所述主连接件第四位置，以靠近所述引导轮。在可能的优选实施方案中，所述调节器包括：弹簧螺杆件，第二连杆件，第一导轨组件，所述第二连杆件包括：S形连杆及T形连杆，所述S形连杆第二端与所述T形连杆的第一端转轴连接，所述T形连杆的第二端与所述驱动器顶部固定连接，所述S形连杆第一端与所述弹簧螺杆件第二端传动连接，所述弹簧螺杆件第一端及所述S形连杆第三端分别与所述主连接件转轴连接形成连杆连动，所述驱动器通过第一导轨组件与主连接件适配连接，以在第二连杆件带动下滑动。在可能的优选实施方案中，所述主动轮上设有轨道咬合槽，所述轨道咬合槽第一槽壁上设有轮齿，所述轮齿在所述轨道咬合槽第一槽壁上呈锥齿轮状排列。在可能的优选实施方案中，所述驱动器包括：驱动电机及变速器，所述驱动电机与所述变速器输入端传动连接，所述变速器输出端与所述主动轮连接，所述轨道上设有咬合面，所述咬合面上设有与所述主动轮轮齿适配的齿槽。在可能的优选实施方案中，所述X轴调节机构包括：L形支架，X轴调节丝杆，连接台，所述Y轴调节机构包括：Y轴调节丝杆，支撑件，导条其中所述L形支架其第一及第二端上分别设有第一及第二导槽，所述导条与所述主连接件固定连接，并与所述L形支架的第二导槽适配连接允许Y轴方向移动，所述L形支架第一导槽与所述连接台适配连接，且所述连接台与所述切割电机的X轴侧承载连接，所述X轴调节丝杆设置在L形支架第一导槽中并与所述连接台适配，以控制X轴向移动，所述Y轴调节丝杆通过与所述主连接件连接的所述支撑件固定在切割电机Y轴侧，所述Y轴调节丝杆移动端与所述L形支架固定连接。综上本技术提供的该飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法，能够有效提高蒙皮切割面的平整度，消除切割面废屑粘连问题，同时还能防止切割废屑崩坏锯片，从而有效提高了此类蒙皮切割加工的可靠性和加工精度，并可显著降低加工事故，稳定了现有此类蒙皮切割加工的产能，具有较高的技术应用及推广价值。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术第一及第二实施例的结构装配图；图2为本技术第一及第二实施例的结构装配图；图3为本技术第一及第二实施例的轨道适配示意图；图4为本技术第一及第二实施例的轨道适配示意图；图5为本技术第一及第二实施例的轨道适配示意图；图6为本技术第一及第二实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其特征在于，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其特征在于，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮。


2.根据权利要求1所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述压紧机构包括：第一支架，第二支架，第一连杆件及第一弹性装置，所述第二支架成叉状，其叉体端末活动连接有滚轮，所述第一支架第二端与所述第一连杆件第一端固定连接，所述第一连杆件第二端与所述第二支架尾部转轴连接，所述第一连杆件第三端与所述第一弹性装置传动连接，所述第一支架第一端与所述轨道配合装置固定连接，以使所述第二支架至少部分围设在所述切割装置周围。


3.根据权利要求2所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述轨道配合装置包括：主连接件，从动轮，引导轮，主动轮，驱动器及调节器，所述引导轮及从动轮分别转轴连接在所述主连接件的第一及第二位置以定义出A边，所述主动轮与所述驱动器传动连接，所述调节器连接在所述主连接件第三位置，所述驱动器与所述调节器传动连接，以使所述主动轮与从动轮定义出B边、与引导轮定义出C边，其中A边＞C边＞B边长度，且B、C两边夹角i＞A、B两边夹角r＞A、C两边夹角n，以此形态使所述主动轮，从动轮，引导轮三者夹持轨道。


4.根据权利要求3所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述调节装置包括：X轴调节机构，Y轴调节机构，所述切割装置包括：切割电机，及与切割电机传动连接的锯片，所述切割电机X、Y轴两侧分别与X轴调节机构及Y轴调节机构传动连接，以调整所述锯片延伸至所述主连接件第四位置，以靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫峰，庄健，卜庆凤，覃勇，
申请(专利权)人：上海上飞飞机装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31