【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种飞机Z型长桁夹持器，其特征在于:包括夹持头组件、导板组件、行程导向装置、电机、电缸,夹持头组件通过连接座与行程导向装置固连位于电缸的前端部，电机固定在电缸的后端部，电缸侧面两端部安装夹持器连接座；导板组件位于行程导向装置侧面；所述夹持头组件包括连接座、连接转轴、夹持臂、夹持固定座、夹持推杆、夹持固定杆、气缸、夹持板、力传感器弹簧、弹簧导柱、导向柱、力传感器、力传感器座、夹持固定板、夹持推轴、夹持头支撑柱，行程导向装置包括行程导向装置导块、行程导向装置导杆；夹持臂位于夹持固定杆的一端通过夹持固定轴与夹持固定杆连接，并通过夹持推轴与夹持推杆固连，夹持推杆另一端通过弹簧压套与...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李西宁，李维亮，王仲奇，康永刚，胡匡植，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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