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本发明公开了一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机、气动部件、齿轮箱装置、转盘、固定夹具、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机安装在主轴的一侧；气动部件内设于...
该专利属于陈汉珍所有，仅供学习研究参考，未经过陈汉珍授权不得商用。

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