本实用新型专利技术适用于加工机械人设备技术领域，提供了一种新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。所述薄型滑动气缸通过压缩气源以驱动相应的夹持部进行移动；借此，本实用新型专利技术能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。
【技术实现步骤摘要】
新型机械手夹具
本技术涉及加工机械人设备
，尤其涉及一种新型机械手夹具。
技术介绍
现有的机械手夹具一般都只是采用一对夹持部对加工件进行抓料，而在生产加工的过程中，加工位上的加工料一般需要机械手取料再放上待加工的其他加工料，即需要在同一个加工位上完成取料和放料的过程，而现有机械手夹具是上下两个夹具的不同方向通过旋转来选择，其生产效率不高。综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供了一种新型机械手夹具，能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。为了实现上述目的，本技术提供了一种新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。根据所述的新型机械手夹具，所述第一夹持部安装于所述第一薄型滑轨气缸之上，所述第二夹持部安装于所述第二薄型滑轨气缸之上；所述第一薄型滑轨气缸和所述第二薄型滑轨气缸的中部分别都设有一磁性开关，所述磁性开关通过一导线与警报装置连接，以用于检测所述第一夹持部和所述第二夹持部是否成功抓取物料。根据所述的新型机械手夹具，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部的夹持面上设有用于增大摩擦力的条形纹。根据所述的新型机械手夹具，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部上设有至少一用于卡位被抓物料的勾缘。根据所述的新型机械手夹具，所述固定杆的另一端设有用于与机械手连接固定的安装座。本技术所述的新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。借此，本技术能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。附图说明图1为本技术优选实施例所述新型机械手夹具的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出本技术优选实施例所述的新型机械手夹具，包括有固定杆10、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆10的一端设有一安装板101，所述第一夹具结构和第二夹具结构分别都安装于所述安装板101的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部21以及驱动第一夹持部21做夹持动作的第一薄型滑轨气缸201，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部22以及驱动第二夹持部22做夹持动作的第二薄型滑轨气缸202。本实施例的第一夹具结构包括两个相向的第一夹持部21，所述第二夹具结构包括两个相向的第二夹持部22，所述第一薄型滑轨气缸201驱动第一夹持部21之间相向靠近以夹持物料以及驱动第一夹持部21之间相向远离以卸下物料；同理，第二薄型滑轨气缸202驱动第二夹持部22之间相向靠近以夹持物料以及驱动第二夹持部22之间相向远离以卸下物料；所述薄型滑动气缸通过压缩气源以驱动相应的夹持部进行移动；所述固定杆10用于安装在机械手上，本实施例的所述固定杆10的另一端设有用于与机械手连接固定的安装座102，该安装座102用于螺接固定在机械手上；通过在同一个固定杆10上的两个夹具结构在加工生产过程中，实现同时取料和放料，如本实施例的新型机械手夹具通过第一夹具结构夹持待加工物料到达指定的加工工位后，先通过第二夹具结构将加工工位上已经加工完成的加工物料取下，再把第一夹具结构上的待加工物料放入到该加工工位上，进而提高生产效率；本实施例采用的是在同一安装板101上的两个夹具结构来实现取料和放料的同时段进行，仅需要依靠机械手的工作来移动指定的夹具结构进行取料或放料；相较于以往在机械手的正反两面分别设置两个夹具结构进行取料和放料，当其进行取放料时，需要在取料操作之后再将机械手翻转过来进行放料，增加了机械手的操作难度以及功耗负担；而本实施例的第一夹具结构和第二夹具结构同向设置设再安装板101上，机械手仅需要驱动固定杆10进行前后移动即可将对应的取料和放料夹具结构对准加工工位，提高生产效率且减少机械手的功耗负担。本实施例的新型夹具因装在同一方向，厚度比原有夹具更薄，对机床模具之间的行程要求更短，在生产过程中单次合模开模时间更短，可提高生产效率。优选的是，所述第一夹持部21安装于第一薄型滑轨气缸201之上，所述第二夹持部22安装于第二薄型滑轨气缸202之上；所述第一薄型滑轨气缸201和第二薄型滑轨气缸202的中部分别都设有一磁性开关，所述磁性开关通过一导线30与警报装置连接，以用于检测所述第一夹持部21和第二夹持部22是否成功抓取物料。如果第一夹持部21和第二夹持部22没抓取到产品时，磁性开关将会生成报警信号并通过导线30发送给警报装置，进而通过警报装置做出相应的工作，如停止驱动操作或者提醒工作人员等。更好的是，所述第一夹持部21和/或第二夹持部22的夹持面上设有用于增大摩擦力的条形纹。所述第一夹持部21和/或第二夹持部22上设有至少一用于卡位被抓物料的勾缘。本实施例在第一夹持部21的夹持面上设置所述条形纹，并且该第一夹持部21为外夹型夹具，利用两个夹持部21相向移动进行夹持物料，其条形纹与物料接触以防止物料滑落。本实施例在第二夹持部22上设置所述勾缘，通过该勾缘与物料卡位以抓取所述物料。当然还可以设置其他抓料结构。综上所述，本技术所述的新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。借此，本技术能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型机械手夹具，其特征在于，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手夹具，其特征在于，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。
2.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述第一夹持部安装于所述第一薄型滑轨气缸之上，所述第二夹持部安装于所述第二薄型滑轨气缸之上；所述第一薄型滑轨气缸和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜泽远，
申请(专利权)人：佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂，
类型：新型
国别省市：广东;44
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