【技术实现步骤摘要】
一种熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺
本专利技术涉及熔断器底座的焊接装配设备领域,特别涉及一种熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺。
技术介绍
目前,我国熔断器安装都是采用人工焊接完成,劳动强度大,装配效率低。熔断器底座在焊接时对锡量和焊接形状要求高,焊接的锡量和外观直接影响了产品是否能达到合格的熔断性能,这就要求在焊接时要控制好焊接温度,焊接接触时间和焊机姿势,这几点通过人工焊接很难控制,并且焊接时对焊接件的位置精度有要求,人工焊接时需要反复调试和观察,焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种能够完成焊接件自动上下料,自动定位,自动焊接,焊接温度和焊接时间都可以控制的熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺。实现本专利技术目的的技术方案是:一种熔断器底座自动化装配装置,具有工作台、焊接部与机器人系统,所述焊接部设置在工作台上,所述机器人系统固定在所述工作台旁的工位上。所述工作台包括滑台、零件台、成品台、焊剂存储装置支架与电机支架,所述零件台与成品台分别设置在滑台两侧,所述滑台与成品台之间设置由电机支架,所述滑台一侧设置有焊剂存储装置支架。所述焊接部包括焊剂存储装置、焊剂电机、焊锡存储装置、送锡装置、电烙铁、焊锡直线电机与焊锡电机,所述焊剂存储装置安装在焊剂电机上,所述焊剂电机安装在尾部位于所述滑台上的焊剂存储装置支架上,所述焊锡直线电机通过安装在其下的焊锡电机安装在所述电机支架上,所述焊锡直线电机上端通过支架安装有焊锡存储装置、送锡装置与电 ...
【技术保护点】
1.一种熔断器底座自动化装配装置,具有工作台(1)、焊接部(2)与机器人系统(3),所述焊接部(2)设置在工作台(1)上,所述机器人系统(3)固定在所述工作台(1)旁的工位上;其特征在于:/n所述工作台(1)包括滑台(11)、零件台(12)、成品台(13)、焊剂存储装置支架(14)与电机支架(15),所述零件台(12)与成品台(13)分别设置在滑台(11)两侧,所述滑台(11)与成品台(13)之间设置由电机支架(15),所述滑台(11)一侧设置有焊剂存储装置支架(14);/n所述焊接部(2)包括焊剂存储装置(21)、焊剂电机(22)、焊锡存储装置(23)、送锡装置(24)、电烙铁(25)、焊锡直线电机(26)与焊锡电机(27),所述焊剂存储装置(21)安装在焊剂电机(22)上,所述焊剂电机(22)安装在尾部位于所述滑台(11)上的焊剂存储装置支架(14)上,所述焊锡直线电机(26)通过安装在其下的焊锡电机(27)安装在所述电机支架(15)上,所述焊锡直线电机(26)上端通过支架安装有焊锡存储装置(23)、送锡装置(24)与电烙铁(25);/n所述机器人系统(3)包括抓手(31)、吸盘( ...
【技术特征摘要】
1.一种熔断器底座自动化装配装置,具有工作台(1)、焊接部(2)与机器人系统(3),所述焊接部(2)设置在工作台(1)上,所述机器人系统(3)固定在所述工作台(1)旁的工位上;其特征在于:
所述工作台(1)包括滑台(11)、零件台(12)、成品台(13)、焊剂存储装置支架(14)与电机支架(15),所述零件台(12)与成品台(13)分别设置在滑台(11)两侧,所述滑台(11)与成品台(13)之间设置由电机支架(15),所述滑台(11)一侧设置有焊剂存储装置支架(14);
所述焊接部(2)包括焊剂存储装置(21)、焊剂电机(22)、焊锡存储装置(23)、送锡装置(24)、电烙铁(25)、焊锡直线电机(26)与焊锡电机(27),所述焊剂存储装置(21)安装在焊剂电机(22)上,所述焊剂电机(22)安装在尾部位于所述滑台(11)上的焊剂存储装置支架(14)上,所述焊锡直线电机(26)通过安装在其下的焊锡电机(27)安装在所述电机支架(15)上,所述焊锡直线电机(26)上端通过支架安装有焊锡存储装置(23)、送锡装置(24)与电烙铁(25);
所述机器人系统(3)包括抓手(31)、吸盘(32)、旋转电机(33)和六轴机器人(34)所述吸盘(32)安装在抓手(31)尾部,通过底部设置的旋转电机(33)安装在所述六轴机器人(34)末端的支架上。
2.根据权利要求1所述的一种熔断器底座自动化装配装置,其特征在于:所述滑台(11)包括依次并排排列在表面的第一凹槽(111)与第二凹槽(112)。
3.根据权利要求2所述的一种熔断器底座自动化装配装置,其特征在于:所述滑台(11)一侧依次开有与所述第一凹槽(111)上表面连通的第一气源接口(113)和与所述第二凹槽(112)上表面连通的第二气源接口(114)。
4.根据权利要求2所述的一种熔断器底座自动化装配装置,其特征在于:所述第一凹槽(111)与第二凹槽(112)的两侧位置各开有一对抓手凹槽(115)。
5.根据权利要求2所述的一种熔断器底座自动化装配装置,其特征在于:所述第一凹槽(111)上表面设置一个方形凹槽,相接的侧立面上设置半圆形的凹槽;所述第二凹槽(112)靠近焊剂存储装置支架(14)的一半为半圆形凹槽,另一半为方形凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种熔断器底座自动化装配装置,其特征在于:所述焊锡存储装置(23)伸出的焊丝通过送锡装...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜庆凤,汪西,郭洪杰,赵林,刘子丹,吴文博,
申请(专利权)人:上海上飞飞机装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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