【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机部件对接的抓手机构
本技术涉及抓手
，特别涉及一种用于飞机部件对接的抓手机构。
技术介绍
目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，一般通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。目前，机身对接有手动对接和自动对接两种对接方式，手动对接效率低下，工人工作量大；自动对接主要使用机械臂进行对接，机械臂是串联结构，其承载力小占用空间大，并且精度低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种占用空间小、结构简单、设计合理的抓手机构。实现本技术目的的技术方案是：一种用于飞机部件对接的抓手机构，具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线设置的滑槽，两个滑槽呈中心对称设置，滑块的前后两侧分别设有上挡板和下挡板；所述上挡板上连接有滑动设置于其中一侧滑槽内的上滑动销；所述下挡板上连接有滑动设置于另一侧滑槽内的下滑动销。上述技术方案所述上挡板滑动安装在两个上导向挡块之间；所述上导向挡块固定于外壳的内腔。上述技术方案所述下挡板滑动安装在两个下导向挡块之间；所述下导向挡块固定于外壳的内腔。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：（1）本技术具有操作方便、结构简单、承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高等特点；（2）本技术的...
【技术保护点】
1.一种用于飞机部件对接的抓手机构，其特征在于：具有外壳（1）；所述外壳（1）的左端固定有控制推杆（8），底部固定有导轨（7）；所述控制推杆（8）的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块（4）左侧相连；所述滑块（4）滑动设置于导轨（7）上，且滑块（4）的前后两侧分别开设有一个沿滑块（4）对角线设置的滑槽（9），两个滑槽（9）呈中心对称设置，滑块（4）的前后两侧分别设有上挡板（2）和下挡板（6）；所述上挡板（2）上连接有滑动设置于其中一侧滑槽（9）内的上滑动销（10）；所述下挡板（6）上连接有滑动设置于另一侧滑槽（9）内的下滑动销（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机部件对接的抓手机构，其特征在于：具有外壳（1）；所述外壳（1）的左端固定有控制推杆（8），底部固定有导轨（7）；所述控制推杆（8）的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块（4）左侧相连；所述滑块（4）滑动设置于导轨（7）上，且滑块（4）的前后两侧分别开设有一个沿滑块（4）对角线设置的滑槽（9），两个滑槽（9）呈中心对称设置，滑块（4）的前后两侧分别设有上挡板（2）和下挡板（6）；所述上挡板（2）上连接有滑动设置于其中一侧滑槽（9）内的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪杰，闫峰，赵林，卜庆凤，崔伟，汪西，吴文博，何阳，刘子丹，魏显奎，覃勇，
申请(专利权)人：上海上飞飞机装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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