下载一种机械手的技术资料

文档序号:24161131

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本实用新型提供了一种机械手,属于物料移送设备技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括夹爪和能驱动夹爪旋转的驱动件,驱动件与夹爪直接连接,夹爪包括电磁铁,电磁铁上设有凹腔,凹腔的腔壁为圆柱面。本机械手具有夹持稳定性好的优点...
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