一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，属于物料移送设备技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括夹爪和能驱动夹爪旋转的驱动件，驱动件与夹爪直接连接，夹爪包括电磁铁，电磁铁上设有凹腔，凹腔的腔壁为圆柱面。本机械手具有夹持稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于物料移送设备
，涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在以钢管作为基体的加工过程中，钢管需在不同设备上进行加工，钢管在不同设备上转换时，通常采用机械手对钢管进行抓取、搬运。现有技术中的机械手，例如中国专利文献资料公开了一种机械手[专利号：201720089368.9；申请公布号：CN206519944U]，包括气动夹爪，气动夹爪包括本体和两个连接本体的夹爪，两个夹爪相对设置且两个夹爪能相对移动。该机械手能够实现对钢管的抓取、搬运。因钢管大多含有铁磁性材料，故钢管的重量重，不易夹紧和定位，当该夹爪对该种钢管进行搬运时，钢管存在晃动的问题，导致机械手的夹持稳定性差，以至机械手搬运安全系数低，另一方面夹爪存在加持力不均的问题，易导致钢管外壁磨损严重，进一步导致机械手的夹持稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种机械手，解决的技术问题是如何提高机械手的夹持稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括夹爪(1)和能驱动夹爪(1)旋转的驱动件(2)，其特征在于，所述驱动件(2)与夹爪(1)直接连接，所述夹爪(1)包括电磁铁(11)，所述电磁铁(11)上设有凹腔(111)，所述凹腔(111)的腔壁为圆柱面。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括夹爪(1)和能驱动夹爪(1)旋转的驱动件(2)，其特征在于，所述驱动件(2)与夹爪(1)直接连接，所述夹爪(1)包括电磁铁(11)，所述电磁铁(11)上设有凹腔(111)，所述凹腔(111)的腔壁为圆柱面。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电磁铁(11)呈长条状，所述凹腔(111)自电磁铁(11)的一端贯穿至另一端。


3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述电磁铁(11)呈块状且电磁铁(11)还包括平直的平直面(112)，所述平直面(112)的数量为两个且分别位于凹腔(111)的两侧，所述平直面(112)与凹腔(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，熊东锋，潘东东，曹俊野，王洋，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33