【技术实现步骤摘要】
五金件的取放料机构
本技术涉及五金件加工
，尤其涉及一种五金件的取放料机构。
技术介绍
在现有的五金件的加工生产过程中，一般在机械手上安装有夹具，由机械手移动到放置待加工的五金件处抓取待加工五金件，然后移动到加工工位进行加工作用，加工完成后再由机械手将加工工位上加工完成的五金件取下，然后再从待加工的五金件处抓取待加工五金件放置到加工工位处，如此往复抓取-放料-抓取的过程，给机械手增加了不少工作负荷，容易缩短其寿命，且加工效率较低。综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种五金件的取放料机构，能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。为了实现上述目的，本技术提供一种五金件的取放料机构，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一...
【技术保护点】
1.一种五金件的取放料机构，其特征在于，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种五金件的取放料机构，其特征在于，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。
2.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述控制装置包括有液压机和气缸，所述液压机与所述机械手传动连接，所述气缸与所述第一夹具和所述第二夹具传动连接。
3.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述第一夹具包括有第一夹持部和第二夹持部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜泽远，
申请(专利权)人：佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂，
类型：新型
国别省市：广东;44
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