一种用于抓取机械零件的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。本实用新型专利技术解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。

A kind of manipulator for grasping mechanical parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取机械零件的机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种用于抓取机械零件的机械手臂。
技术介绍
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在机械零件零件维修时，需要对零件进行抓取，一般情况下，在对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力，为此，我们设计了一种用于抓取机械零件的机械手臂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于抓取机械零件的机械手臂，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的顶部固接有旋转座，所述旋转座的顶部固接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固接固定盘，所述固定盘上固定有第一舵机，所述固定盘的内腔转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有连接箱，所述连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，所述连接箱的右侧固接有第一连接臂，所述第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设有万向轮（2），所述底板（1）的顶部固接有旋转座（3），所述旋转座（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接固定盘（5），所述固定盘（5）上固定有第一舵机（17），所述固定盘（5）的内腔转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部转动连接有连接箱（7），所述连接箱（7）与支撑臂（6）的连接处连接有第一转轴（8），所述连接箱（7）的右侧固接有第一连接臂（9），所述第一连接臂（9）的右侧转动连接第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）的连接处连接有第二转动轴（11），所述第...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设有万向轮（2），所述底板（1）的顶部固接有旋转座（3），所述旋转座（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接固定盘（5），所述固定盘（5）上固定有第一舵机（17），所述固定盘（5）的内腔转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部转动连接有连接箱（7），所述连接箱（7）与支撑臂（6）的连接处连接有第一转轴（8），所述连接箱（7）的右侧固接有第一连接臂（9），所述第一连接臂（9）的右侧转动连接第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）的连接处连接有第二转动轴（11），所述第二连接臂（10）的底部固接有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固接有控制器（13），所述支撑板（12）的底部固接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固接有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）的底部固接有缓冲垫（16）。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述连接箱（7）的内腔设置有第二舵机，所述第二舵机的输出端与第一连接臂（9）相连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，陆锋志，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32