机器人及其机械手臂制造技术

本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂的一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有多条加强筋，多条加强筋相交形成网格结构；加强筋的交汇处形成交汇部，交汇部沿垂直于加强筋延伸方向开设有凹孔，以使交汇部处的厚度与加强筋的厚度一致；或者，交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使第一加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度。通过在多条加强筋的交汇部开设设有凹孔，交汇部的外壁与凹孔外径之差与加强筋的厚度一致，或者，使交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度，避免了在注塑形成机械手臂的过程中，交汇部附近不同部位的冷却速率不同而产生疏松或气泡的问题，提高了机械手臂的强度。

Robot and its manipulator

【技术实现步骤摘要】
机器人及其机械手臂
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人及其机械手臂。
技术介绍
在工业生产中，机器人已经被普遍应用，其机械手臂采用高速快节拍的工作方式大大提高了生产效率。机器人一般包括基座、与基座转动连接的机械手臂，及设置在机械手臂上的执行机构，通过控制机械手臂相对基座转动，以将执行机构移动至设定位置，使执行机构执行装配、搬运等工作。在对机械手臂进行注塑加工的过程中，注塑材料在交汇位置处容易产生疏松或气孔，从而影响机械手臂的强度。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本申请的目的在于提出一种机器人及其机械手臂，在对机械手臂进行注塑加工的过程中，避免注塑材料在交汇位置处产生疏松或气孔，从而提高机械手臂的强度，减少机械手臂在机器人工作过程中产生的变形。本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：本申请是一种器人的机械手臂，所述机械手臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有多条加强筋，多条所述加强筋相交形成网格结构；所述加强筋的交汇处形成交汇部，所述交汇部沿垂直于所述加强筋延伸方向开设有凹孔，以使所述交汇部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有多条加强筋，多条所述加强筋相交形成网格结构；/n所述加强筋的交汇处形成交汇部，所述交汇部沿垂直于所述加强筋延伸方向开设有凹孔，以使所述交汇部处的厚度与所述加强筋的厚度一致；或者，所述交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，所述加强部的厚度大于或等于所述加强筋的厚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有多条加强筋，多条所述加强筋相交形成网格结构；
所述加强筋的交汇处形成交汇部，所述交汇部沿垂直于所述加强筋延伸方向开设有凹孔，以使所述交汇部处的厚度与所述加强筋的厚度一致；或者，所述交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，所述加强部的厚度大于或等于所述加强筋的厚度。


2.如权利要求1所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述加强筋的交汇处设置有加强柱以形成所述交汇部，所述加强柱的延伸方向与所述加强筋的延伸方向垂直，所述凹孔沿所述加强柱的轴线方向开设在该加强柱中。


3.如权利要求1或2所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂具有用于与所述机器人的基座连接的第一端，及与所述第一端相对的第二端，所述加强筋在靠近所述机械手臂第一端的布置密度大于靠近所述机械手臂第二端的布置密度。


4.如权利要求3所述的机器人的机械手臂，其特征在于，多条所述加强筋包括相交的第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋沿所述机械手臂的长度方向延伸；所述第二加强筋的数量为多条，至少两条所述第二加强筋在所述第一加强筋的同一位置交汇形成所述交汇部，该交汇部内开设有所述凹孔。


5.如权利要求4所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，陈福宏，康利华，肖栋，陈健辉，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44