一种紧凑的阀门控制机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机、气动部件、齿轮箱装置、转盘、固定夹具、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机安装在主轴的一侧；气动部件内设于主轴靠近旋转臂的一端；齿轮箱装置安装在驱动电机的一侧；转盘一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔。本发明专利技术具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明专利技术结构简单，容易操控适应范围广泛。

A compact valve control manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑的阀门控制机械手
本专利技术属于阀门控制领域，尤其是一种紧凑的阀门控制机械手。
技术介绍
在人们生活中，管道系统涉及人们的方方面面，小到家庭水电燃气，大到供电供暖供气。管道系统安装质量对人们生活，工作和学习有着很大的影响。在管道铺设过程中管道与管道之间的连接阀门是一道重要的安防防线，目前，在大多数家庭对于水电燃气只是依赖于传统的机械阀门，但是长久使用，机械阀门老化容易出现故障，从而出现水和燃气泄漏现象，对于这种情况只能以人自身的视觉和嗅觉判断，一旦出现常常造成难以挽回的损失。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种紧凑的阀门控制机械手，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机，安装在主轴的一侧；气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；固定夹具，固定安装在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，包括：/n支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；/n驱动电机，安装在主轴的一侧；/n气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；/n齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；/n转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；/n固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；/n防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；/n控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；/n控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。/...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，包括：
支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；
驱动电机，安装在主轴的一侧；
气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；
齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；
转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；
固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；
防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；
控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；
控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。


2.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉珍，
申请(专利权)人：陈汉珍，
类型：发明
国别省市：江苏;32